检索结果-内蒙古大学图书馆

本实用新型涉及一种用于机器的气动快换装置，其特征在于，所述气动快换装置包括压缩空气源、与压缩空气源流体连接的气动换向阀、和与气动换向阀流体连接的气缸，气缸能够通过其活塞杆与机具的销轴连接，其中，当气动换向阀处于第一位置时，来自压缩空气源的压缩空气经由气动换向阀到达气缸，使活塞杆伸出以便推动机具的销轴；当气动换向阀处于第二位置时，来自压缩空气源的压缩空气经由气动换向阀到达气缸，使活塞杆缩回以便拉动机具的销轴；当气动换向阀处于第三位置时，压缩空气源与气缸断开流体连接。该气动快换装置的优点在于结构简单、成本低廉并且环保。本实用新型还涉及包括该气动快换装置的机器。

关键词：气动换向阀气缸气动快换装置压缩空气源活塞杆机具本实用新型流体连接压缩空气销轴压缩空气源流第二位置第三位置第一位置销轴连接缩回体连接断开伸出环保

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一种气动快换装置

一种气动快换装置

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作者：谢先能何志勇 518118 广东省深圳市坪山新区坪山坪环社区坪环工业城98栋1-3层

本实用新型公开了一种气动快换装置包括气缸主体、弹性机构、活塞、第一盖体、第二盖体和多个球体，气缸主体上设有活塞腔，弹性机构和活塞安装于气缸主体上，第一盖体与第二盖体间隔设置形成用于安装球体的环形开槽，第一盖体上设有第... 详细信息

标准号: CN206912763U

本实用新型公开了一种气动快换装置包括气缸主体、弹性机构、活塞、第一盖体、第二盖体和多个球体，气缸主体上设有活塞腔，弹性机构和活塞安装于气缸主体上，第一盖体与第二盖体间隔设置形成用于安装球体的环形开槽，第一盖体上设有第一容纳孔，第二盖体上设有第二容纳孔，第一容纳孔和第二容纳孔同轴设置形成用于安装工件的安装孔，环形开槽与安装孔相导通；当向活塞腔内加压时，活塞在外力作用下压缩弹性机构，并驱动球体沿安装孔的径向向外运动，以松开工件；当活塞腔内减压时，活塞在弹性机构的作用力下复位，并驱动球体沿安装孔的径向向内运动，以夹紧工件。其能实现夹紧或撑紧工件的动作，可快速完成上下料的工作需求，提高工作效率。

关键词：活塞安装孔容纳孔球体弹性机构第二盖体第一盖体气缸主体活塞腔环形开槽气动快换装置压缩弹性机构本实用新型驱动安装工件工作效率工作需求夹紧工件间隔设置径向向内径向向外同轴设置外力作用减压上下料复位撑紧导通夹紧松开加压

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一种防脱落气动快换装置

一种防脱落气动快换装置

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作者：韩凤磷刘福东 215400 江苏省苏州市太仓市郑和中路33号

本实用新型公开了一种防脱落气动快换装置，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括第一外壳和第二外壳，第一外壳侧壁固定连接有插头，插头前后内表面之间固定连接有四个转轴，转轴周侧面转动连接有卡接片，插头内表面固定连接有四个气... 详细信息

标准号: CN210335310U

本实用新型公开了一种防脱落气动快换装置，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括第一外壳和第二外壳，第一外壳侧壁固定连接有插头，插头前后内表面之间固定连接有四个转轴，转轴周侧面转动连接有卡接片，插头内表面固定连接有四个气囊，插头内壁固定连接有四个弹簧，四个弹簧远离插头轴心处一端分别与四个卡接片固定连接，第一外壳周侧面开设有六个进气孔，六个进气孔内部一端分别与四个气囊连通，第一外壳侧壁固定连接有六个连接头。本实用新型通过向气囊内通入空气，气囊将卡接片一端顶起，气门芯与顶杆对接后自动将气囊中的气体排出，实现了工具的快速安装，相比较现有的螺丝安装，安装速度更换，省时省力。

关键词：气囊本实用新型卡接片外壳侧壁插头进气孔周侧面弹簧转轴机械加工技术气动快换装置插头内表面插头内壁插头轴心快速安装螺丝安装气囊连通通入空气转动连接防脱落连接头内表面气门芯顶杆排出省时省力

