检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：徐磊广西大学

学位级别：硕士

移箱机构作为水稻插秧机核心组成部分,工作过程中承担着较大的冲击载荷,其功能好坏将直接影响最终插秧效果。因此,只有充分研究移箱机构原理,掌握移箱过程中运动和受力状况,设计出优秀的移箱机构,才能满足不断提高的插秧速度,保证移箱... 详细信息

移箱机构作为水稻插秧机核心组成部分,工作过程中承担着较大的冲击载荷,其功能好坏将直接影响最终插秧效果。因此,只有充分研究移箱机构原理,掌握移箱过程中运动和受力状况,设计出优秀的移箱机构,才能满足不断提高的插秧速度,保证移箱机构的可靠性。本文主要包括以下内容:1、在充分查阅国内外相关文献的基础上,介绍了插秧机械发展现状,对目前主流的乘坐式水稻插秧机高速移箱机构性能进行了详细对比分析,简要介绍了移箱机构工作原理,并对洋马VP6和久保田NSPU-68CM型插秧机的传动路线进行了重点阐述。2、详细分析了移箱机构各分机构工作状况,并对移箱机构关键部件包括螺旋轴、变位齿轮和滑块的设计,进行了设计原理分析,建立了螺旋轴工作齿槽的数学模型,研究了保证双向螺旋轴工作强度设计时所必需的最小直径、螺旋曲线螺距的选择以及在两端换向段圆弧曲线等,提出了变速齿轮设计及参数选择应注意的问题,并对滑块能在齿槽中顺利滑动的充分必要条件做了分析。3、使用三维软件Pro/E建立了移箱机构各部件的实体模型,尤其针对螺旋轴作为移箱机构的核心运动和受力部件,工作强度大、加工精度高、制造复杂、实体造型困难的问题,重点研究了螺旋轴工作段和反向段过渡齿槽建模的详细方法和步骤。4、借助MechPro2005接口软件,将Pro/E装配模型导入ADAMS,建立虚拟样机模型,并对高速移箱机构工作性能进行运动和动力学仿真。重点研究了高速移箱机构虚拟样机建模的合理性、滑块和卡簧的接触间隙、移箱机构运动开始时的瞬间接触力、低速、高速、空载和满载情况下整体移箱性能等问题,对滑块底部过渡曲面进行了改进设计,为下一步物理样机的制作提供详细的数据参考和理论支持。

关键词：水稻插秧机移箱机构虚拟样机 ADAMS

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SPU60型水稻插秧机自动转向控制系统

SPU60型水稻插秧机自动转向控制系统

引用

作者：林卫平华南农业大学

学位级别：硕士

自动转向控制是实现现代农业机械自主导航行走的关键技术之一。本文在国内外农业机械自动转向控制技术研究现状的基础上，以日本久保田SPU60型水稻插秧机为研究对象，提出了一种基于插秧机运动学模型的自动转向控制方法，针对原有转向... 详细信息

自动转向控制是实现现代农业机械自主导航行走的关键技术之一。本文在国内外农业机械自动转向控制技术研究现状的基础上，以日本久保田SPU60型水稻插秧机为研究对象，提出了一种基于插秧机运动学模型的自动转向控制方法，针对原有转向机构的不足进行了改进，并对转向操纵控制系统进行了深入研究。通过试验研究与分析，在验证自动转向控制系统结构和算法的可行性的同时，改进和完善了系统软硬件设计，为农业机械自主导航行走提供了理论基础和技术保证。本文主要进行了以下方面的研究工作： (1)基于插秧机运动学模型的自动转向控制技术研究针对久保田SPU60型水稻插秧机的主要性能参数及实际工况，将插秧机模型简化为Ackerman转向运动学模型，即单车模型，提出了一种基于PID转向轮偏角决策和模糊逻辑偏角决策相结合的导航控制算法，以实现插秧机的路径跟踪控制。 (2)基于ARM的转向操纵控制系统研究采用无刷直流电机为动力源，设计了插秧机自动转向驱动机构。分析了原有转向传动机构的不足，比较分析了几种传动方式的优缺点，提出了转向传动机构的改造方案，以同步齿轮带的传动方式取代原有的链条传动方式，以减小系统机械延迟，提高了系统动态响应特性。针对传统的8位单片机片上资源缺乏，扩展不便以及在多任务工作条件下实时性下降等不足，设计了一种基于ARM7的转向操纵控制器。以满足转向控制系统功能性、实时性、可读性、开放性为原则，进行了以S3C44BOX为MPU，μC/OS-Ⅱ为嵌入式实时性操作系统的转向操纵控制器软硬件设计，提出了无刷直流电机模糊自整定PID转向操纵控制算法，构建了插秧机转向操纵控制系统模型，并在Matlab/Simulink环境下对所设计的转向操纵系统自整定模糊PID控制算法与纯比例算法进行了仿真对比，结果表明本文设计的转向操纵控制系统具有较好的快速响应特性和稳定性，从而验证了转向操纵控制系统的可行性，为插秧机自主导航控制提供了理论基础。 (3)试验研究与分析试验研究包括四个方面：转角传感器标定，驱动电机试验与标定，道路试验，水田试验。驱动电机试验与标定结果表明：可调速永磁无刷直流电机具有良好的动态响应特性，电动机在1.96V至4V调节电压下工作时，调速电压和电机转速基本上成线性关系。道路试验中，插秧机在0.6m/s前进速度下，在阶跃差值为90°的航向跟踪试验中，最火纵向航向跟踪偏差为4.45，最大超调量为1.6％，上升时间约为8s;插秧机存0.6m/s前进速度下，直线最大横向跟踪误差0.193m，平均误差0.067m，标准差0.080m;插秧机在0.2m/s前进速度下，圆曲线最大横向跟踪误差0.190m，平均误差0.107m，标准差0.046m。水田试验中，插秧机在0.6m/s前进速度下，最大横向跟踪误差0.349m，平均误差0.093m，标准差0.102m。做为自动转向系统下位机的转向操纵控制系统无论是在道路试验还是在水田试验均表现出较好的稳定性，转角反馈变化趋势随着上位机控制指令的变化而变化，跟随性较好。系统存在一定机械延迟，道路试验中约为0.2s至0.8s;水田试验中约为0.4s至1.0s。水田试验中，在70°阶跃差值的转角跟踪响应时，最大超调量约为0.6％(0.4°)，上升时间约为10s;在42°阶跃差值的转角跟踪响应时，最大超调量约为1.1％(0.5°)，上升时间约为6.5s。

