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油气管道机器人研究进展
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科学技术与工程 2025年 第8期25卷 3089-3101页
作者: 马云宾 尚祖跃 郑杰 周博宇 慕生勇 杨旭 宋华东 蒋兴桥 西安交通大学软件学院 西安710048 国家石油天然气管网集团科学技术研究总院分公司 天津300457 西安石油大学机械工程学院 西安710065 天津中油渤星工程科技有限公司 天津300451 西安特种设备检验检测院 西安710065 沈阳仪表科学研究院有限公司 沈阳110032
随着中国在役油气管道数量的增加、时间的增长,管道腐蚀、老化、几何变形等缺陷逐步显现而出。由于人工检测受空间复杂、管径窄小等因素限制,应用管道机器人进行检测等作业已成为国内外研究的主流趋势。针对油气管道长时间服役后存在的... 详细信息
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油气管道在多能融合新型能源体系建设中的作用
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油气储运 2025年 第4期44卷 361-378页
作者: 梁永图 涂仁福 张昊 刘春颖 付广涛 邱睿 廖绮 徐宁 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院•城市油气输配技术北京市重点实验室•油气管道输送安全国家工程研究中心 中国石油大学(北京)克拉玛依校区工学院
【目的】为实现“双碳”战略目标,中国正积极推进多能融合新型能源体系建设。油气管道在传统能源的供应保障中起到了关键性作用,如何在新型能源体系中继续发挥其连续性、经济性、安全性、环保性优势,成为亟需探讨的问题。【方法】以油... 详细信息
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含腐蚀缺陷油气管道剩余强度的评价方法对比
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腐蚀与防护 2025年 第2期46卷 80-88,94页
作者: 王海燕 任帅 孙东旭 内蒙古西部天然气管道运行有限责任公司 呼和浩特010000 内蒙古西部天然气股份有限公司 鄂尔多斯017000 辽宁石油化工大学石油天然气工程学院 抚顺113000
油气管道腐蚀缺陷进行评估是保证管道安全性的必要措施。收集国内外全尺寸管道压力爆破数据,建立了管道爆破压力数据库,将各种评价方法的计算结果与试验爆破压力进行对比。从管道强度、缺陷长度两个方面比较各种评价方法的适用性、精... 详细信息
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基于YOLOv8的油气管道漏磁检测缺陷智能识别技术研究
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仪器仪表学报 2025年 第2期46卷 247-254页
作者: 李春晖 吕岩 孟祥来 李玲慧 蒲晓晨 中油管道检测技术有限责任公司 廊坊065000
油气管道漏磁检测是评估管道完整性的重要手段,但传统人工分析方法存在效率低、误判率高等问题,故提出了一种基于YOLOv8深度学习算法的油气管道漏磁检测智能识别方法,实现管道缺陷的自动化检测。研究创新性地构建了一套基于人工标注经... 详细信息
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含腐蚀缺陷X80油气管道极限载荷模拟与预测
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力学与实践 2025年 第2期47卷 323-330页
作者: 于磊 孔令圳 安徽省特种设备检测院 合肥230051 山东石油化工学院石油工程学院 山东东营257000
腐蚀缺陷会影响管道极限承载能力,而X80管材是西气东输等长输管道工程的主要用材,因此针对含腐蚀缺陷X80油气管道的极限载荷预测开展数值模拟研究具有较大的工程意义和价值。以X80管道的特征尺寸及腐蚀缺陷数据为基础,采用商用有限元软... 详细信息
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智能机器人巡检油气管道异常状态激光点云定位预警方法
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兵工自动化 2025年 第2期44卷 100-105页
作者: 李明昊 杜楠 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院 北京102249 唐山师范学院计算机科学技术系 唐山063000 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆400065
针对智能巡检方法难以有效应对复杂环境而导致巡检效率低下、漏检率高的问题,提出智能机器人巡检油气管道异常状态激光点云定位预警方法。设计智能巡检机器人,包括机械摇臂、密封舱和框架结构模块。采用3维激光扫描仪收集管道数据,3维... 详细信息
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基于压力脉冲检测技术的油气管道沉积物检测应用研究
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化工设备与管道 2025年 第1期62卷 70-75页
作者: 亢春 曹兴滨 朱丽丽 王一帆 马孝亮 刘宗胜 邓帮辉 中国石油天然气股份有限公司塔里木油田分公司 新疆库尔勒841000 北京西管安通检测技术有限责任公司 北京100107
油气管道内部沉积物对管道输送效率和设备安全具有一定影响,通过采取有效手段对其进行检测诊断和合理管控清除可以确保油气管道系统的安全可靠运行。文章分析探讨了几种管道内部沉积物检测技术,并重点介绍了压力脉冲检测技术的基本原理... 详细信息
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加拿大油气管道安全监管法律制度考察与镜鉴
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油气储运 2025年 第4期44卷 460-472页
作者: 孙增芹 郑程程 中国石油大学(华东)文法学院 中国石油大学(华东)文法学院•环境能源法律与政策研究中心
【目的】油气管道作为能源输送命脉,需以完善的法律制度为其安全保驾护航。油气管道大国加拿大在渐进式发展中积累了丰富经验,形成了一套兼具系统性、层次性、接续性的多维度油气管道安全监管法律制度,其立法理念与具体做法可供中国借鉴... 详细信息
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交流牵引地铁隧道对油气管道电磁干扰影响的仿真分析
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城市轨道交通研究 2025年 第3期28卷 113-117,122页
作者: 龙意仁 李易 李鲲鹏 陈霞 曹晓斌 中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司 长沙410007 成都交大许继电气有限责任公司 成都610097 广州地铁设计研究院股份有限公司 广州510010 西南交通大学电气工程学院 成都611756
[目的]目前,我国数个城市开始规划25 kV交流供电制式地铁线路,不可避免地会有油气管道与地铁隧道并行区段,地铁运行期间的交流干扰易造成油气管道发生电解腐蚀,从而造成安全事故,为了地铁与油气管道的安全运行,需对交流牵引的地铁隧道... 详细信息
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电池供电的自动控制系统在油气管道安全中的应用
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电池 2025年 第1期55卷 I0006-I0007页
作者: 李强 丁一军 欧芳明 唐丽娟 李轶琦 江苏君信新华安全科技有限公司 江苏苏州215600
随着全球能源需求的持续增长,油气管道的建设和运营规模不断扩大。这些管道需要高效、稳定地输送油气资源,以保障能源供应的连续性和安全性,一旦发生泄漏、腐蚀、压力失衡等问题,就有可能会对环境和生态造成重大影响,还可能导致严重的... 详细信息
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