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一种气动快换装置

一种气动快换装置

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作者：付国才黎世伟 441000 湖北省襄阳市高新技术产业开发区汉江北路79号

本实用新型公开了一种气动快换装置，所述快换装置用于实现对夹具的自动更换，所述快换装置包括具有活塞腔的本体部和设置在所述活塞腔内并可在所述活塞腔内轴向移动的活塞轴；所述活塞腔的底部设有非圆形结构的且具有第二斜面的导向沟... 详细信息

标准号: CN215035419U

本实用新型公开了一种气动快换装置，所述快换装置用于实现对夹具的自动更换，所述快换装置包括具有活塞腔的本体部和设置在所述活塞腔内并可在所述活塞腔内轴向移动的活塞轴；所述活塞腔的底部设有非圆形结构的且具有第二斜面的导向沟槽，所述活塞轴与所述导向沟槽相对的一面设置有与所述导向沟槽适配的引导凸台；所述活塞轴向着所述活塞腔底部运动时，所述第二斜面引导所述引导凸台与所述导向沟槽相互配合实现对所述活塞轴的找正；通过利用本装置使得活塞轴的每次运动均能够自动复位，避免出现工装夹具不能顺利交换的情况。

关键词：活塞腔活塞轴导向沟槽快换装置凸台气动快换装置夹具本实用新型非圆形结构工装夹具自动复位自动更换内轴适配找正移动交换配合

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一种包装机的条包透明纸气动快换装置

一种包装机的条包透明纸气动快换装置

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作者：王文皎 315400 浙江省宁波市余姚市大岚镇上马村

本实用新型涉及一种包装机的条包透明纸气动快换装置，包括支板，所述支板上转动连接有纸卷安装轴；所述纸卷安装轴包括轴体、套设于轴体外的橡胶套、套设于橡胶套外的限位套以及设置于橡胶套与限位套之间的键条，所述限位套的两端分别... 详细信息

标准号: CN212530258U

本实用新型涉及一种包装机的条包透明纸气动快换装置，包括支板，所述支板上转动连接有纸卷安装轴；所述纸卷安装轴包括轴体、套设于轴体外的橡胶套、套设于橡胶套外的限位套以及设置于橡胶套与限位套之间的键条，所述限位套的两端分别设置有轴座以及堵块，所述轴体的一端设置有进气口，所述轴体的外周壁上设置有出气孔，所述键条包括限位部以及涨紧部，所述限位部设置于橡胶套与限位套之间，所述涨紧部设置于限位部上，且所述限位套上设置有供涨紧部穿设且滑移的键槽，所述限位部的横截面积大于涨紧部的横截面积；所述轴体充气时，所述橡胶套膨胀驱动键条径向位移以使键条的涨紧部伸出于限位套的外表面。本实用新型具有纸卷轴向可调的效果。

关键词：限位套橡胶套涨紧轴体限位部键条本实用新型安装轴支板纸卷进气口气动快换装置条包透明纸径向位移一端设置转动连接包装机出气孔可调的驱动键外周壁纸卷轴穿设堵块滑移键槽轴座充气膨胀伸出

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气动快换激光循迹装置

气动快换激光循迹装置

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作者：王硕李舒帆何立军 528300 广东省佛山市顺德区乐从镇新马路海日名苑5座402房

本实用新型涉及循迹装置技术领域，公开了气动快换激光循迹装置，包括安装座，所述安装座的上端面固定设置有快换接头，所述安装座的下端面中心处固定连接有可调激光头，所述安装座的下端面另一侧设置有膜片式可调压力开关，所述安装座... 详细信息

标准号: CN218729561U

本实用新型涉及循迹装置技术领域，公开了气动快换激光循迹装置，包括安装座，所述安装座的上端面固定设置有快换接头，所述安装座的下端面中心处固定连接有可调激光头，所述安装座的下端面另一侧设置有膜片式可调压力开关，所述安装座的一侧固定连接有进气管，所述膜片式可调压力开关包括主体，所述主体的上端固定连接有进气口，所述主体的下端面设置有压力调节头。本实用新型提出的气动快换激光循迹装置，可以在不改变原有设备的情况下，与原有设备兼容，通过机器人气动快换装置拾取本装置，用机器人自带的夹取信号控制激光头的开关，使用方便，激光头可以远距离循迹，不会折断，激光亮度可调，亮度强，循迹演示效果好。

