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作者：王涛王昱衡孙志涵王波 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及基于高速开关阀五模式切换的气缸位置控制方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过活塞向右快速移动、向右缓慢移动、完全关闭、活塞向左快速移动、向左缓慢移动五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时... 详细信息

标准号: CN114673711A

本发明涉及基于高速开关阀五模式切换的气缸位置控制方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过活塞向右快速移动、向右缓慢移动、完全关闭、活塞向左快速移动、向左缓慢移动五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时间，同时节省气体的消耗。并通过对位移误差信号e₀，位移误差变化率的计算和引入的阀值ε判定系统的具体工作模式，提高了系统响应速度，减少高速开关阀的工作状态频繁切换造成的气体浪费。此外通过设计扩张状态观测器以及非线性误差反馈控制律，对PWM控制中存在的非线性区以及系统结构自身的非线性因素进行有效补偿，设计了五模式切换的自抗扰控制器，提高了基于高速开关阀的气缸位置控制精度。

关键词：高速开关阀气缸位置控制活塞工作模式缓慢移动快速移动模式切换扩张状态观测器位移误差变化率气动伺服控制位移误差信号自抗扰控制器非线性误差非线性因素反馈控制非线性区判定系统频繁切换完全打开完全关闭系统结构系统响应有效补偿消耗引入

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基于高速开关阀五模式切换的气缸位置控制方法

基于高速开关阀五模式切换的气缸位置控制方法

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作者：王涛王昱衡孙志涵王波 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN114673711B

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空压机入口导叶气缸位置控制装置

空压机入口导叶气缸位置控制装置

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作者：邓林鹏王玉刚郜巨永杨福新 114021 辽宁省鞍山市铁西区鞍钢厂区内

本实用新型提供一种空压机入口导叶气缸位置控制装置，包括反馈板、定位器、反馈杆、支撑架及螺栓；L形反馈板的立板通过固定螺栓连接在气缸活塞杆上，气缸活塞杆带动反馈板一同水平运动，沿反馈板平板长度方向斜向设置有反馈杆槽，在... 详细信息

标准号: CN210087589U

本实用新型提供一种空压机入口导叶气缸位置控制装置，包括反馈板、定位器、反馈杆、支撑架及螺栓；L形反馈板的立板通过固定螺栓连接在气缸活塞杆上，气缸活塞杆带动反馈板一同水平运动，沿反馈板平板长度方向斜向设置有反馈杆槽，在气缸固定架上面固定有支撑架，支撑架两侧U形槽内固定设有水平滑槽的支撑块，反馈板平板两侧插入在滑槽中，并顺着滑槽运动，支撑架上端安装带有反馈杆的定位器，反馈杆下端伸入在反馈杆槽内。本实用新型能够准确反馈和控制气缸位置，消除空压机开机和运行时入口导叶开、关波动现象，避免空压机卸载或停机故障，提高制氧机系统运行的稳定性。

关键词：反馈板反馈杆支撑架本实用新型气缸活塞杆定位器空压机入口导叶平板长度方向气缸位置控制空压机卸载气缸固定架螺栓波动现象固定螺栓滑槽运动控制气缸入口导叶水平滑槽水平运动停机故障系统运行斜向设置上端空压机内固定运行时制氧机滑槽立板伸入下端开机反馈支撑

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一种气缸位置控制装置及系统

一种气缸位置控制装置及系统

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作者：马清海王婷 100176 北京市经济技术开发区兴盛街甲2号

本实用新型公开了一种气缸位置控制装置及系统。所述装置控制单元与位置传感器、气动电磁阀及压力传感器电连接；且控制单元，用于与外部的信号源连接的状态下，接收位置传感器的位置信号及压力传感器的压力信号，并将位置信号及压力信... 详细信息

标准号: CN218760740U

本实用新型公开了一种气缸位置控制装置及系统。所述装置控制单元与位置传感器、气动电磁阀及压力传感器电连接；且控制单元，用于与外部的信号源连接的状态下，接收位置传感器的位置信号及压力传感器的压力信号，并将位置信号及压力信号与信号源输入的目标位置信号及目标压力信号进行比较生成偏差信号，根据偏差信号控制气动电磁阀的打开或关闭；压力传感器设置在气动电磁阀出气口管路及进气口管路上，用于采集气动电磁阀进气口及出气口的压力信号并传输给控制单元；位置传感器用于设置在气动设备上的状态下，接收气动设备的位置信号。该装置根据位置传感器反馈的实时位置信息能够实现在气动设备行程范围内对气缸设备任意位置的控制。

关键词：气动电磁阀位置传感器压力传感器气动设备位置信号压力信号偏差信号进气口目标位置信号气缸位置控制实时位置信息装置控制单元本实用新型出气口管路信号源输入装置及系统接收位置进气口管目标压力气缸设备出气口电连接信号源传感器采集传输反馈外部

