检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈立娇桂林电子科技大学

学位级别：硕士

随着汽车的广泛应用和普及，车辆保有量不断递增，汽车成为人们出行时的首选交通工具。与此同时，道路交通碰撞事故量与日俱增，造成了巨大人员伤亡及财产损失。本文对汽车主动安全技术中的防碰撞预警系统进行研究，设计计算机辅助驾驶... 详细信息

随着汽车的广泛应用和普及，车辆保有量不断递增，汽车成为人们出行时的首选交通工具。与此同时，道路交通碰撞事故量与日俱增，造成了巨大人员伤亡及财产损失。本文对汽车主动安全技术中的防碰撞预警系统进行研究，设计计算机辅助驾驶系统，以提高驾驶人员驾驶安全性。系统能帮助驾驶人员更好监测道路信息，监控车辆间安全距离。减少因驾驶人员疏忽大意或疲劳驾驶等原因引发的道路碰撞交通事故。\n 本文主要研究内容包括：\n 1、分析研究造成道路交通事故发生的关键因素。根据关键因素与我国法律法规及道路工程标准，对以往建立的安全车距模型进行修正，建立更完善的车辆道路行驶安全车距模型。通过安装在车辆前方的探测装置时刻监测本车与前方（包括相邻车道）车辆或障碍物之间的距离，使得驾驶车辆能与周围障碍物或车辆始终保持安全行车距离，提高车辆的行车安全性。\n 2、对行驶车辆前方与侧方可能存在的碰撞危险状况进行预判，必要时发出碰撞预警信号。预警信息通过声、光等视觉听觉信息发出的。以引起驾驶人员注意，为驾驶人员获取更长的避障反应时间。在临界安全距离内，如车辆还未发生制动行为，则控制车辆暂停行驶，避免危险状况的发生。\n 3、对现今世面上常用传感器分析比较，选择最优传感器作为本次研究的前方探测装置，完成对车辆周围道路环境状况的采集。\n 4、设计实现模拟的实验防碰撞预警系统，设计主要硬件模块，如防碰撞预警模块、车道偏离预警模块和速度检测模块等，并在Code Warrior IDE软件开发环境下，编写相应的软件程序。智能小车在行驶时，能够通过安装在车辆前端的目标探测装置（即激光传感器）实时监测采集车辆周围环境状况并时刻保持安全车距。一旦检测到有碰撞危险或车辆偏离车道时，通过声、光等媒介发出预警提示信息。以验证所设计的防碰撞预警系统的可行性。\n 经过智能小车的实验验证，结果表明本文设计防碰撞预警系统，能完成相应测试指标，具有可实施操作性。

关键词：防碰撞预警车道偏离预警安全车距激光测距道路因素汽车主动安全

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汽车主动安全预警系统设计与实现

汽车主动安全预警系统设计与实现

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作者：王成瑞大连理工大学

学位级别：硕士

高速公路的加速建设和汽车保有量的快速增长,促进了我国交通运输业的飞速发展,同时也引发了大量的交通事故,造成可观的人员伤亡和巨大的经济损失。因此在汽车非常普及的今天,如何应用高技术手段,秉承“科技创安,公共安全”理念,在汽车... 详细信息

