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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 1 篇 抓取性能
  • 1 篇 基础特性
  • 1 篇 气动软体执行器
  • 1 篇 双气腔复合结构
  • 1 篇 气动网络结构

机构

  • 1 篇 天津中创智讯工业...
  • 1 篇 天津城建大学
  • 1 篇 天津工业大学

作者

  • 1 篇 xu jianming
  • 1 篇 侯妍妍
  • 1 篇 张宏杰
  • 1 篇 zhang hongjie
  • 1 篇 sun liang
  • 1 篇 孙亮
  • 1 篇 许建明
  • 1 篇 hou yanyan

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=气动网络结构"
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排序:
新型双气腔复合结构气动软体执行器设计与性能测试
收藏 引用
机床与液压 2025年 第4期53卷 114-120页
作者: 许建明 张宏杰 侯妍妍 孙亮 天津工业大学机械工程学院 天津300387 天津城建大学控制与机械工程学院 天津300384 天津中创智讯工业产品设计有限公司 天津300171
为了提升双气腔复合结构气动软体执行器的抓取力输出性能和抓取稳定性,综合有限元分析和正交试验法,分析了快速、慢速气动网络结构弯曲变形、力输出能力的影响因素与相关规律,提出一种新型的双气腔复合结构气动软体执行器。该新型气动... 详细信息
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