检索结果-内蒙古大学图书馆

物理学报 2007年第7期56卷 3759-3765页

作者：牛培峰张君关新平燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

二自由度比例-积分-微分(PID)控制算法简单、实用,但将其应用于复杂非线性系统控制时参数整定困难.运用改进的遗传算法进行二自由度PID控制器参数优化,参数优化的收敛速度快、准确,将其应用于Chen氏混沌系统和同步电动机混沌系统的控制... 详细信息

二自由度比例-积分-微分(PID)控制算法简单、实用,但将其应用于复杂非线性系统控制时参数整定困难.运用改进的遗传算法进行二自由度PID控制器参数优化,参数优化的收敛速度快、准确,将其应用于Chen氏混沌系统和同步电动机混沌系统的控制中,仿真研究收到良好的控制效果.

关键词：混沌系统遗传算法比例-积分-微分控制

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基于粒子群优化的混沌系统比例-积分-微分控制

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物理学报 2006年第4期55卷 1644-1650页

作者：王东风韩璞华北电力大学自动化系保定071003

基于比例-积分-微分(PID)控制算法的简单性和实用性,但对于复杂非线性系统控制时参数的难以确定问题,运用集群智能中的改进粒子群算法进行PID控制器的优化,并应用于若干混沌系统的控制.对H啨non混沌、Duffing混沌、六辊UC轧机混沌、Nagu... 详细信息

基于比例-积分-微分(PID)控制算法的简单性和实用性,但对于复杂非线性系统控制时参数的难以确定问题,运用集群智能中的改进粒子群算法进行PID控制器的优化,并应用于若干混沌系统的控制.对H啨non混沌、Duffing混沌、六辊UC轧机混沌、Nagumo-sato神经元混沌、Chen氏混沌以及永磁同步电动机混沌的控制进行了仿真研究.研究结果表明:用PID进行混沌系统的输出反馈控制是有效的,从而拓宽了PID控制的应用范围;用简单方法控制复杂混沌系统是完全可能的,对混沌系统的控制具有较好的参考价值;粒子群优化算法对复杂混沌系统PID控制参数的优化不仅算法简单、易于编程,而且十分有效.

关键词：混沌比例-积分-微分控制粒子群优化算法 Chen氏混沌

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基于遗传算法的统一混沌系统比例-积分-微分控制

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物理学报 2005年第4期54卷 1495-1499页

作者：王东风华北电力大学自动化系保定071003

提出了一种并行遗传算法用于比例积分微分 (PID)控制器结构和参数的同时优化 ,遗传算法采用浮点数和二进制混合矩阵编码 .优化后的PID控制器用于统一混沌系统的控制 ,仿真研究结果表明 :1)用一个比例积分 (PI)调节器可将统一混沌... 详细信息

提出了一种并行遗传算法用于比例积分微分 (PID)控制器结构和参数的同时优化 ,遗传算法采用浮点数和二进制混合矩阵编码 .优化后的PID控制器用于统一混沌系统的控制 ,仿真研究结果表明 :1)用一个比例积分 (PI)调节器可将统一混沌系统控制到零不动点 ;2 )用三个PI调节器可将统一混沌系统控制到非零不动点 ;3)所提出的并行遗传算法具有很强的全局优化能力 ,较好地克服了简单遗传算法的过早收敛问题 ;4 )整个控制系统具有很好的调节品质和很强的鲁棒性 ,对PID调节器用于控制混沌系统具有重要的参考价值 .

关键词：并行遗传算法比例-积分-微分控制统一混沌系统 PID调节器

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基于比例-积分-微分控制的喷雾干燥系统的仿真研究

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安徽农业科学 2011年第3期39卷 1867-1868,1878页

作者：张月静辽宁石油化工大学职业技术学院辽宁抚顺113001

对奶粉生产过程中喷雾干燥系统进行了比例-积分-微分(PID)控制研究,并利用MATLAB的仿真工具对该系统进行了仿真,仿真结果表明,系统具有较好的控制效果,适合工程应用。