高速公路的加速建设和汽车保有量的快速增长,促进了我国交通运输业的飞速发展,同时也引发了大量的交通事故,造成可观的人员伤亡和巨大的经济损失。因此在汽车非常普及的今天,如何应用高技术手段,秉承“科技创安,公共安全”理念,在汽车上采取防范交通事故的安全预警技术措施,有效减少交通事故的发生,就显得非常重要。目前汽车主动安全预警系统的研究引起了国内外的高度重视。综合分析大量的交通事故可知,事故类型主要有追尾碰撞、刮擦、翻坠、爆胎等,而追尾和爆胎引发的交通事故占总交通事故的85%,因此论文研究胎压检测预警和防追尾碰撞预警具有重要意义。论文主要研究内容和研究成果如下： (1)完成了汽车主动安全预警系统总体设计,包括功能设计和结构设计。系统主要包含胎压检测和防追尾碰撞两个预警功能。系统结构分为胎压检测模块和中央信息处理系统两部分。胎压检测模块完成轮胎气压等参数的测量,中央信息处理系统完成轮胎故障预警和防追尾碰撞危险报警。 (2)从硬件和软件两方面实现了胎压检测模块设计。胎压异常预警主要是利用专用芯片检测轮胎充气压力、温度和加速度等,根据轮胎的实际参数偏离正常值的程度,实现轮胎故障报警。另外通过低功耗设计,增加了模块的使用寿命,解决了关键技术。 (3)建立了汽车防追尾碰撞的模型,给出了防碰撞功能算法。算法从根本上摆脱了传统测距方法,利用GPS定位技术获得行车参数,基于ZigBee无线通信技术实现车与车通信,综合分析相对速度、加速度、相对距离等行车状态参数,预测当前行车环境下汽车追尾危险程度,并在异常时报警。 (4)中央信息处理系统接收胎压检测参数、行车状态参数、车与车间行车状态参数,通过嵌入式微处理器将胎压检测和防追尾碰撞两个功能融合,实现了车与车间速度、加速度、航向、定位坐标和换道信息的共享,节省了硬件资源,降低了成本和复杂度。 (5)完成了胎压检测模块和中央处理器等软件设计。 (6)通过软件实现了系统中防碰撞模型的仿真,验证了模型在极端条件下仍能有效完成防追尾碰撞预警;完成了关键模块的性能测试,证实了关键模块数据传输的正确性。系统能够有效满足汽车主动安全预警系统的要求。论文设计的汽车主动安全预警系统在低功耗设计、单极非闭合环形天线设计、车与车之间行车参数的获取、防追尾碰撞安全距离模型等方面有新意,能够增加驾驶员的感知范围,有效辅助驾驶降低交通事故的发生,具有广阔的应用前景。

关键词：汽车主动安全胎压监测 ZigBee GPS 防碰撞模型

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心音检测识别技术在汽车主动安全中的应用

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数据采集与处理 2013年第5期28卷 650-657页

作者：马勇成谢锋南京理工大学计算机学院南京210094 南京邮电大学电子科学与工程学院南京210003

提出了一种基于心音特征分析的汽车主动安全技术,探讨利用心音信号对驾驶员现场健康状况进行监测的可行性和具体实施方法。首先分析了心音信号与汽车背景噪声的特点,提出了汽车环境中的心音信号模型,据此设计出一种汽车主动安全的汽车... 详细信息

提出了一种基于心音特征分析的汽车主动安全技术,探讨利用心音信号对驾驶员现场健康状况进行监测的可行性和具体实施方法。首先分析了心音信号与汽车背景噪声的特点,提出了汽车环境中的心音信号模型,据此设计出一种汽车主动安全的汽车心音采集装置,然后给出了一种基于独立子波函数的心音信号分类识别方法。讨论了心音独立子波函数的构成准则,获取心音独立子波函数的算法,以及如何将心音独立子波函数作为一种新的统计特征参数,并且给出了一种心音确定度的新概念。最后通过一个实际的心音采集与分类识别实验,验证了本文方法的有效性和可行性。

关键词：汽车主动安全心音检测识别独立子波函数心音信号确定度

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基于驾驶行为的汽车主动安全技术研究

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中国机械工程 2010年第19期21卷 2390-2393页

作者：肖献强王其东合肥工业大学合肥230009

研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测,进而进行主动危险行为告警。考虑到一种... 详细信息

研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测,进而进行主动危险行为告警。考虑到一种驾驶行为由多种操作组成,采用了决定正常驾驶行为的八种信号进行权重运算,建立了驾驶行为预测权重矩阵。仿真实验结果表明该方法切实可行,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。

关键词：汽车主动安全驾驶行为驾驶意图权重决策矩阵

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基于计算机视觉与深度学习的汽车主动安全系统关键技术研究

基于计算机视觉与深度学习的汽车主动安全系统关键技术研究

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作者：高军武汉理工大学

学位级别：博士

在汽车的智能化发展进程中,无人驾驶热潮已席卷全球。但谷歌“无人车之父”及Udacity创始人Sebastian Thrun指出,目前无人驾驶还处于初级阶段,短期内不会大规模普及,8到10年后无人驾驶汽车才能被大多数人在日常生活中使用。以智能化与... 详细信息

