检索结果-内蒙古大学图书馆

基于MATLAB变风量空调系统的建模与仿真

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湖北工业大学学报 2009年第5期24卷 31-33页

作者：王粟赵旭伟湖北工业大学电气与电子工程学院

介绍了变风量空调系统的基本原理和特点,以被控房间数学模型为基础,将常规PID控制和模糊控制相结合,提出模糊PID控制策略,并将两种控制策略在MATLAB/Simulink仿真环境中进行仿真并对比得出结论.

关键词：变风量空调系统比例-积分-微分控制模糊-比例-积分-微分控制

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基于半车模型的主动悬架控制策略研究

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机械设计与制造工程 2018年第4期47卷 66-69页

作者：李振兴天津职业大学汽车工程学院天津300410

首先建立了半车模型主动悬架系统的动力学模型,然后以车身质心垂向加速度、车身俯仰角加速度为控制对象设计了主动悬架系统控制器。在Simulink中建立相应的仿真系统模型和控制器模型,并对主动悬架控制系统进行仿真。将仿真结果与被动悬... 详细信息

首先建立了半车模型主动悬架系统的动力学模型,然后以车身质心垂向加速度、车身俯仰角加速度为控制对象设计了主动悬架系统控制器。在Simulink中建立相应的仿真系统模型和控制器模型,并对主动悬架控制系统进行仿真。将仿真结果与被动悬架系统和以前、后车身垂向加速度为控制对象的主动悬架控制系统的仿真结果进行对比分析,结果表明,该主动悬架控制可极大地抑制车身振动、车身俯仰变化,明显改善了车辆行驶的平顺性。

关键词：主动悬架比例-积分-微分控制车辆控制策略

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基于改进神经网络PID算法的温度控制系统

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机械管理开发 2008年第2期23卷 179-180页

作者：赵卫华赵宝利王忠庆中北大学信息与通信工程学院山西太原030051

针对温度控制难题,提出了基于共轭梯度算法改进的BP神经网络PID控制算法,并在温度控制系统中进行了仿真;结果表明,该控制器能够实现较好控制效果。

关键词：共轭梯度算法误差反传神经网络比例-积分-微分控制

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基于自调整模糊PID的光纤张力控制器设计

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机电工程 2011年第10期28卷 1217-1221页

作者：刘金雷程鹏吴嘉澍江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

光纤管线环绕张力是影响光纤环品质的重要因素。受光纤材料本身光滑、易折以及光纤张力过大会引起传输损耗等因素影响,在光纤环绕过程中光纤张力需要精确稳定在一个极小的张力值上。针对光纤环绕过程的特点,设计出了以C8051F340单片机... 详细信息

光纤管线环绕张力是影响光纤环品质的重要因素。受光纤材料本身光滑、易折以及光纤张力过大会引起传输损耗等因素影响,在光纤环绕过程中光纤张力需要精确稳定在一个极小的张力值上。针对光纤环绕过程的特点,设计出了以C8051F340单片机为核心处理器基于自调整模糊PID算法的张力控制器,以满足该过程对光纤张力的精确控制要求。实际光纤绕制过程表明,采用自调整模糊PID控制算法设计的张力控制器在运行稳定性、控制精度,特别是在系统的鲁棒性方面明显优于传统的PID控制器。

关键词：光纤张力模糊决策比例-积分-微分控制 C8051F340

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基于AMESim的纯电动汽车液压再生制动系统的研究

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机电工程 2012年第2期29卷 146-150页

作者：徐耀挺宁晓斌王秋成浙江工业大学车辆工程研究所浙江杭州310014

为提高纯电动汽车制动时的再生制动能量回收率与汽车起步加速的动力性能,通过比较各种再生制动能量回收方案与储能方式,提出了在纯电动汽车的蓄电池回收制动能量的基础上加设液压制动能量回收系统。应用PID控制,在ECE-15循环工况下进行... 详细信息

为提高纯电动汽车制动时的再生制动能量回收率与汽车起步加速的动力性能,通过比较各种再生制动能量回收方案与储能方式,提出了在纯电动汽车的蓄电池回收制动能量的基础上加设液压制动能量回收系统。应用PID控制,在ECE-15循环工况下进行了仿真,并分析了整车的动力性能与能量的回收利用率。研究结果表明,在纯电动汽车上利用液压再生制动系统能够显著地提高整车的起步加速能力,并增加汽车的续驶里程28%左右。

关键词：纯电动汽车液压再生制动系统比例-积分-微分控制 AMESim

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一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定

一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定

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第21届中国过程控制会议

作者：罗运辉刘红波贾磊张绪光山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 山东轻工业学院轻化与环境工程学院山东济南250353 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 山东轻工业学院电子信息与控制工程学院山东济南250353

本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器... 详细信息

本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良.

关键词：预测控制比例-积分-微分控制动态矩阵控制控制器整定

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两轮倒单摆系统的适应性控制设计与实现

两轮倒单摆系统的适应性控制设计与实现

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作者：郭颖秾国立暨南国际大学

学位级别：硕士

在本论文中，将探讨如何设计与实现两轮倒单摆系统的适应性平衡控制。两轮倒单摆系统由惯性测量单元、蓝芽通讯模组、减速直流马达、控制板所构成。系统的状态由马达编码器以及惯性测量单元所测量，并透过互补式滤波器增加角度量测的精... 详细信息

在本论文中，将探讨如何设计与实现两轮倒单摆系统的适应性平衡控制。两轮倒单摆系统由惯性测量单元、蓝芽通讯模组、减速直流马达、控制板所构成。系统的状态由马达编码器以及惯性测量单元所测量，并透过互补式滤波器增加角度量测的精确度。研究目的为使两轮倒单摆能够在保持平衡的同时有能力适应系统参数不确定性的影响。为了分析系统的特性，状态空间模型会被优先建立与线性化。接下来，我们会研究如何使用比例-积分-微分控制器和线性二次积分控制器来驱动马达使两轮倒单摆系统前后往复运动来保持平衡。另外，考量到实际系统参数与量测间可能存在误差，我们根据模型参考自适应控制来改善参数不确定性对线性二次积分控制器造成的干扰。最后，我们会讨论并比较不同控制器间的模拟结果与实验数据。在实验中，所有控制器皆能使系统维持平衡，自适应线性二次积分控制器拥有最佳的表现并且可克服系统的参数不确定性达到控制目的。

关键词：两轮倒单摆系统互补式滤波器线性二次积分控制比例-积分-微分控制模型参考自适应控制

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美国国家仪器推出LabVIEW 8.5控制设计和模拟模块

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工业控制计算机 2008年第3期21卷 96-96页

最近，美国国家仪器公司宣布，该公司面向市场推出NI LabVIEW 8．5控制设计和模拟模块，它是先前LabVIEW图形化系统设计平台的扩展版，该方案能帮助工程师和科学家们分析开环模型特性、设计闭环路控制器和系统模拟。该新版本模块推出了... 详细信息

最近，美国国家仪器公司宣布，该公司面向市场推出NI LabVIEW 8．5控制设计和模拟模块，它是先前LabVIEW图形化系统设计平台的扩展版，该方案能帮助工程师和科学家们分析开环模型特性、设计闭环路控制器和系统模拟。该新版本模块推出了新型设计特点，例如为改善系统闭环稳定性的PID（比例-积分-微分控制）和多变化系统的模型预测控制。

关键词：美国国家仪器公司 LabVIEW 模拟模块控制设计比例-积分-微分控制模型预测控制环路控制器闭环稳定性

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