关键词：精确农业转向控制 PID控制水稻插秧机

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高速水稻插秧机移箱机构优化设计

高速水稻插秧机移箱机构优化设计

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作者：徐飞军浙江理工大学

学位级别：硕士

水稻是我国主要的粮食作物之一，在我国粮食生产中占有举足轻重的地位。在国家和社会对农业问题越来越重视的今天，解决水稻插秧机械化问题是实现水稻生产机械化的重要部分。但目前我国的机插率只有7.

关键词：水稻插秧机移箱机构优化设计虚拟样机

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水稻插秧机的发展概况

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畜牧兽医科学（电子版） 1992年第4期 2-6页

作者：张宏业周景文四平市农机化所

介绍了日本手扶式插秧机、乘座式插秧机及高速插秧机发展情况和新技术的应用;回顾了国内插秧机研制简史,介绍了近年来国内插秧机的发展现状,并提出了今后插秧机械推广工作中应解决的问题。

关键词：水稻插秧机发展

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水稻插秧机的使用与维护保养

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农家致富顾问 2017年第1期 30-31页

作者：解秀丽吉林省东丰县横道河镇农机技术推广站 136313

近年来，随着我国农业机械化总体水平的提高，水稻生产机械化得到了快速的发展。从2004年至今，我国插秧机市场一直以较快的速度增长。用插秧机来代替人工插秧水稻，是水稻种植史上的一次突破，正确合理的使用水稻插秧机，对于插秧机手... 详细信息

近年来，随着我国农业机械化总体水平的提高，水稻生产机械化得到了快速的发展。从2004年至今，我国插秧机市场一直以较快的速度增长。用插秧机来代替人工插秧水稻，是水稻种植史上的一次突破，正确合理的使用水稻插秧机，对于插秧机手来说十分重要。

关键词：水稻插秧机维护保养水稻生产机械化农业机械化水稻种植机手

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水稻插秧机的使用及维修保养分析

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中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2023年第11期 71-73页

作者：杨程黑龙江北大荒农业股份有限公司江滨分公司黑龙江萝北154243

水稻在我国有着广泛的种植水稻的产量和品质,对保证国家粮食安全有着很大的帮助。近些年,随着水稻机械化的不断向前推进和发展,大型农机装备在水稻生产中得以有效的推广和应用,切实提升了水稻的产量和品质,减轻了农民群众的劳作强度,将... 详细信息

水稻在我国有着广泛的种植水稻的产量和品质,对保证国家粮食安全有着很大的帮助。近些年,随着水稻机械化的不断向前推进和发展,大型农机装备在水稻生产中得以有效的推广和应用,切实提升了水稻的产量和品质,减轻了农民群众的劳作强度,将广大农民群众从繁重的农业劳作中解脱出来,进一步增加了农民群众的经济收益。水稻插秧机是水稻种植期间的重要机械设备,该种机械设备减轻了人力插秧的劳动强度,对推动水稻种植模式的升级转型,提高水稻产量和品质具有十分重要的现实意义。