在汽车的智能化发展进程中,无人驾驶热潮已席卷全球。但谷歌“无人车之父”及Udacity创始人Sebastian Thrun指出,目前无人驾驶还处于初级阶段,短期内不会大规模普及,8到10年后无人驾驶汽车才能被大多数人在日常生活中使用。以智能化与主动安全技术为核心的半自动驾驶更切实际、更注重实用性。汽车安全是汽车智能化关注的焦点。如今,自动化和人工智能技术,结合精确的车联网大数据,正推动着汽车行业从“被动安全”向“主动安全”的纵深发展。近年来,对汽车主动安全系统的研究已经成为汽车安全领域的一个研究前沿与热点,该研究对于提高行车安全,降低交通事故发生率具有重要的社会意义和应用价值。论文以计算机视觉和深度学习理论为依据,以汽车主动安全系统为研究对象,对汽车主动安全系统中的若干关键技术,如环境感知技术:目标检测与跟踪;驾驶行为分析技术:变道行为检测与变道行为预测;以及智能控制与决策技术:智能防撞控制策略,展开了相应的研究工作,并给出了实验结果。论文的主要创新点如下:(1)为了增强系统的环境感知能力,针对传统目标跟踪算法无法适应复杂的跟踪变化,处理有遮挡情况效果差、跟踪精度低等问题,提出了一种基于YOLO(You Only Look Once)和RRN(Recurrent Regression Network)的运动目标跟踪算法,建立了一种结构简单、运算快速、跟踪准确的深度循环回归网络模型,可以满足汽车主动安全系统对环境感知的实时性需求;且对有遮挡情况下的目标跟踪适应性较强,可以为汽车主动安全系统在复杂环境下的目标跟踪性能提供有效的保障。(2)在环境感知的基础上,为了增强系统对行驶环境下变道行为的检测能力,提出了一种基于多传感器信息融合的变道行为检测方法,首先对两种不同类型的传感器数据,即道路视频图像数据和车辆状态数据进行特征提取,然后对比验证了构建的基于协同表示的优化投影分类器(CROPC)对两种多传感器信息融合方法,即特征级融合法与决策级融合法的有效性。实验结果表明,CROPC分类器的性能明显优于其他先进的分类器,可以提高行驶环境下的变道行为检测精度。(3)变道行为预测是实现智能防撞控制的关键。为了能在变道事件发生前预测出驾驶员的变道意图,构建了一种基于分组卷积神经网络的变道行为预测模型(MTS-GCNN)。在模型的训练阶段,提出了一种新型的网络结构学习方法:首先利用谱聚类算法对输入的多元时序信号进行分组操作,然后对聚类后属于同一簇的输入变量进行卷积运算,显式地学习MTS-GCNN网络结构。MTS-GCNN模型可以通过卷积和池化操作自动地选择和提取合适的内部结构,生成深度网络所需的时空特征,从而实现快速、可靠的自动化变道预测。(4)基于变道行为预测,本文构建了一种新颖的深度判别模型(DDM),实现了对危险变道行为引起的碰撞事故预测及碰撞风险评估,为汽车主动安全系统完成智能防撞控制任务奠定了基础。通过引入一种ConvLSTMs网络,DDM模型能够在时空域中同时处理视觉数据、车辆状态数据和生理信号数据。实验结果表明,在同一深度网络框架内同时处理多种类型的数据是可行且有益的。论文为汽车主动安全系统中的关键技术研究提供了一条新的思路,提出的研究方法和实验成果证明了计算机视觉技术与深度学习模型在汽车安全研究领域具有重要的理论意义和潜在的应用价值。

关键词：汽车主动安全计算机视觉深度学习变道行为预测目标检测与跟踪碰撞风险评估

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面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现

面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现

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作者：孙书娟中国科学院大学

学位级别：硕士

近年来汽车数量迅速增加，由车辆碰撞、车道偏离引发的交通事故也在迅速增多，伤亡人数逐年攀升。在此背景下，车辆主动安全技术引起了越来越多的研究机构以及汽车制造商的重视。基于计算机视觉的车辆检测、碰撞预警、车道线检测及车道... 详细信息

