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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 毫米波雷达
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 信息融合
  • 1 篇 汽车主动防碰撞系...
  • 1 篇 行人识别

机构

  • 1 篇 广州汽车集团股份...

作者

  • 1 篇 黄亮
  • 1 篇 张芬
  • 1 篇 徐伟
  • 1 篇 周培义
  • 1 篇 徐现昭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=汽车主动防碰撞系统"
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基于视觉和毫米波雷达信息融合的行人识别算法
基于视觉和毫米波雷达信息融合的行人识别算法
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 徐伟 周培义 张芬 黄亮 徐现昭 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 广州511434
本文提出了一种在主动防碰撞系统中采用视觉和毫米波雷达数据融合来识别行人的算法.首先,在基于单目视觉获取的图像中提取HOG特征,采用支持向量机的分类方法检测行人,获取行人信息,同时,通过快速容差中频匹配算法快速地检测目标,并获取... 详细信息
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