关键词：安装座循迹装置下端面可调压力开关本实用新型激光原有设备激光头膜片式快换循迹机器人进气口气动快换装置固定设置可调激光快换接头亮度可调上端固定进气管上端面有压力远距离中心处折断拾取自带兼容演示

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一种自主定位移动的机械臂装置

一种自主定位移动的机械臂装置

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作者：刘军吴奇马西洋姜绍聪 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学11号楼1036室

一种自主定位移动的机械臂装置，涉及自动化操作的机械臂领域，其包括气动快换装置、六自由度机械臂、控制装置和履带式移动平台，所述六自由度机械臂设置在所述履带式移动平台的上方，并且所述气动快换装置设置在所述六自由度机械臂的... 详细信息

标准号: CN214686505U

一种自主定位移动的机械臂装置，涉及自动化操作的机械臂领域，其包括气动快换装置、六自由度机械臂、控制装置和履带式移动平台，所述六自由度机械臂设置在所述履带式移动平台的上方，并且所述气动快换装置设置在所述六自由度机械臂的移动端上；所述空气压缩机与所述气动快换装置相连；所述末端执行器放置架设置在所述六自由度机械臂的前侧；所述控制装置与所述气动快换装置、六自由度机械臂和履带式移动平台相连。本实用新型对现有复合机器人改进，通过履带式移动平台和六自由度机械臂的结构形式，搭配三种末端执行器完成对数控机床的辅助加工操作。

关键词：六自由度机械臂气动快换装置移动平台履带式末端执行器控制装置本实用新型对数控机床机械臂装置空气压缩机自动化操作辅助加工自主定位放置架机械臂移动端机器人搭配复合移动改进

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自动钻铆及孔位与孔形参数在线检测装置

自动钻铆及孔位与孔形参数在线检测装置

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作者：王红平史明梁嵬马国庆邰思铭 130000 吉林省长春市卫星路7989号

本发明涉及一种自动钻铆及孔位与孔形参数在线检测装置，属于线检测装置。机器人一与机器人二以及摆放架固定在底板上，扭力传感器通过法兰与机器人二末端执行器连接，扭力传感器通过法兰与滑环连接，滑环下方通过法兰与六维力传感器连... 详细信息

标准号: CN112008474A

本发明涉及一种自动钻铆及孔位与孔形参数在线检测装置，属于线检测装置。机器人一与机器人二以及摆放架固定在底板上，扭力传感器通过法兰与机器人二末端执行器连接，扭力传感器通过法兰与滑环连接，滑环下方通过法兰与六维力传感器连接，钻铆工位、清洁工位、定位检测工位摆放在摆放架上。优点是利用工位分化，提高了钻铆精度与检测精度。通过气动快换装置使各工位之间转化更加便捷，大大缩短作业周期；利用气动除尘器实现垃圾污染在线清除的优势，优化加工环境；利用双目视觉系统与结构光相机的结合，实现了精准的定位及在线检测功能,进一步提高了钻铆精度与检测精度，实现钻与检的自由转换，达到技术指标的要求。

关键词：法兰工位机器人扭力传感器摆放架滑环底板六维力传感器气动快换装置双目视觉系统在线检测功能在线检测装置末端执行器气动除尘器线检测装置定位检测技术指标垃圾污染清洁工位在线清除自由转换作业周期结构光检测孔位孔形相机分化转化加工优化

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一种吊送搬运机构

一种吊送搬运机构

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作者：杨琦 215129 江苏省苏州市高新区联港路458号

本发明涉及一种吊送搬运机构，该吊送搬运机构包括气动快换装置及机械臂，气动快换装置与工件连接，机械臂与所述气动快换装置配合，机械臂气动快换装置将所述工件进行搬送，该吊送搬运机构通过机械臂与气动快换装置的配合，实现工件快... 详细信息

标准号: CN107838741A

本发明涉及一种吊送搬运机构，该吊送搬运机构包括气动快换装置及机械臂，气动快换装置与工件连接，机械臂与所述气动快换装置配合，机械臂气动快换装置将所述工件进行搬送，该吊送搬运机构通过机械臂与气动快换装置的配合，实现工件快速平稳地搬运，省去了人力，提高了安装精度及安装效率。

关键词：气动快换装置机械臂搬运机构安装效率工件连接搬运配合

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