近年来汽车数量迅速增加，由车辆碰撞、车道偏离引发的交通事故也在迅速增多，伤亡人数逐年攀升。在此背景下，车辆主动安全技术引起了越来越多的研究机构以及汽车制造商的重视。基于计算机视觉的车辆检测、碰撞预警、车道线检测及车道偏离预警等技术是主动安全研究的重要方向。视觉传感器具有价格低、算法可移植性强、采集信息丰富等优点，在汽车主动安全中应用广泛。在此情况下，本文就移动平台下基于单目视觉的汽车主动安全技术做了相关研究，通过移动平台的摄像头采集环境信息并进行分析处理，实现车道线检测、目标车辆检测和目标跟踪等功能，本文完成的工作和取得的研究成果包括以下几个方面:　　1、提出了一种基于直线假设模型，利用前一帧当前帧图像，通过Hough变换进行车道线检测的方法。该方法首先对当前帧图像进行预处理。基于前帧图像的车道线位置设定ROI，在当前帧图像ROI区域中，通过Hough变换提取直线集合，结合前一帧车道线位置做相似度计算，从而检测识别出当前帧车道线。　　2、研究并实现了结合级联分类器和GentleAdaboost决策分类器的目标车辆检测方法。从样本图像子区域中提取若干不同类型特征，构成特征向量，经过级联Haar分类器和最终决策分类器得到判定结果。Haar级联分类器完成对目标候选区域的选取，解决了尺度变化问题，运行速度快，更鲁棒;决策分类器准确率高，对候选区域作进一步分类判别，最终结合车道线信息确定正前方的目标车辆。　　3、提出一种基于高斯权重跟踪点的目标跟踪方法。对TLD跟踪算法中目标框跟踪点的筛选策略进行改进，改善了前后向跟踪方法中等权重容易导致的问题:随跟踪时间加长，错误累加，目标框持续增大。跟踪点具有高斯权重，目标框中心处跟踪点权重大，重采样过程中数量多，更易被信任而保留，因此基于高斯权重跟踪点的方法跟踪解雇更准确鲁棒。　　4、搭建算法移植环境并完成Android版本发布。PC平台上该算法使用C++基于计算机视觉库OpenCV实现。在Android4.2平台上通过Java本地接口，使得运行在Java虚拟机上的程序可调用C++程序。采用NDK编译C++源码生成so动态库。Android层调用动态库完成算法对每帧图片的分析。

关键词：汽车主动安全单目视觉移动平台信息采集

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基于毫米波雷达的汽车主动安全技术的研究

基于毫米波雷达的汽车主动安全技术的研究

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作者：肖军东北大学

学位级别：硕士

本文在分析了车载防撞毫米波雷达的特性之后，立足于毫米波雷达测距测速原理提出了一种新的编码雷达波形。这种波形能够区分本车目标与外界干扰，从而有效地识别目标，减少虚警。\n 在对报警算法的研究中，提出了几点更加符合实际，... 详细信息

本文在分析了车载防撞毫米波雷达的特性之后，立足于毫米波雷达测距测速原理提出了一种新的编码雷达波形。这种波形能够区分本车目标与外界干扰，从而有效地识别目标，减少虚警。\n 在对报警算法的研究中，提出了几点更加符合实际，更能够体现目标与本车之间相互关系的假设。进而通过模拟计算比较得出这种防碰撞算法优于其他几种算法，即是该算法能够在更佳的时刻对驾驶员发出碰撞警告，制动效果相对既不超前，也不滞后。借助于VC++，建立了一个模拟现实的车辆防碰撞仿真的程序，实现了对各种安全报警算法的模拟，然后对各种算法进行效果比较，得出了结论。\n 利用本文提出的避撞算法，能够比较准确地计算出将要发生的事故的时间和事故发生时两个目标的相对运动速度。并且根据碰撞发生时的相对运动速度，更加准确有效地引爆安全气囊，以减少由于被动安全措施的运行给乘车人员带来的负面效果。

关键词：汽车主动安全车载防撞雷达碰撞警告制动效果

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基于驾驶行为的汽车主动安全预警系统研究

基于驾驶行为的汽车主动安全预警系统研究

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作者：梁明志中国民航大学

学位级别：硕士

驾驶员是“人-车-路”模型中的核心,其驾驶行为很大程度上决定了道路交通的安全。驾驶行为的随机性、冲动性、自主性的特点,给直接地研究驾驶行为带来了很大的困难。鉴于此,本文做了以下的研究:首先,介绍了国内外对驾驶行为的研究现状,... 详细信息

