检索结果-内蒙古大学图书馆

遵义师范学院学报 2016年第3期18卷 106-109页

作者：朱正龙汤茂银孔丽汪玉兰遵义师范学院工学院贵州遵义563002 湖南机电职业技术学院汽车工程学院湖南长沙410000

复杂系统数学模型的建立,采用传统的计算方法需要对整个系统的每个子系统进行详细的分析计算,往往需要耗费大量的时间;作者利用Lab VIEW与Matlab系统辨识工具箱对气动位置闭环控制系统进行模型参数辨识,得到复杂系统的数据模型,大大节... 详细信息

复杂系统数学模型的建立,采用传统的计算方法需要对整个系统的每个子系统进行详细的分析计算,往往需要耗费大量的时间;作者利用Lab VIEW与Matlab系统辨识工具箱对气动位置闭环控制系统进行模型参数辨识,得到复杂系统的数据模型,大大节省了系统数学模型建立的时间;作者对所建立的模型进行阶跃响应特性分析,从曲线可以看出辨识的模型能较好地实现阶跃响应,说明此方法建立的模型是有效的。

关键词： LabVIEW 模型辨识气动位置系统

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基于DSP气动位置系统控制方法的研究

基于DSP气动位置系统控制方法的研究

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作者：陈均伟贵州大学

学位级别：硕士

气动技术以其清洁、环保、节能等优点，在物流方面、生产线上零部件的精确传送与定位、气动机器人等中应用越来越多。但由于空气的可压缩性、粘度小、系统非线性等因素，难以实现很好控制效果。因此采用适当的控制方法来提高快速性和准... 详细信息

气动技术以其清洁、环保、节能等优点，在物流方面、生产线上零部件的精确传送与定位、气动机器人等中应用越来越多。但由于空气的可压缩性、粘度小、系统非线性等因素，难以实现很好控制效果。因此采用适当的控制方法来提高快速性和准确性，就成了当前主要研究方向之一。\n 本课题的气动位置系统选择了以DSP为核心的控制方案。根据系统各控制环节的器件性能结构参数，建立了气动位置系统的数学模型，并对数学模型进行了瞬时响应分析，稳定性分析，稳态分析和各个参数对系统的影响特性分析。\n 本文提出了数字 PID控制算法，仿真分析了PID三个参数对气动位置系统系统控制调节作用的影响，并进行了数字 PID气动位置系统控制的仿真。PID控制算法在气动位置系统具有非线性、时变性和难以建立精确的数学模型上出现的参数整定不良和性能欠佳等缺陷，因此提出了BP神经网络的PID控制。\n 在文中推导了BP神经网络算法，并根据其缺点改进了算法，设计了BP神经网络 PID的气动位置系统的控制器。MATLAB仿真表明，与PID控制算法相比较，其稳态精度高、过渡过程短、鲁棒性强、自适应性强和易于实时控制。\n 最后，运用DSP控制器对系统进行实时控制，控制结果证明了所采用的控制方法应用于气动位置系统的有效性和可操作性。

关键词：数字信号处理气动位置系统数学模型 PID控制算法

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基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究

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液压与气动 2009年第8期33卷 43-46页

作者：王义明河北科技大学唐山分院河北唐山063020

首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器。变增... 详细信息

首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器。变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后,明显提高了轨迹跟踪精度。

关键词：气动位置系统变增益速度前馈

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气动位置多变量DSP控制系统的实现

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四川兵工学报 2012年第8期33卷 89-91页

作者：宋仁银柴栋栋王吉顺宁德师范学院物理与电气工程系福建352100 中国航天科技集团公司六院101所北京100074 中核集团兰州铀浓缩有限公司兰州730065

本控制系统结合了气动系统本身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法,在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发,采用了模块化的结构,自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器;实验结果表明:系统的实时性比较好,... 详细信息

本控制系统结合了气动系统本身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法,在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发,采用了模块化的结构,自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器;实验结果表明:系统的实时性比较好,动态品质和稳态性能良好,满足了高精度气动位置伺服控制的要求。

关键词：气动位置系统多变量状态反馈 DSP

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气动位置系统多变量状态反馈DSP控制器的设计与实验研究

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液压与气动 2008年第3期32卷 17-19页

作者：孙明健曲延滨张扬哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东威海264209

以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,... 详细信息

以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求。

关键词：气动位置系统 DSP 多变量状态反馈

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面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识

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机床与液压 2006年第7期34卷 148-149,153页

作者：武卫吴强王占林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助M atlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学... 详细信息

气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助M atlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学模型,用于气动位置系统控制器设计和仿真。该思路对其它系统的辨识具有参考意义。

关键词：气动位置系统系统辨识控制模型

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基于BP神经网络的某型两栖突击车风扇泵泄漏量预测研究

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液压与气动 2009年第9期33卷 23-25页

作者：晁智强郭小牛盛锋装甲兵工程学院机械工程系北京100072

通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理,建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测,研究结果表明预测效果较好,可为维修保障人员提供风扇泵维修维护科学、准确的辅助决策信息,达到变被动维修为主动维... 详细信息

通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理,建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测,研究结果表明预测效果较好,可为维修保障人员提供风扇泵维修维护科学、准确的辅助决策信息,达到变被动维修为主动维修的目的。

关键词：气动位置系统变增益速度前馈

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