检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：曾海安徽工程大学

学位级别：硕士

在呼吸系统疾病救治过程中,医护人员必须熟练掌握气管插管手术的技能操作,给患者的治疗争取时间,有效地降低死亡率。目前气管插管手术还需技术娴熟的医务人员人工操作,重大公共卫生突发事件和医务人员短缺导致了呼吸疾病患者不能及时得... 详细信息

在呼吸系统疾病救治过程中,医护人员必须熟练掌握气管插管手术的技能操作,给患者的治疗争取时间,有效地降低死亡率。目前气管插管手术还需技术娴熟的医务人员人工操作,重大公共卫生突发事件和医务人员短缺导致了呼吸疾病患者不能及时得到救治,对公共卫生安全和社会群众健康构成了巨大威胁。气管插管机器人,采用双臂七自由度构型,实现气管插管手术自主操作,能够有效应对公共卫生重大风险。本文以气管插管机器人构型设计和协同作业为研究对象,研究内容包括机械臂构型设计和运动研究;运动学建模和协同工作空间分析;动力学建模和关节构型优化;双臂约束关系分析和插管作业策略研究;气管插管模拟实验研究等,主要工作和研究内容如下。(1)人体上肢结构和运动研究。根据系统解剖学和生物力学,分析人体上肢骨骼结构以及各关节的运动方式和范围,设计机械臂的连杆参数和关节构型,依据气管插管作业场景,参考人体上肢的运动特点和结构特征,设计气管插管机器人双臂构型以及机械臂关节传动方式,为运动学建模提供依据。(2)运动学分析和工作空间分析。利用MATLAB建立了单臂七自由度的气管插管机器人双臂运动学模型,求解并验证了机械臂正逆运动学。为保证插管作业空间满足设计要求,分析了单臂的工作空间、双臂协同的工作空间,利用蒙特卡洛随机数法对工作空间进行仿真验证,论证了气管插管机器人双臂构型方案。(3)动力学研究和构型优化。依据气管插管作业需求,根据牛顿定律和欧拉方程,推导单臂动力学方程,得到连杆上作用力和力矩等。采用外推法,计算连杆速度和加速度,利用ADAMS工具软件,通过仿真分析验证了机械臂动力学的正确性,通过SLI结构效率、可操作度等多种指标的优化,获得机械臂的全局最优构型。(4)双臂约束关系分析和插管策略研究。参考医护人员插管技法和插管作业动作特点,按协调和非协调两种操作模式,推导了双臂末端约束关系。采用了光学运动捕捉方法进行气管插管实验,获取双臂末端位姿变化过程数据。运用插管操作拟人化方法,提出了在非结构环境下气管插管策略。本文研究工作的亮点及特色体现在双臂七自由度气管插管机器人拟人化构型设计;采用了光学运动捕捉法获取医务人员插管过程参数,提出了气管插管机器人适应不同操作对象的插管方案以及非结构环境下的作业策略。

关键词：气管插管双臂机器人动作捕捉协同作业构型设计

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自制气流活瓣半可视软光索引导经鼻气管插管术的效果

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中华麻醉学杂志 2020年第8期40卷 1015-1016页

作者：罗振吉黎向锋李春凤梁仁信南宁市中医医院麻醉科 530001 南宁市第六人民医院麻醉科 530003

经鼻气管插管术是建立人工气道的方法之一,普遍用于颅脑外科、口腔面颌和困难气道等患者及急危重症患者等。传统肓探经鼻气管插管术的缺点是气管插管时无法明确导管前端的位置。纤维支气管镜引导法虽能提高气管插管成功率,但价格昂贵,... 详细信息

经鼻气管插管术是建立人工气道的方法之一,普遍用于颅脑外科、口腔面颌和困难气道等患者及急危重症患者等。传统肓探经鼻气管插管术的缺点是气管插管时无法明确导管前端的位置。纤维支气管镜引导法虽能提高气管插管成功率,但价格昂贵,难以在基层医院普及推广。