关键词：过程控制系统比例-积分-微分控制 Matlab/Simulink仿真

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船舶混沌运动的比例-积分-微分控制

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计算机仿真 2013年第2期30卷 42-46页

作者：黄谦李天伟杨绍清李正友海军大连舰艇学院航海系海军91257部队海军大连舰艇学院信息与通信工程系

针对采用比例-积分-微分控制混沌系统时参数不易确定的问题,为克服基本粒子群优化算法的不足,对PSO算法惯性权重系数进行了改进,并将目标混沌系统引入PSO算法,提出了改进动态混沌粒子群优化算法。将改进算法应用于船舶混沌运动比例-积分... 详细信息

针对采用比例-积分-微分控制混沌系统时参数不易确定的问题,为克服基本粒子群优化算法的不足,对PSO算法惯性权重系数进行了改进,并将目标混沌系统引入PSO算法,提出了改进动态混沌粒子群优化算法。将改进算法应用于船舶混沌运动比例-积分-微分控制器的参数整定优化并对混沌运动的比例-积分-微分控制进行了仿真研究,仿真结果表明,改进算法得到的控制参数能将受控船舶混沌系统迅速稳定到不动点上,控制效果明显。

关键词：动态混沌粒子群优化惯性权重系数混沌控制比例-积分-微分控制船舶混沌运动

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基于分离源矩阵变换器的PMSM无源-复叠螺旋滑模控制策略

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中国电机工程学报 2025年第9期45卷 3624-3637,I0030页

作者：程启明罗力珲沈治超王为涛张梁王海伦上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学自动化工程学院) 上海市杨浦区200090

为了改进永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统以及传统的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法存在电机的转速和转矩动态响应慢、系统抗干扰性弱、抖振大等问题,提出基于无源-复... 详细信息

为了改进永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统以及传统的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法存在电机的转速和转矩动态响应慢、系统抗干扰性弱、抖振大等问题,提出基于无源-复叠螺旋滑模控制(passive-based controlcascade spiral sliding-mode control,PBC-CSSMC)策略分离源矩阵变换器(split source matrix converter,SSMC-PMSM)驱动系统。传统矩阵变换器的电压传输比(voltage transfer ratio,VTR)最高仅为0.866,为提高VTR,该文采用分离源网络升压结构来代替双级矩阵变换器中间的支流链路部件,从而得到SSMC。在PMSM的矢量控制中,转速环、电流环分别采用CSSMC、PBC代替PID控制,设计SSMC-PMSM控制系统,并证明系统的稳定性。仿真与实验的结果表明,基于该控制策略的SSMC-PMSM驱动系统能够使PMSM稳定运行在额定转速,具有电磁转矩脉动小、抗干扰能力强和动态响应好等特点。

关键词：分离源矩阵变换器电压传输比永磁同步电机复叠螺旋滑模控制无源控制比例-积分-微分控制

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基于STM32单片机的在线恒温光谱分析系统研制与测试

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光谱学与光谱分析 2023年第9期43卷 2734-2739页

作者：黄超赵宇红张洪明吕波尹相辉沈永才符佳李建康南华大学电气工程学院湖南衡阳421001 中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学研究生院科学岛分院安徽合肥230031 合肥师范学院物理与材料工程学院安徽合肥230601 合肥综合性国家科学中心能源研究院安徽合肥230031 南华大学核科学技术学院湖南衡阳421001

近红外波段(NIR,波长范围:780~2500 nm)在线光谱分析技术具有小型化、快速检测、结果稳定可靠等优点,在工业现场检测领域有着广泛的应用。由于近红外光谱分析系统受温度影响较大,传统的光栅分光在线光谱分析系统所采用的光谱仪通常仅对... 详细信息

