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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

127 篇 专利
12 篇 学位论文
12 篇 会议
7 篇 期刊文献
2 篇 成果

馆藏范围

160 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

33 篇 工学
- 30 篇 机械工程
- 30 篇 交通运输工程
- 3 篇 电气工程
- 2 篇 信息与通信工程
- 2 篇 软件工程
- 1 篇 仪器科学与技术
1 篇 军事学
- 1 篇 军队指挥学

主题

33 篇 汽车电动助力转向...
4 篇 控制策略
3 篇 labview
3 篇 控制器
2 篇 eps试验台
2 篇 虚拟测试
2 篇 台架试验
1 篇 建模技术
1 篇 便携式测试仪
1 篇 节叉优化
1 篇 无刷电机控制器
1 篇 电磁兼容
1 篇 声压测量技术
1 篇 eps
1 篇 有限体积法
1 篇 电控单元
1 篇 完整性等级
1 篇 转向性能
1 篇 性能校核
1 篇 功能安全

机构

13 篇 天合汽车科技有限...
8 篇 博世华域转向系统...
6 篇 浙江仕善汽车科技...
5 篇 上海格尔汽车科技...
5 篇 天合汽车零部件有...
4 篇 同济大学
4 篇 安徽德孚转向系统...
4 篇 聊城大学
3 篇 长安大学
3 篇 大连创新零部件制...
3 篇 江苏大学
3 篇 株洲易力达机电有...
3 篇 浙江欣兴汇科技有...
3 篇 哈尔滨工业大学
3 篇 豫北转向系统股份...
2 篇 重庆交通大学
2 篇 阜新德尔汽车部件...
2 篇 桂林电子科技大学
2 篇 南京理工自动化研...
2 篇 斯沃博达汽车电子...

作者

6 篇 焦玉
6 篇 夏洪涛
6 篇 张宇
4 篇 童星谕
4 篇 陈海明
4 篇 孙瑞
4 篇 吴海荣
4 篇 武健
4 篇 徐广飞
4 篇 袁鲁平
4 篇 王锋波
4 篇 马明
3 篇 李绍松
3 篇 殷飞
3 篇 罗明旭
3 篇 郭力铭
3 篇 齐超飞
3 篇 姚坤鹏
3 篇 张鹏
3 篇 陈顺

语言

160 篇 中文

检索条件"主题词=汽车电动助力转向系统"

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详细简洁

排序：

汽车电动助力转向系统（EPS）控制器的设计

汽车电动助力转向系统（EPS）控制器的设计

引用

作者：张磊东南大学

学位级别：硕士

电动助力转向系统EPS(Electric Power-assisted Steering)是随着液压式助力转向系统HPS(HydraulicPower-assisted Steering)出现的一项用于汽车领域的新型转向技术。与传统的助力转向系统相比，具有节油、无污染、小巧轻便、易调整以及... 详细信息

电动助力转向系统EPS(Electric Power-assisted Steering)是随着液压式助力转向系统HPS(HydraulicPower-assisted Steering)出现的一项用于汽车领域的新型转向技术。与传统的助力转向系统相比，具有节油、无污染、小巧轻便、易调整以及适应性强等优点。电动助力转向系统通过传感器采集作用在方向盘上的转矩信号以及车速信号，通过电子控制器来控制连接在传动轴上的助力电机，从而产生相应方向和大小的辅助动力。本文将从EPS控制器的关键技术入手分析，结合具体的项目展开对EPS控制器的设计，包括具体的硬件电路设计和软件设计。\n 本课题从电动助力转向系统的基本原理及其关键技术入手，分别对直流电机的控制、助力特性、回正及阻尼控制策略和PID控制算法进行了介绍以及分析研究；然后对本次EPS的设计进行了总体方案制定，分为了硬件总体方案和软件总体方案；接着对EPS控制器的硬件系统进行了详细设计，硬件系统部分包括了五大部分，分别为：控制芯片的选择、供电电路的设计、信号输入输出电路的设计、驱动电路的设计以及故障检测电路的设计；同时对EPS控制器的软件系统进行了详细设计，软件系统部分包括了四大部分，分别为：信号采集任务、助力运算任务、PID控制任务以及故障检测任务；最后对EPS控制器进行了整体性能测试，其中包括了整体测试方案的制定、控制器稳定性和跟随性的测试以及信号采集测试，并且对控制器稳定性进行了优化工作。\n 最终控制器的设计实现了最大电流25A的控制，实际电流与目标电流之间的延迟控制在2ms以内，并且控制精度(实际电流/目标电流)在98％以上。同时，控制器将具有过压保护、过流保护以及过温保护等故障自检功能，并且会将这些故障信号以LED灯闪烁方式显示出来，符合了对于汽车转向系统性能的相关规定，基本可以胜任微型汽车对转向系统的要求，为以后装备到微型车辆奠定了良好的基础。