关键词：颅脑外科急危重症患者困难气道经鼻气管插管术插管成功率基层医院气管插管建立人工气道

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肥胖患者S型可视喉镜引导气管插管的效果

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中华麻醉学杂志 2021年第4期41卷 504-505页

作者：张文文徐亚杰曹媛媛胡静鲍红光张勇南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)麻醉科 210006

全球肥胖患病率逐年增长,预计到2025年,男性肥胖率将达18%,女性将超过21%。肥胖不仅引起重要脏器生理功能障碍,还会导致困难气道。在困难气道管理流程中,推荐首选可视喉镜辅助气管插管,可视喉镜可以观察到无法直视的解剖结构,放大图像,... 详细信息

全球肥胖患病率逐年增长,预计到2025年,男性肥胖率将达18%,女性将超过21%。肥胖不仅引起重要脏器生理功能障碍,还会导致困难气道。在困难气道管理流程中,推荐首选可视喉镜辅助气管插管,可视喉镜可以观察到无法直视的解剖结构,放大图像,提高气管插管成功率。目前临床上常用的可视喉镜有Glidescope喉镜、UE可视喉镜、Airtraq喉镜以及McGrath喉镜,其中应用广泛的是UE可视喉镜,然而在肥胖患者中,肥大的舌根部挤压喉镜片,使其前端向前下移位抵住会厌,声门暴露困难。

关键词：可视喉镜舌根部困难气道肥胖患者插管成功率气管插管肥胖率声门暴露困难

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气管插管的复苏方法及注意事项

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中国实用妇科与产科杂志 1996年第4期12卷 241-242页

作者：黄裘广州医学院附属二院 510260

新生儿窒息往往是胎儿宫内窘迫的延续,也是造成围产儿死亡及后遗伤残的常见原因之一。目前常用的 ABCDE 复苏方案,即首先迅速地使呼吸道通畅,以保证通气,紧接着要建立呼吸。

关键词：气管插管复苏

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气管插管和气管切开在老年呼吸功能衰竭患者中的应用

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老年学杂志 1991年第2期11卷 84-86页

作者：侯军沈瑾陈连贵北京医院北京100730

本文报道我院10年来应用气管插管和气管切开抢救呼吸功能衰竭20例31例次的临床资料。20例中有6例存活至今,其中3例在家居住,可自由活动;另3例因脑血管病仍住院。14例死亡,死亡前平均延长存活时间514天。虽然插管和切开增加了感染和损伤... 详细信息

本文报道我院10年来应用气管插管和气管切开抢救呼吸功能衰竭20例31例次的临床资料。20例中有6例存活至今,其中3例在家居住,可自由活动;另3例因脑血管病仍住院。14例死亡,死亡前平均延长存活时间514天。虽然插管和切开增加了感染和损伤机会,但认真操作和加强护理可以减少并发症。本资料说明预防呼吸系统感染是老年人医疗保健工作的重要内容。

关键词：呼吸功能衰竭气管插管气管切开

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NIHR信号新型气道通气设备用于院外复苏不亚于气管插管

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英国医学杂志中文版 2020年第7期23卷 414-415页

作者： Rob Cook Vaughan Thomas Rosie Martin 景晨萌(译) Bazian Economist Intelligence Unit healthcare20 Cabot SquareLondon E144QW Wessex Institute University of SouthamptonAlpha HouseEnterprise RoadSouthampton Science ParkSouthamptonS0167NS 北京新世纪妇儿医院麻醉科

为何进行此项研究?院外心跳骤停通常是致死性的。2014年经英格兰急救医疗机构复苏约30000人次,成功率仅为8%。呼吸停止时维持气道通气的最佳方法尚不确定。维持通气措施包括基本的口对口人工呼吸或球囊面罩辅助技术,气管插管被视为高级... 详细信息

为何进行此项研究?院外心跳骤停通常是致死性的。2014年经英格兰急救医疗机构复苏约30000人次,成功率仅为8%。呼吸停止时维持气道通气的最佳方法尚不确定。维持通气措施包括基本的口对口人工呼吸或球囊面罩辅助技术,气管插管被视为高级呼吸辅助的处置标准,只有受过专业技术培训、经常应用的医护人员才能实施。

