检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2016年第9期38卷 2330-2335页

作者：张晓玲余檑吴喜亮何蜀丰电子科技大学电子工程学院成都611731

传统的传感器网络多目标定位方法面临的关键问题是目标与回波数据之间的匹配关联,而关联过程会带来计算量大以及如何准确提取目标的问题。基于成像策略的双站距离空间投影(Bistatic Range Space Projection,BRSP)定位算法可以有效地解... 详细信息

传统的传感器网络多目标定位方法面临的关键问题是目标与回波数据之间的匹配关联,而关联过程会带来计算量大以及如何准确提取目标的问题。基于成像策略的双站距离空间投影(Bistatic Range Space Projection,BRSP)定位算法可以有效地解决回波关联问题。然而,此算法存在运算量较大以及定位精度较低的问题。该文提出一种快速高精度双站距离空间投影(Fast and High Precision Bistatic Range Space Projection)定位算法。该算法采用分层处理,先进行低分辨率投影定位,获取目标可能区域,再以更高分辨率在目标可能区域进行投影定位,以减少运算量。然后将定位结果作为初值,构建方程组,利用泰勒级数展开算法进一步提高定位精度。仿真验证了该文所提方法的有效性,与BRSP定位算法相比,该文算法在提高定位精度的同时,相同硬件条件下定位速度可以提高数十倍,有利于实现实时定位。

关键词：传感器网络数据关联成像策略分层处理泰勒级数展开算法

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室内环境下基于图优化的UWB定位方法

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中国惯性技术学报 2019年第3期27卷 334-339页

作者：徐晓苏赵北辰微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次... 详细信息

针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次定位初值。最后,建立包括定位残差和位移残差两项的目标函数,通过基于图优化的算法,得到目标函数的最小值,计算出优化之后的最终定位结果。通过样机实验验证定位精度,实验结果表明平均水平定位误差小于10cm,同时平均高度定位误差也比相同实验条件下使用Chan算法和改进的卡尔曼滤波方法分别低了77%和61%。

关键词：最小二乘法泰勒级数展开算法图优化超宽带无线技术

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改进二阶锥松弛和泰勒级数展开在TDOA无源定位中的应用

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信号处理 2014年第10期30卷 1234-1240页

作者：陆文博刘春生周青松徐旭宇合肥电子工程学院合肥230037

针对二阶锥松弛算法无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,本文提出基于改进二阶锥松弛和泰勒级数展开的TDOA定位算法。首先,给出在视距条件下接收站位置信息无误差的TDOA定位的加权最小二乘模型;其次,简要分析凸包问题的形成原因,并... 详细信息

针对二阶锥松弛算法无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,本文提出基于改进二阶锥松弛和泰勒级数展开的TDOA定位算法。首先,给出在视距条件下接收站位置信息无误差的TDOA定位的加权最小二乘模型;其次,简要分析凸包问题的形成原因,并提出解决思路,即在传统二阶锥松弛算法的基础上增加新的惩罚项,使松弛后的约束条件进一步逼近原问题约束,从而有效解决二阶锥松弛定位中的凸包问题。与此同时,文中还给出了新增惩罚项的选取准则;再次,将松弛后的模型转换成二阶锥形式进行求解;最后用二阶锥松弛算法的估计值作为初始值进行泰勒迭代,进一步提高估值精度。仿真结果表明本文算法有效,可以对凸包外的目标实现高精度定位,其RMSE曲线逼近克拉美罗下限。

关键词：无源定位到达时间差二阶锥松弛算法泰勒级数展开算法

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基于TDOA/TSOA目标时间标识的ADS-B防欺诈研究

基于TDOA/TSOA目标时间标识的ADS-B防欺诈研究

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作者：方姝中国民航大学

学位级别：硕士

广播式自动相关监视(ADS-B)系统是国际民航组织新航行体系中重要的监视系统,是民用航空一项极为重要的新监视技术。但ADS-B系统具有开放共享式的特点,使其面临着易受人为虚假欺骗或出现错误信息等安全性挑战,因此,必须采用相应措施来甄... 详细信息