驾驶员是“人-车-路”模型中的核心,其驾驶行为很大程度上决定了道路交通的安全。驾驶行为的随机性、冲动性、自主性的特点,给直接地研究驾驶行为带来了很大的困难。鉴于此,本文做了以下的研究:首先,介绍了国内外对驾驶行为的研究现状,分析了直接从驾驶员角度研究驾驶行为的难点和不足。根据驾驶行为与汽车运动状态之间的关联性,提出通过分析汽车运动状态间接地研究驾驶行为,并搭建了基于MEMS传感器汽车运动状态监测系统。其次,针对在对汽车运动状态进行评价的过程中存在的随机性及模糊性问题,引入云模型理论。以期达到智能化地识别汽车运动状态目的,本文建立了模糊神经网络模型,实现了MEMS传感器输出信号与云模型评价结果之间的映射。最后,通过对MEMS传感器输出信号的处理,得到汽车运动的姿态数据。在此基础上,建立动态Elman神经网络模型,实现对汽车运动姿态的预测,并将预测结果与BP神经网络进行对比。结果表明,随着把预测时间提高,Elman神经网络预测结果的精度要明显地高于BP神经网络,展现出较好的动态跟踪性能。

关键词：驾驶行为汽车主动安全云模型人工神经网络

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基于数字图像处理的汽车主动安全研究

基于数字图像处理的汽车主动安全研究

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作者：刘博良桂林电子科技大学

学位级别：硕士

随着创新科技在车辆上的不断应用,汽车主动安全技术越来越为人们所重视,汽车主动避撞也不再是一种设想。其中基于数字图像处理的技术因为可以获得几乎行车所需的所有信息而越来越被人们所关注。基于数字图像处理技术的车辆检测跟踪以及... 详细信息

随着创新科技在车辆上的不断应用,汽车主动安全技术越来越为人们所重视,汽车主动避撞也不再是一种设想。其中基于数字图像处理的技术因为可以获得几乎行车所需的所有信息而越来越被人们所关注。基于数字图像处理技术的车辆检测跟踪以及汽车距离计算模型的研究是其中的应用重点。现今基于视觉处理的技术在汽车上已经有所应用,但主要出现在一些高级车上。除去应用成本较高,目前此技术还存在着可靠性不够高的问题。在日间能见度高,汽车轮廓等各项特征值都容易把握,但是夜间行车能见度低,很多处理目标都会在夜间变得模糊甚至是完全消失。且现有的单目测距模型没有与汽车上具体的处理目标相结合,模型本身存在着导致系统误差因素较多的问题。\n 本文依据汽车牌照具有固定颜色、形状、尺寸以及安装位置,且在夜间汽车牌照具有良好的反光性能。选取汽车牌照作为图像处理及跟踪的目标,能有效提高图像处理的可靠性。并且将汽车牌照面积加入到单目测距模型中,简化了测距模型且降低了系统测量误差。\n 首先研究选取了车牌的定位和跟踪算法。通过灰度处理、图像增强、边缘检测、中值滤波、形态学运算、联通域标记等手段实现了目标牌照的定位。研究了Mean-shift算法并且使用Camshift跟踪算法进行目标图像跟踪,又加入Kalman滤波器,增强了目标牌照的跟踪效果。\n 其次使用Matlab、OpenCV与VC++混合编程实现了车牌定位和车牌跟踪,达到简化编程难度提高图形处理能力的目的。通过Matlab与VC++混合编程,采用COM组件方式的混合编程手段,提高了车牌定位程序的代码执行速度,也简化了车牌定位程序编写的难度。通过使用具有强大图形处理、目标跟踪能力的OpenCV与VC++的混合编程,利用Camshift经典算法加Kalman滤波器算法有效提升了对汽车牌照跟踪的效果,经过实验证明这种编程在较好的环境下具有不错的跟踪效果,同时也分析了夜间跟踪失败的原因。\n 最后完成对单目测距模型的研究和优化,以及相关实验验证。通过改进一种以小孔成像原理而来的单目测距数学模型,加入汽车牌照这个常量进入公式从而简化了模型,提高数学模型的精度。并且通过反证法,将数学模型简化后的函数关系与依照实验统计数据画出的曲线图比较,证实两者相互符合。通过计算统计公式中未知量 dx值也验证了公式的可靠性与准确性。结尾处对本文系统进行总结,最后通过实验对本文主动安全系统系统鲁棒性进行了讨论。

关键词：数字图像处理汽车主动安全目标跟踪车辆定位动态测距模型

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基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究

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机械设计与制造 2011年第1期 266-268页

作者：储颖肖献强朱家诚合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾... 详细信息

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。

关键词：汽车主动安全驾驶行为驾驶意图权重矩阵

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