关键词：口对口人工呼吸呼吸停止急救医疗气道通气专业技术培训气管插管 NIH 辅助技术

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气管插管对危重症患儿应激反应的临床研究

气管插管对危重症患儿应激反应的临床研究

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作者：朱玉兰中国医科大学

学位级别：硕士

目的:危重症患儿可因各种原因导致的呼吸衰竭急需气管插管治疗,气管插管及机械通气是治疗呼吸衰竭的常规治疗手段,同时加重患儿的应激反应。本文探讨气管插管对PICU患儿应激反应的影响,观察镇静药物对应激反应的作用,分析应激反应与预... 详细信息

目的:危重症患儿可因各种原因导致的呼吸衰竭急需气管插管治疗,气管插管及机械通气是治疗呼吸衰竭的常规治疗手段,同时加重患儿的应激反应。本文探讨气管插管对PICU患儿应激反应的影响,观察镇静药物对应激反应的作用,分析应激反应与预后的关系。研究方法:本研究为前瞻性自身对照研究及队列研究,收集2017年1月1日至2017年12月31日期间,入住中国医科大学附属盛京医院小儿重症监护病房的患儿。按照纳入与排除标准,共有35例患儿纳入本研究中。比较气管插管前、后以及镇静后,患儿呼吸(R)、平均动脉压(MAP)、心率(P)、血压(BP)、血糖、促肾上腺皮质激素(ACTH)、血清皮质醇(Cor)有无差异;根据患儿预后不同,分为存活组与非存活组,研究应激变异率的变化规律;根据患儿原发疾病不同,分成肺源性组与非肺源性组,比较应激指标变异率与不同疾病之间的变化。结果:1.气管插管后较气管插管前BP、MAP、P、ACTH、皮质醇数值都升高,差异具有统计学意义(P<0.05)。2.镇静后较插管后BP、MAP、P、R、ACTH、皮质醇数值都降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。3.存活组ACTH变异率、皮质醇变异率高于非存活组,差异具有统计学意义(P<0.05)。4.肺源性组的患者较非肺源性组住院时间长、年龄小、预后情况好,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:气管插管加重危重症患儿的应激反应,镇静药物的使用减缓了患儿的应激反应;应激反应能力差的患儿,提示预后不佳。

关键词：危重症气管插管应激反应变异率

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多功能喉罩与气管插管在日间手术小细胞肝癌经皮射频消融术中的应用比较

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中国癌症杂志 2018年第1期28卷 69-74页

作者：孔令超缪长虹陈万坤王昕孟志强朱敏敏丁荣荣李新孙志荣复旦大学附属肿瘤医院麻醉科复旦大学上海医学院肿瘤学系上海200032 复旦大学附属肿瘤医院中西医结合科复旦大学上海医学院肿瘤学系上海200032

背景与目的:经皮射频消融术(percutaneous radiofrequency ablation,PRFA)治疗小细胞肝癌(small hepatocellular carcinoma,HCC)效果得到认可并在日间手术室得到广泛开展。随着加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)概念的兴起,选择合适的麻醉方法变得日益重要。比较多功能喉罩(multi-function intubating laryngeal mask,multi-function ILM)与气管插管在日间手术PRFA中的麻醉安全性。方法:择期全麻下经皮肝脏射频消融术患者140例,随机分为多功能喉罩组(A组)和气管插管组(B组),记录并比较两组患者在麻醉诱导前(T0)、插入喉罩/气管导管前(T1)、插入喉罩/气管导管即刻(T2)、插入后5 min(T3)、10 min(T4)、15 min(T5)、拔出喉罩及气管导管即刻(T6)的收缩压(systo Lnc blood pressure,SBP)、舒张压(diasto Lnc blood pressure,DBP)及心率(heart rate,HR),同时记录平均气道压(Pmean)、气道峰压(Ppeak)和PETCO2,并观察呛咳、反流误吸、躁动、气道分泌物、拔管后低氧血症及咽喉疼痛等并发症,记录苏醒时间及患者术后满意度。结果:A组插入喉罩及气管导管即刻(T2)的SBP、DBP及HR显著低于B组,波动更小,差异有统计学意义(P<0.05);两组的苏醒时间差异有统计学意义(P<0.05),A组苏醒更快;A组患者气道分泌物增多、喉咙疼痛等并发症明显少于B组,差异有统计学意义(P<0.05),两组各时点通气效果、术中不良反应发生率及经济效益差异无统计学意义(P<0.05)。结论:多功能喉罩在行PRFA日间手术麻醉中通气效果良好,术后并发症少,安全可靠。对患者血流动力学影响较小,血压波动较小。苏醒期时间更短,有提高患者满意度、降低患者治疗时间的可能,在日间手术中有一定的优势。

