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机构

  • 1 篇 北京强度环境研究...
  • 1 篇 江苏大学
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 王东
  • 1 篇 刘红光
  • 1 篇 徐飞
  • 1 篇 严鲁涛
  • 1 篇 陈士安
  • 1 篇 刘明雍
  • 1 篇 杨志鹏
  • 1 篇 王勇刚
  • 1 篇 高飞
  • 1 篇 何仁
  • 1 篇 刘洁

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=比例-微分-积分控制"
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振动试验中削波信号功率谱密度补偿
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振动．测试与诊断 2015年 第4期35卷 690-696,798页
作者： 严鲁涛 杨志鹏 高飞 刘洁 北京强度环境研究所 北京100076
振动试验过程中削波会引起信号的功率谱密度下降,局部频率点对应的功率谱密度误差过大将导致试验结果的可信度降低,尤其对于模态试验,输入信号削波可能导致信号谱型局部"下凹",甚至产生错误的试验结果。从偏斜度、峭度、概率... 详细信息
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基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计
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水下无人系统学报 2013年 第6期 440-444页
作者： 徐飞 刘明雍 西北工业大学航海学院
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设... 详细信息
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无外界动力源主动悬架的能量可用性(英文)
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交通运输工程学报 2012年 第2期12卷 46-52页
作者： 陈士安 王勇刚 王东 何仁 刘红光 江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013
将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率的绝对值比作为能量可用性的评价指标,分析了优化PID与LQG控制主动悬架的性能与能量可用性。针对某重型汽车的1/4车主动悬架模型,设计了PID与LQG控制器... 详细信息
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