关键词：汽车电动助力转向系统电控单元稳定性数字PID 控制方法

来源：评论

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汽车电动助力转向系统的建模及仿真

汽车电动助力转向系统的建模及仿真

引用

作者：周勇华北水利水电大学

学位级别：硕士

汽车电动助力转向系统具有大幅度改善汽车原地转向或低速转向时的方便性、高速行驶时路感的优良性和安全性,以及环境危害小等优点,使得其被广泛地应用,对其进一步的研究显得越来越有必要。\n 本课题主要针对EPS系统的构成及工作原理... 详细信息

汽车电动助力转向系统具有大幅度改善汽车原地转向或低速转向时的方便性、高速行驶时路感的优良性和安全性,以及环境危害小等优点,使得其被广泛地应用,对其进一步的研究显得越来越有必要。\n 本课题主要针对EPS系统的构成及工作原理,根据试验的条件和要求,选择了合适的控制方法和恰当的控制策略;根据推导出的转向系统的数学公式,在Matlab/Simulink中建立了转向系统的模型;根据“魔术公式”和汽车的三自由度模型,建立了汽车轮胎的各个模型和整车模型;将所建立的各个模型根据一定的关系相结合,得到了EPS系统的整体模型。在一定的输入条件下,对建立好的整体模型进行仿真;仿真结果表明:本课题所选择的控制方法、控制策略在建立的EPS系统中表现良好,符合实际EPS系统的要求。\n 本课题研究的主要内容有:\n (1)根据EPS系统的构成、工作原理以及分类,推导了转向系统的数学公式,并建立了模型;\n (2)对EPS系统的基础知识进行了认真研读后,选择了电机电枢电流的控制方法和常规的PID控制策略;\n (3)通过对常用轮胎动力学模型的了解,选择了Magic Formula模型来建立车轮的回正力矩模型,又根据需要建立了轮胎的侧偏角模型、垂直载荷模型;在汽车的三自由度模型的基础上建立了整车的模型;通过一定的关系,将建立的各个模型结合起来构成了EPS系统的整体仿真模型;\n (4)通过输入不同幅值的方向盘力矩信号进行仿真,分析了转向盘输入的力矩与转向阻力矩以及助力矩之间的关系;仿真结果表明本课题设计的控制策略和方法,以及所建立的模型达到了实际EPS的要求。

关键词：汽车电动助力转向系统 PID控制三自由度模型仿真分析

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汽车电动助力转向系统综合性能试验台

汽车电动助力转向系统综合性能试验台

引用

作者：唐斌江浩斌赵回袁朝春马世典华一丁 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明提供了一种汽车电动助力转向系统综合性能试验台，包括台架部分、电气控制部分和计算机控制系统部分，台架部分包括底座、回转台、工装夹具板、C-EPS工装夹具、输入端驱动器、C-EPS输出端加载装置、P/R-EPS输出端加载装置、工装... 详细信息

标准号: CN103792098B

本发明提供了一种汽车电动助力转向系统综合性能试验台，包括台架部分、电气控制部分和计算机控制系统部分，台架部分包括底座、回转台、工装夹具板、C-EPS工装夹具、输入端驱动器、C-EPS输出端加载装置、P/R-EPS输出端加载装置、工装夹具台、逆向冲击部分。本发明所述的综合性能试验台，能对C-EPS、P-EPS、R-EPS三种类型的电动助力转向装置的性能进行全面测试。与现有电动助力转向试验台相比，控制系统实时性好，能提供实时的车辆动力学仿真环境，能够提供三类形式EPS全面高精度的多项性能试验。

关键词：综合性能试验台加载装置输出端台架汽车电动助力转向系统电动助力转向装置驱动器车辆动力学仿真计算机控制系统电动助力转向电气控制部分工装夹具板工装夹具台包括底座工装夹具控制系统逆向冲击全面测试实时性好性能试验高精度回转台试验台输入端一种进行

