检索结果-内蒙古大学图书馆

水下无人系统学报 2019年第3期27卷 284-289页

作者：杜度海军研究院

为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪指定轨迹,需要对PID参数进行调整,但参数设定需要反复尝试,不... 详细信息

为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪指定轨迹,需要对PID参数进行调整,但参数设定需要反复尝试,不仅耗费大量时间,而且不能保障其最优效果。为解决这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的参数自整定PID控制方法。首先建立AUV垂平面运动模型,然后设计RBF神经网络结构,基于梯度下降方法给出了RBF参数以及PID参数的迭代公式,并设计离散式PID控制器,最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。仿真结果说明,AUV可以在较短时间内达到指定深度,且PID各参数均能完成自整定。

关键词：自主水下航行器深度控制径向基函数神经网络比例-积分-微分控制自整定

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电气设备局部过热故障的模拟试验及检测系统

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科学技术与工程 2021年第30期21卷 12952-12958页

作者：刘伟袁小芳朱峰程伟王璁张颖国网安徽省电力有限公司电力科学研究院合肥230022 华北电力大学高电压与电磁兼容北京市重点实验室北京102206

气体绝缘组合开关(gas insulated switchgear,GIS)和气体绝缘输电管道(gas insulated line,GIL)是电力工程中重要的气体绝缘输电装备。局部过热是这类设备典型故障之一。为了研究GIS/GIL装备内局部过热缺陷引发绝缘气体或气固绝缘系统... 详细信息

气体绝缘组合开关(gas insulated switchgear,GIS)和气体绝缘输电管道(gas insulated line,GIL)是电力工程中重要的气体绝缘输电装备。局部过热是这类设备典型故障之一。为了研究GIS/GIL装备内局部过热缺陷引发绝缘气体或气固绝缘系统的老化分解现象,试制了基于比例-积分-微分控制的局部过热故障模拟试验及检测系统,实现了局部过热温度自动测控、功率实测和气体分解产物检测。本系统模拟最大发热功率接近800 W,与实际设备局部发热功率相当;局部高温可达660℃,满足模拟金属导体部件发热损坏的要求;系统具有良好的温度测控能力,400℃时波动值不大于±1℃,625℃时波动值不大于±5℃;发热模块输入电压、电流波动范围不超过±1%,功率波动范围不大于±1.5%。同时通过625℃时C_(4)F_(7)N/CO_(2)气体分解、涉及环氧树脂的气固分解以及400℃时SF6/N2的分解试验,验证了该系统适用于纯气体和气固绝缘系统的局部过热故障模拟。相比于现有研究成果,本系统在故障元件表面温度测控和发热功率等方面具有较大改进,模拟效果更接近气体绝缘装备的实际故障状况。

关键词：气体分解局部过热比例-积分-微分控制大功率气相色谱

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人工势场法在航道测量中的应用

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华侨大学学报（自然科学版） 2015年第5期36卷 581-586页

作者：史艳霞贾贵玺董宏超天津中德职业技术学院电气与能源学院天津300350 天津大学智能电网实验室天津300072

为实现航道精准测量、自主避障、寻找最优路径等,提出一种将人工势场法与比例-积分-微分(PID)控制相结合的导航算法.通过全球定位系统(GPS)得到试验系统设计测量船的位置信息,利用导航算法得到的舵机角度偏差产生脉冲宽度调制(PWM)信号... 详细信息

为实现航道精准测量、自主避障、寻找最优路径等,提出一种将人工势场法与比例-积分-微分(PID)控制相结合的导航算法.通过全球定位系统(GPS)得到试验系统设计测量船的位置信息,利用导航算法得到的舵机角度偏差产生脉冲宽度调制(PWM)信号,经由功率放大等装置驱动伺服电机,带动测量船舵机向预定的方向偏转.通过C语言及串口通信技术实现上下位机通信,实时获得测量船参数信息及航迹图像.试验结果表明:设计的导航算法满足高精度、完全自主的要求,可广泛应用于内陆航道及水库测量工程中.

关键词：导航算法人工势场法比例-积分-微分控制全球定位系统测量船

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鲁棒自适应PID控制的感应电机伺服系统

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电力系统及其自动化学报 2008年第4期20卷 107-112页

作者：王瑞明尤小军嘉兴学院电气工程系嘉兴314001

开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PI... 详细信息

开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PID控制器中的比例系数、积分时间常数和微分时间常数自适应调整、以及控制器不确定项的边界值的自适应估计律均通过李亚普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和实验结果验证了控制方法的有效性和可行性。

关键词：反步递推比例-积分-微分控制自适应抖振李亚普诺夫函数

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基于S7-300 PLC的电镀恒温控制系统设计

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电镀与涂饰 2015年第12期34卷 690-695页

作者：徐竟天张甜甜程瑞洲赵晓姣西安石油大学电子工程学院陕西西安710065

为解决原有电镀生产线存在工作效率低,温度控制需人工操作,质量不稳定等问题。采用西门子S7-300 PLC为功能核心,组态王(King View 6.55)软件提供上位监控,PID(比例-积分-微分)表控制电热丝和电磁阀自动切换相结合的方式,实现了镀槽的恒... 详细信息

为解决原有电镀生产线存在工作效率低,温度控制需人工操作,质量不稳定等问题。采用西门子S7-300 PLC为功能核心,组态王(King View 6.55)软件提供上位监控,PID(比例-积分-微分)表控制电热丝和电磁阀自动切换相结合的方式,实现了镀槽的恒温控制。详细介绍了控制系统结构、温度控制原理、控制方式等。该系统满足了电镀工艺恒温控制的要求,监控方便,可靠性好,提高了企业的自动化水平。

