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主题

  • 15 篇 气动位置伺服控制
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机构

  • 7 篇 北京理工大学
  • 5 篇 南京理工大学
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 7 篇 彭光正
  • 5 篇 李小宁
  • 5 篇 柏艳红
  • 4 篇 李铭
  • 1 篇 张天宏
  • 1 篇 li xiao-ning
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语言

  • 15 篇 中文
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变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
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第3届全国流体传动及控制学术会议
作者： 柏艳红 李小宁 南京理工大学SMC气动技术中心(南京)
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制.模糊控制具有较好的动态响应特性、对系统参数变化不敏感、不依赖系统的精确数学模型等优点;但控制精度低是其最大缺点.为提高控制精度... 详细信息
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比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究
比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究
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江苏省装备制造业与信息化高层论坛
作者： 柏艳红 李小宁 南京理工大学SMC气动技术中心 江苏南京210094
文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展.所建控制系统由两个三通比例流量阀控制摆动气缸.理论分析和实验表明,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响,采用PID控制时,系统... 详细信息
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变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
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中国机械工程学会流体传动与控制分会——第三届全国流体传动及控制学术会议
作者： 柏艳红 李小宁 南京理工大学SMC气动技术中心 南京理工大学SMC气动技术中心
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。模糊控制具有较好的动态响应特性、对系统参数变化不敏感、不依赖系统的精确数学模型等优点;但控制精度低是其最大缺点。为提高控制精... 详细信息
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模糊PID控制在气动机械手中的应用
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机床与液压 2006年 第7期34卷 194-195,218页
作者： 孟志娟 彭光正 北京理工大学自动控制系SMC技术中心 北京100081
对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压... 详细信息
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基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究
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液压气动与密封 2019年 第5期39卷 19-25页
作者： 谢琦 林忠麟 张天宏 南京航空航天大学能源与动力学院
为了解决高速开关阀自身存在的开关死区问题,提出了一种通过优化配置四个高速开关阀开关时机实现气动位置伺服控制的策略。该策略将充放气阀同时打开一段时间,并调节充放气阀关闭的时间差来调控腔内气压,这种策略避免了开关阀的半闭合状... 详细信息
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