近红外波段(NIR,波长范围:780~2500 nm)在线光谱分析技术具有小型化、快速检测、结果稳定可靠等优点,在工业现场检测领域有着广泛的应用。由于近红外光谱分析系统受温度影响较大,传统的光栅分光在线光谱分析系统所采用的光谱仪通常仅对探测器制冷,光路部分仍然会受到温度影响产生波长漂移等测量误差。此外,系统也多采用PC计算机来进行数据采集和控制,并通过配备独立的工业通讯模块实现光谱分析系统与产线总控系统的通讯,不仅增加了设备成本与体积,也显著降低了系统的稳定性。针对这些问题,基于STM32单片机开展了在线恒温光谱分析系统研制与测试。系统采用STM32单片机来控制近红外光谱仪,通过设定和修改采集间隔时间并采集光谱数据,对光谱数据进行预处理,来计算得到目标样品的理化指标。对于温度控制,开发了在STM32单片机上运行的基于比例-积分-微分(PID)控制算法的恒温控制系统,对光谱仪整体(包含光路和电路部分)实现了闭环恒温控制。同时,开发了基于STM32单片机的工业通讯接口(包含Modbus协议通讯和4~20 mA电流信号通讯)。系统实验测试结果表明,该设计能够长时间稳定运行,并有效降低了环境温度变化对光谱数据带来的干扰。在长达48小时的系统运行过程中,光谱仪温度稳定控制在5℃左右,温控精度优于0.25℃。相对于未恒温控制的运行模式,恒温控制条件下的平均吸收光谱强度相对标准差显著减小,并实现了数据采集、预处理、样品理化指标计算、工业信号通讯及温度控制的一体化设计,以满足工业现场在线检测需求。

关键词：在线光谱分析系 STM32单片机比例-积分-微分控制数据采集控制

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基于DSP的压电电机的驱动系统性能测试与分析

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振动．测试与诊断 2017年第2期37卷 273-278页

作者：张铁民廖贻泳许志林李晟华梁莉华南农业大学工程学院广州510642

针对高端制造装备对大行程、高精度直线运动机构的广泛需求,研究集宏微运动于一体的新型直线压电电机,提出交流宏驱动和直流微驱动两种工作模式,建立集宏微两种驱动方式于一体的驱动系统。驱动系统输出两相交流电压,相位-90~90°、... 详细信息

针对高端制造装备对大行程、高精度直线运动机构的广泛需求,研究集宏微运动于一体的新型直线压电电机,提出交流宏驱动和直流微驱动两种工作模式,建立集宏微两种驱动方式于一体的驱动系统。驱动系统输出两相交流电压,相位-90~90°、频率10~60kHz、电压幅值0~400V之间连续可调,输出直流电压在0~400V动态可调,实现了交直流电压无缝转换。系统以TI公司提供的DSP28335为主控芯片进行驱动控制,运放芯片PA85搭建线性直流式放大电路。同时,考虑受被控制对非线性、时变性和耦合性等因素的影响,通过采样电路对输出信号进行实时采样,采用模糊自适应增量式比例-积分-微分对控制系统修正调节。结果表明,经过模糊自适应修正后的驱动电路输出量得到明显改善,驱动系统输出信号的相位、频率控制精度分别为5°和0.5kHz,能够稳定地驱动直线和旋转压电电机,具有较好的通用性。

关键词：驱动系统交直流宏微驱动数字信号处理比例-积分-微分控制

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基于改进预瞄控制模型的车道保持系统设计

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中国机械工程 2024年第3期35卷 548-558页

作者：梁永彬付广林智桂何智成张家洛陈涛上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Cars... 详细信息

为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Carsim/Veristand/MATLAB搭建了硬件在环仿真试验平台,通过虚拟仿真验证了该车道保持系统设计的有效性与准确性。基于GB/T 39323—2020、CN-CAP—2021、Euro-NCAP—2022并结合实车调试及用户关注场景对车道保持系统的测试要求,通过仿真及实际场景对比验证得出以下结论:相对于扭矩控制的LKA系统,在相同使用场景下,使用角度控制的车道保持系统具有较好的车道保持能力、稳定性、适应性和鲁棒性。

关键词：车道保持系统角度控制预瞄控制 Autofix算法比例-积分-微分控制

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基于AMESim的高空作业车调平系统仿真

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计算机集成制造系统 2012年第1期18卷 118-124页

作者：罗天洪尹信贤吴韩高会鲜重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆400074 重庆大江信达车辆股份有限公司重庆401300

为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及比例-积分-微... 详细信息

为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及比例-积分-微分控制器对系统动态特性的影响。仿真结果表明,该系统的稳定性较好,并在改变原有系统的比例增益或减少调平液压缸的泄露系数后,系统的响应及调平精度均得到了一定程度的改善;改用比例-积分-微分控制器后,调平系统的响应及精度得到明显改善。

关键词：电液比例控制高空作业车调平系统动态仿真闭环控制系统比例-积分-微分控制

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