关键词：电镀槽液温度比例-积分-微分控制可编程逻辑控制器

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基于混合控制的微网逆变器新型鲁棒下垂控制

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电力电子技术 2018年第9期52卷 83-86页

作者：赫亚庆王维庆王海云马亚威新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047 教育部可再生能源发电与并网控制工程技术研究中心新疆乌鲁木齐830047 国网新疆供电公司新疆塔城834700

采用一种混合控制的微网逆变器新型鲁棒下垂多环控制方式,来平稳逆变器间无功环流,提高系统暂态响应与系统抗干扰性。引入比例-积分-微分(PID)控制环节来调节逆变器并网机理,改善并联逆变器过渡特性,实现逆变器超精准度功率均分。引入... 详细信息

采用一种混合控制的微网逆变器新型鲁棒下垂多环控制方式,来平稳逆变器间无功环流,提高系统暂态响应与系统抗干扰性。引入比例-积分-微分(PID)控制环节来调节逆变器并网机理,改善并联逆变器过渡特性,实现逆变器超精准度功率均分。引入虚拟复阻抗来减少线路阻抗与输出阻抗误差,提高系统电压与频率稳定性。引入新型鲁棒下垂控制方式来降低暂态分量幅值及抑制系统冲击电流。最后通过仿真分析与实验验证了该控制方法的正确性与实用性。

关键词：逆变器功率均分比例-积分-微分控制虚拟复阻抗

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船舶电站同步发电机组综合控制算法

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中国航海 2009年第4期32卷 31-35页

作者：余中毅张丹瑞贝兆彧林轶栋上海船舶运输科学研究所上海200135

简要地介绍了并联运行的同步发电机组之间有功功率、无功功率分配的调节原理,提出了基于微型计算机控制系统的船舶电站功率分配的数字PID(Proportion-Integral-Derivative)控制解决方案,通过优化数字PID控制算法二次调节发电机组,达到... 详细信息

简要地介绍了并联运行的同步发电机组之间有功功率、无功功率分配的调节原理,提出了基于微型计算机控制系统的船舶电站功率分配的数字PID(Proportion-Integral-Derivative)控制解决方案,通过优化数字PID控制算法二次调节发电机组,达到并联发电机组功率分配平衡的目的。经过试验、试验数据分析以及实际应用,证明该数字PID控制算法解决方案有效地实现了并联运行发电机组之间合理的功率分配,保证了船舶电站同步发电机组之间长期、稳定、经济的运行。

关键词：船舶舰船工程船舶电站同步发电机功率分配比例-积分-微分控制

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机载激光通信的模糊神经网络PID视轴稳定控制

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激光技术 2017年第4期41卷 606-610页

作者：刘世涛曹阳彭小峰张勋重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054

机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响,设计了一种基于模糊神经网络的比例-积分-微分(PID)控制方法。该方法结合模糊理论的非线性控制能力与神经网络的自... 详细信息

机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响,设计了一种基于模糊神经网络的比例-积分-微分(PID)控制方法。该方法结合模糊理论的非线性控制能力与神经网络的自主学习能力,实现了对PID参量的实时在线调整。结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊神经网络PID控制方法提高了系统的动态响应速度,减小了系统超调量,当载体受到扰动与参量改变时,具有较强的自适应性和鲁棒性。

关键词：光通信机载激光通信模糊神经网络视轴稳定比例-积分-微分控制

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永磁型无轴承电机悬浮系统的PID-PD控制

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电力电子技术 2011年第10期45卷 114-116页

作者：姜海博黄进康敏程帅浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江科技学院电气学院浙江杭州310013

PID控制器被广泛应用于控制各种稳定的系统,其参数可采用Ziegler Nichols的方法进行确定,但对于不稳定系统采用PID控制,一般需进行大量的调试工作。此处采用双环PID控制,先将系统内环转化为稳定的控制模型,再通过外环控制器改善系统性能... 详细信息

PID控制器被广泛应用于控制各种稳定的系统,其参数可采用Ziegler Nichols的方法进行确定,但对于不稳定系统采用PID控制,一般需进行大量的调试工作。此处采用双环PID控制,先将系统内环转化为稳定的控制模型,再通过外环控制器改善系统性能,针对永磁型无轴承电机(PMBM)的数学模型,设计了PID-PD控制器。此处给出了无轴承系统PID-PD控制与传统PID控制间的关系,即该方法可用于永磁无轴承电机调试现场中PID参数的预估,仿真和实验证明了该方法的可行性。

关键词：永磁无轴承电机比例-积分-微分控制悬浮力

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基于BP网络PID算法的恒压供水系统研究

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电气自动化 2008年第5期30卷 12-13,31页

作者：孙秋萍李文丰黄全振黄河水利职业技术学院河南开封475001 河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000

采用神经网络控制理论与 PID(比例、积分、微分)控制算法,设计一个基于 SIMATIC CPU226 PLC 的 BP 神经网络 PID 控制器。恒压控制系统由 BP 神经网络 PID 控制器、丹佛斯 VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统 PID 控制算法难以保... 详细信息

采用神经网络控制理论与 PID(比例、积分、微分)控制算法,设计一个基于 SIMATIC CPU226 PLC 的 BP 神经网络 PID 控制器。恒压控制系统由 BP 神经网络 PID 控制器、丹佛斯 VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统 PID 控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。试验结果表明:系统可以在线自整定 PID 参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。

关键词：恒压控制系统 BP神经网络比例-积分-微分控制

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