关键词：多功能喉罩气管插管经皮射频消融术日间手术

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气管插管或切开术后气管狭窄及闭塞的研究进展

气管插管或切开术后气管狭窄及闭塞的研究进展

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作者：丁飞重庆医科大学

学位级别：硕士

气管插管或气管切开术后气管狭窄及闭塞在临床上有着较高的发病率，不但直接影响患者术后的康复和生活质量，而且严重影响临床治疗效果。针对气管插管或切开术后发生气管狭窄及闭塞的影响因素、诊断、治疗及预防做一综述，以期提高临床... 详细信息

气管插管或气管切开术后气管狭窄及闭塞在临床上有着较高的发病率，不但直接影响患者术后的康复和生活质量，而且严重影响临床治疗效果。针对气管插管或切开术后发生气管狭窄及闭塞的影响因素、诊断、治疗及预防做一综述，以期提高临床治疗效果，降低并发症的发生率，改善生活质量提供参考。

关键词：气管插管气管切开气管狭窄气管闭塞

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气管插管与球囊面罩对院外心脏骤停成人患者复苏效果的荟萃分析

气管插管与球囊面罩对院外心脏骤停成人患者复苏效果的荟萃分析

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作者：袁慧琼南方医科大学

学位级别：硕士

研究目的:综合评价气管插管（endotracheal intubation,ETI）与球囊面罩（bag-valve-mask,BVM）辅助通气对院外心脏骤停（Out-of-hospital cardiac arrest,OHCA）成人患者的复苏效果。研究方法:检索PubMed、Cochrane、Web of Science数据库中所有关于比较气管插管与球囊面罩辅助通气对院外心脏骤停成人患者复苏效果的研究,不限定语种与年限。效果判定指标为:任何时间或院外自主循环恢复率、成活24小时或成活入院率、出院成活30天或成活出院率、成活出院时或出院30天的神经功能预后良好率。对纳入文献进行质量评价后,运用Review Manager 5.3软件对所纳入研究进行异质性分析、亚组分析和敏感性分析,并采用随机效应模型计算合并后的综合效应。研究结果:共纳入8篇文献,其中随机对照研究1篇,前瞻性研究3篇,回顾性研究4篇;对纳入文献质量评分,有3篇回顾性研究NOS得分为5分。荟萃分析结果显示,气管插管和球囊面罩对院外心脏骤停成人患者复苏效果差异无统计学意义,包括自主循环恢复率（OR=1.15,95%CI=0.80～1.65,Z=0.76,P=0.45）、成活入院率（OR=0.89,95%CI=0.51～1.55,Z=0.42,P=0.68）、成活出院率（OR=0.92,95%CI=0.64～1.34,Z=0.42,P=0.68）及神经功能预后良好率（OR=0.73,95%CI=0.31～1.73,Z=0.71,P=0.48）。研究结论:院外心脏骤停成人患者进行气管插管和球囊面罩辅助通气对自主循环恢复率、成活入院率、成活出院率及神经功能预后良好率的影响无差异。

关键词：院外心脏骤停气管插管球囊面罩荟萃分析

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