关键词：水稻插秧机使用方法维修保养措施

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水稻插秧机的原理和构造

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湖南农机 2012年第3期 29-30页

作者：佚名

1插秧机类型及工作原理水稻插秧机按适应秧苗的状态分为3类：拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为2类：人力插秧机和机动插秧机,现人力插秧机已较少推广。人力插秧机采用间歇插秧方式,插秧动作在机器停歇状态下进行,插秧动作结束后... 详细信息

1插秧机类型及工作原理水稻插秧机按适应秧苗的状态分为3类：拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为2类：人力插秧机和机动插秧机,现人力插秧机已较少推广。人力插秧机采用间歇插秧方式,插秧动作在机器停歇状态下进行,插秧动作结束后,手拉机器移动一个株距,再次进行插秧动作;机动插秧机采用连续插秧方式,在机器行进过程中完成分秧、插秧动作。

关键词：水稻插秧机工作原理人力插秧机构造插秧方式机动插秧机动作两用型

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水稻插秧机的正确使用及维修保养

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广西农业机械化 2023年第2期 45-47页

作者：黄开平广西蒙山县汉豪乡农业农村综合服务中心广西蒙山546707

我国是一个水稻种植大国,水稻是我国的主要粮食作物之一。据权威部门统计数据显示,截至2021年,国内的水稻种植面积稳定在3 000万hm2左右。随着科学技术的不断更新以及农业的不断发展,我国的农业生产方式将进入更先进的发展阶段,而水稻... 详细信息

我国是一个水稻种植大国,水稻是我国的主要粮食作物之一。据权威部门统计数据显示,截至2021年,国内的水稻种植面积稳定在3 000万hm2左右。随着科学技术的不断更新以及农业的不断发展,我国的农业生产方式将进入更先进的发展阶段,而水稻插秧机的使用是水稻生产进入机械化生产模式的重要标志之一。

关键词：水稻插秧机机械化生产水稻种植部门统计数据农业生产方式维修保养水稻生产主要粮食作物

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水稻插秧机的复合作业探索

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农机使用与维修 2023年第2期 27-30页

作者：马永明上海市金山区农业机械化管理站上海201599

水稻插秧及病虫害防治是水稻生长的重要作业工序之一。近年来,由于水稻插秧秧苗素质差、封行迟、返青期长等因素,会加剧稻田杂草的发生,另一方面,随着农业发展“农药减量增效”的要求及除草剂品种单一等因素,进一步增加了水稻病虫害发生... 详细信息

水稻插秧及病虫害防治是水稻生长的重要作业工序之一。近年来,由于水稻插秧秧苗素质差、封行迟、返青期长等因素,会加剧稻田杂草的发生,另一方面,随着农业发展“农药减量增效”的要求及除草剂品种单一等因素,进一步增加了水稻病虫害发生率,防控难度增加。针对以上问题,提出插喷同步除草一体化技术,在水稻插秧机加装机械化除草设备,基于自主研发的油悬除草剂,采用雾化喷施封闭技术,实现水稻田间精准施药。选取传统除草药剂及水稻单项插秧及除草作业为对照试验进行对比,试验结果表明,提出的水稻插秧机复合作业模式可以提高水稻生长性状及水稻产量,提高田间除草率及降低伤苗率,研究结果对于推动水稻插秧机复合作业模式提供理论参考及推广依据。

关键词：水稻插秧机水稻生长复合作业除草装置

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水稻插秧机驾驶员耳位噪声不确定度评定

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农机质量与监督 2023年第3期 17-18页

作者：程胜男于桂英王明磊农业农村部农业机械化总站

水稻是我国第一大主粮作物,2020年我国水稻耕种收综合机械化率为84.35%,其中机耕率为98.35%,机械种植率为56.3%,机收率为93.73%。其中,水稻机械种植率偏低,极大影响了水稻耕种收综合机械化水平。截至2020年底,全国水稻插秧机社会保有量... 详细信息

水稻是我国第一大主粮作物,2020年我国水稻耕种收综合机械化率为84.35%,其中机耕率为98.35%,机械种植率为56.3%,机收率为93.73%。其中,水稻机械种植率偏低,极大影响了水稻耕种收综合机械化水平。截至2020年底,全国水稻插秧机社会保有量达到95.33万台。作为插秧机质量性能重要考核指标之一,研究水稻插秧机驾驶员耳位噪声具有重要意义。GB/T 20864—2007《水稻插秧机技术条件》中关于插秧机可靠性考核,要求插秧机样机驾驶员耳位噪声≤89d B(A),DG/T008—2022《插秧机》中也要求插秧机操作者耳位噪声值应小于等于89d B(A)。

关键词：水稻插秧机可靠性考核水稻机械机械种植质量性能考核指标不确定度评定噪声值

来源：评论

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