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汽车电动助力转向系统的预测控制方法

汽车电动助力转向系统的预测控制方法

引用

作者：张向文李靖许勇党选举伍锡如莫太平潘明任风华徐金龙 541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号

本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现；电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩的精确控制；转向杆位移环负责实际的转... 详细信息

标准号: CN105292243B

本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现；电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩的精确控制；转向杆位移环负责实际的转向杆位移跟随期望的转向杆位移，以实现对车轮转向角的精确控制。

关键词：转向杆电枢电流预测控制汽车电动助力转向系统助力特性曲线闭环控制参考电流车轮转向位移预测助力力矩期望

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汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法

汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法

引用

作者：郭永丰陈兰马鑫磊梁东东 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。本发明涉及一种新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。包括EPS转向管柱输入轴（1）、转向管柱弹性轴（4）、转向管柱输出轴（6），EPS转向管柱输入轴（1）的首端... 详细信息

标准号: CN107776660B

新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。本发明涉及一种新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。包括EPS转向管柱输入轴（1）、转向管柱弹性轴（4）、转向管柱输出轴（6），EPS转向管柱输入轴（1）的首端插入转矩转角传感器上部（2），转矩转角传感器上部（2）内装入传感器检测电路板（3），EPS转向管柱输入轴（1）内插入转向管柱弹性轴（4），转向管柱弹性轴（4）还插入转向管柱输出轴（6）内，转向管柱输出轴（6）插入转矩转角传感器下部（5），传感器检测电路板（3）上设置转矩转角数据处理模块。本发明用于汽车电动助力转向系统转矩转角传感器。

关键词：转向管柱转矩转角传感器弹性轴输出轴输入轴电动助力转向系统电路板传感器检测新型汽车汽车电动助力转向系统数据处理模块转角检测首端转矩装入

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汽车电动助力转向系统冗余控制器及控制方法

汽车电动助力转向系统冗余控制器及控制方法

引用

作者：张国旺王翔宇李亮高艺鹏曹启 100084 北京市海淀区清华园1号

本申请公开了一种汽车电动助力转向系统冗余控制器及控制方法，冗余控制器包括：带有冗余备份的多个微控制器，多个微控制器由与双绕组电机相连的功率板、与功率板连接的主控板和与主控板连接的接口板组成。其中，每个微控制器中具有多... 详细信息

标准号: CN115755569A

本申请公开了一种汽车电动助力转向系统冗余控制器及控制方法，冗余控制器包括：带有冗余备份的多个微控制器，多个微控制器由与双绕组电机相连的功率板、与功率板连接的主控板和与主控板连接的接口板组成。其中，每个微控制器中具有多个独立的运算内核，以进行并行运算或互相校验；每个微控制器均与整车网络相连，以使每个微控制器内部的冗余备份单独与所述整车网络通信，实现冗余转向控制功能；每个微控制器之间设置交互通道，以通过每个微控制器之间的数据传输总线进行主动安全校验，并分别通过心跳节拍检测每个微控制器的工作状态以进行被动安全校验。由此，解决了现有电动助力转向系统控制器在安全冗余能力、成本和体积控制上存在的问题。

关键词：微控制器校验冗余控制器冗余备份整车网络功率板主控板汽车电动助力转向系统电动助力转向系统数据传输总线双绕组电机安全冗余被动安全并行运算交互通道体积控制主动安全转向控制控制器接口板冗余内核节拍心跳运算检测申请通信

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汽车电动助力转向系统及助力转向控制方法

汽车电动助力转向系统及助力转向控制方法

引用

作者：杜维康 215300 江苏省苏州市昆山经济技术开发区三巷路409号

本发明提供了一种汽车电动助力转向系统，它包括转向盘、转向轴、电子控制单元、车速传感器、电动机、手动调整装置、提示单元，转向盘与转向轴连接，转向轴设有扭矩传感器，扭矩传感器与电子控制单元的转矩信号输入端口连接，车速传感... 详细信息