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基于NIOS II和FPGA气缸位置控制器设计

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橡塑机械时代 2014年第10期26卷 8-11页

作者：任海星栾童童天津赛象科技股份有限公司天津300384

本文介绍一种气缸位置控制器的软硬件实现方法，控制器以Cyctone IV系列的EP4CE30I？23为核心，采用高精度ADC与DAC作为信号采集及信号输出元件。控制部分由嵌入的NIOS II软核处理器通过软件方式完成。该控制器还具有人机界面功能。

关键词： NIOS II FPGA 气缸位置控制

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基于数学模型的阀门驱动气缸位置-压力双环控制技术

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船舶工程 2022年第5期44卷 130-133,140页

作者：张小海李罡杨聪海装驻上海地区第三军事代表室上海200030 武汉铁路职业技术学院铁道机车车辆学院武汉430074 上海船舶设备研究所上海200030

为了研制一种适用于船用调节阀开度控制的气动执行机构,设计了以4个两位两通高速开关阀为核心控制元件的气缸位置控制系统,建立系统数学模型,提出一种以驱动力为中间变量的位置-压力双环控制策略,实现气缸位置-压力的解耦设计,根据已知... 详细信息

为了研制一种适用于船用调节阀开度控制的气动执行机构,设计了以4个两位两通高速开关阀为核心控制元件的气缸位置控制系统,建立系统数学模型,提出一种以驱动力为中间变量的位置-压力双环控制策略,实现气缸位置-压力的解耦设计,根据已知系统参数完成了控制器参数设计,并对控制算法进行仿真研究。研究结果表明,所设计的控制器能够适应系列船用调节阀摩擦力及负载质量的变化,满足调节阀阀口开度控制需求。

关键词：阀门气缸位置控制双环控制数学模型仿真分析

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两种典型伺服气动系统的介绍

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通信与广播电视 2005年第1期 39-45页

作者：安晨霞潘红斌皇甫素翔南京熊猫精机有限公司

本文通过对气动伺服系统发展的介绍，主要针对两种典型的气动伺服测试系统做了进一步的分析，并详细介绍了气动伺服控制对位置实现精确控制的方法。

关键词：伺服气动系统气缸位置控制 PCM控制 HD调节伺服阀测试方法

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计算机控制气动包装机械定位方法

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机械工程师 2002年第4期 21-23页

作者：李国忱陈丽颖哈尔滨商业大学黑龙江哈尔滨150076

气动包装机已在国内外广泛推广使用,因为气动包装具有高速、无污染、机构简单、成本低廉等优点。在包装过程中,为实现准确快速定位及精确送料、封口、计量、打印等动作,要求机械控制系统重复精度要高。应用计算机及PCM控制的各类气动包... 详细信息

气动包装机已在国内外广泛推广使用,因为气动包装具有高速、无污染、机构简单、成本低廉等优点。在包装过程中,为实现准确快速定位及精确送料、封口、计量、打印等动作,要求机械控制系统重复精度要高。应用计算机及PCM控制的各类气动包装机械,不但可以实现计算机全自动化控制,并可实现准确定位。

关键词：计算机控制气动包装机械定位气缸位置控制 PCM控制 PID调节

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一种活塞复合体压装机构

一种活塞复合体压装机构

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作者：田宇 110000 辽宁省沈阳市大东区前进街道赵家村

本实用新型涉及活塞复合体装配技术领域，特别提供了一种活塞复合体压装机构，包括第一装配结构和第二装配结构，第一装配结构包括底座、活塞腔板、立板和线性滑轨，活塞腔板上设有若干活塞腔，活塞腔板固定在底座上表面，立板固定在底... 详细信息

标准号: CN219725178U

本实用新型涉及活塞复合体装配技术领域，特别提供了一种活塞复合体压装机构，包括第一装配结构和第二装配结构，第一装配结构包括底座、活塞腔板、立板和线性滑轨，活塞腔板上设有若干活塞腔，活塞腔板固定在底座上表面，立板固定在底座一侧，线性滑轨竖直固定在立板靠近底座的一侧；第二装配结构包括气缸固定板、滑轨座、气缸位置控制组件、气缸和压板，滑轨座固定连接在气缸固定板一侧，滑轨座滑动连接在线性滑轨上，气缸设置在气缸固定板远离滑轨座的一侧，气缸的输出端连接压板，气缸固定板与立板之间通过气缸位置控制组件连接。本实用新型简化了操作程序，节省了辅助劳动时间，大大提高了压装的效率及成品率。

关键词：气缸固定板装配结构滑轨座活塞腔立板气缸底座气缸位置控制本实用新型活塞线性滑轨复合体压板底座上表面输出端连接在线性滑轨操作程序滑动连接竖直固定压装机构组件连接板固定成品率压装装配劳动

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气动包装机械计算机控制与定位方法

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中国新技术新产品 2013年第16期 15-15页

作者：刘海鸿哈尔滨电气动力装备有限公司黑龙江哈尔滨150040

在国外以及我国的很多区域之中都已经大范围的使用气动包装机,使用该体系原理设计而得到的多种包装设备,不仅仅能够确保其具有自动化的意义,同时还能够有着非常优秀的使用性特征。文章具体的探索了该项内容。

关键词：气缸位置控制 PCM控制 PID调节

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