标准号: CN110053662A

本发明提供了一种汽车电动助力转向系统，它包括转向盘、转向轴、电子控制单元、车速传感器、电动机、手动调整装置、提示单元，转向盘与转向轴连接，转向轴设有扭矩传感器，扭矩传感器与电子控制单元的转矩信号输入端口连接，车速传感器与电子控制单元的车速信号输入端口连接，电动机与电子控制单元连接，所述手动调整装置和所述提示单元均与所述电子控制单元电性连接。本发明的汽车电动助力转向系统生产方便、不会渗油，且可以智能调节助力大小，本发明的助力转向控制方法，由驾驶人员自行控制助力，防止自动变化助力导致驾驶员错误判断造成的危险。

关键词：电子控制单元转向轴汽车电动助力转向系统手动调整装置输入端口连接车速传感器扭矩传感器提示单元电动机转向盘助力转向控制车速信号错误判断电性连接智能调节转矩信号自动变化自行控制渗油驾驶生产

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汽车电动助力转向系统ECU用的PCBA功能试验工装

汽车电动助力转向系统ECU用的PCBA功能试验工装

引用

作者：袁鲁平俞道宝徐加静黄书旺王俊 241100 安徽省芜湖市湾沚区纬四路东88号02幢

本发明公开了一种汽车电动助力转向系统ECU用的PCBA功能试验工装，包括控制盒、电机主轴控制装置以及用于对PCBA总成进行定位和装夹固定的定位装夹装置，电机主轴控制装置包括电机座、电机、主轴总成、设置于主轴总成上的扭矩角度传感... 详细信息

标准号: CN116953477A

本发明公开了一种汽车电动助力转向系统ECU用的PCBA功能试验工装，包括控制盒、电机主轴控制装置以及用于对PCBA总成进行定位和装夹固定的定位装夹装置，电机主轴控制装置包括电机座、电机、主轴总成、设置于主轴总成上的扭矩角度传感器、与电机连接的加长轴和与加长轴连接且用于在旋转时与PCBA总成的磁性角度传感器芯片产生磁场变化效应的磁石组件，控制盒与电机主轴控制装置为电连接，电机主轴控制装置与PCBA总成和扭矩角度传感器为电连接，定位装夹装置设置于电机座上。本发明的汽车电动助力转向系统ECU用的PCBA功能试验工装，可以提高PCBA总成的检测工作效率。

关键词：电机主轴控制装置汽车电动助力转向系统定位装夹装置角度传感器功能试验主轴总成电机座电连接加长轴控制盒工装磁性角度传感器磁场变化磁石组件电机连接工作效率固定的装夹电机芯片检测

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汽车电动助力转向系统电机角度计算方法

汽车电动助力转向系统电机角度计算方法

引用

作者：焦玉夏洪涛张宇 314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道世纪大道3088号5号楼5104号

本发明为汽车电动助力转向系统电机角度计算方法。包括：用一固定频率的正弦信号作为激励信号输入到电机的旋变器，固定频率的正弦激励信号Asin(ωt)加到旋变器初级绕组R1‑R2时，在次级绕组上会产生一个感应信号，由于次级绕组机械错位9... 详细信息

标准号: CN107161209A

本发明为汽车电动助力转向系统电机角度计算方法。包括：用一固定频率的正弦信号作为激励信号输入到电机的旋变器，固定频率的正弦激励信号Asin(ωt)加到旋变器初级绕组R1‑R2时，在次级绕组上会产生一个感应信号，由于次级绕组机械错位90度，两路正弦输出信号彼此间的相位相差90度，旋变器输入和输出电压之间的关系式，对输出信号进行采样，再根据最小二乘法计算出电机角度θ。在EPS系统中采用本技术后，用软件方法实现了电机角度的计算，替代了使用硬件电路实现的方法，从而降低了硬件成本。同时采用软件解码方式降低了对硬件和底层代码的依赖，从而缩短了开发周期。

关键词：电机旋变器次级绕组固定频率汽车电动助力转向系统最小二乘法计算硬件电路实现正弦激励信号正弦输出信号初级绕组底层代码感应信号激励信号角度计算开发周期软件解码输出电压输出信号相位相差硬件成本正弦信号采样两路错位替代

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汽车电动助力转向系统的预测控制方法

汽车电动助力转向系统的预测控制方法

引用

作者：张向文李靖许勇党选举伍锡如莫太平潘明任风华徐金龙 541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号

标准号: CN105292243A

关键词：转向杆电枢电流精确控制汽车电动助力转向系统预测控制方法助力特性曲线车轮转向角闭环控制参考电流位移预测预测控制助力力矩位移环期望两个一种公开控制

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