广播式自动相关监视(ADS-B)系统是国际民航组织新航行体系中重要的监视系统,是民用航空一项极为重要的新监视技术。但ADS-B系统具有开放共享式的特点,使其面临着易受人为虚假欺骗或出现错误信息等安全性挑战,因此,必须采用相应措施来甄别ADS-B报文提供的飞机位置等信息。本文首先对ADS-B信号特征进行分析,使用一种新型到达时间差(TDOA)/时间和(TSOA)混合定位方法得到目标位置后与ADS-B消息中的位置信息进行比对,从而甄别出虚假目标。对于新型TDOA/TSOA混合定位方法,本文比较得出了合适的解算算法。在判断一片空域的定位效果时,通过计算几何精度因子(GDOP),画出GDOP等值图,直观判断出在一片空域内两种定位方法的优劣。通过改变ADS-B地面站布局以及飞机巡航高度,研究其对定位精度的影响。论文具体内容安排如下:1、研究ADS-B系统的组成及工作原理,讨论了可选择的数据链技术,并比较和分析适用性。2、模拟产生1090ES数据链。分析ADS-B的消息特征,研究1090ES数据链的识别和仿真方法。3、研究和比较时间同步方法。首先研究地面站之间的时间同步方法,再研究星-地时间同步方法,即ADS-B地面站与GPS时间同步。4、新型TDOA/TSOA混合定位方法及算法研究。基于TDOA与TSOA的目标测向和定位技术,完成对目标真实空间位置的获取,详细比较两种初始定位算法,并比较各两种定位方法及解算算法的精度及收敛时间。5、计算GDOP值,评价ADS-B地面站的不同布局对系统定位能力的影响程度,同时评价定位系统对空间不同位置的目标的定位能力。研究结果表明新型混合定位算法比传统TDOA定位方法拥有更好的定位性能,通过此种定位方法解算出飞机真实位置,可以达到防欺诈的目的。

关键词：广播式自动相关监视无线定位时间同步定位方法泰勒级数展开算法最小二乘法 GDOP

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基于UWB的室内移动车辆定位系统研究

基于UWB的室内移动车辆定位系统研究

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作者：汪财合肥工业大学

学位级别：硕士

为了使货物搬运车在大型仓库中能够高效平稳地运行,需要了解每一辆搬运车的信息,其中最重要的一项是位置信息。目前存在很多室内定位技术可以获得位置信息,但是由于各种原因,超宽带(Ultra Wideband,UWB)技术是目前应用于室内定位中最具... 详细信息

为了使货物搬运车在大型仓库中能够高效平稳地运行,需要了解每一辆搬运车的信息,其中最重要的一项是位置信息。目前存在很多室内定位技术可以获得位置信息,但是由于各种原因,超宽带(Ultra Wideband,UWB)技术是目前应用于室内定位中最具有前景的技术。作为一项全新的无线电技术,UWB利用非常窄的短波脉冲传输信息,因此其具有很强的穿越障碍物的能力,另外UWB具有较高的时间分辨率,能够实现精确测距,进而根据测距结果实现精确定位。本文从理论和实际两个方面对室内定位系统做了研究和设计:1、提出了基于UWB信号的协同定位算法。该算法是基于泰勒级数展开算法进行改进,采用修正系数来校正返回值,这样可以提高算法精度,本文选择采用系列实验的方式确定修正系数。由于泰勒级数展开算法对于初值的选择十分敏感,选取Fang算法和Chan算法的定位结果作为泰勒级数展开算法的初值,可以明显减小因初值选择不恰当而导致的定位问题,提高算法效率和定位精度。2、设计了一种基于UWB的室内移动车辆的定位系统。定位系统包括硬件部分和软件部分,本文分别对两部分进行了详细的分析与设计。考虑到实际仓储环境的限制,分别以空旷和有障碍物的教学楼为视距环境和非视距环境进行定位系统的验证工作。实验结果表明,在视距环境下,系统的定位误差为15cm左右,在非视距环境下,系统的定位误差为25cm左右。

关键词：超宽带(Ultra Wideband,UWB) 时间分辨率泰勒级数展开算法协同定位算法定位精度

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改进的Taylor-Chan算法的多点定位精度研究

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航空计算技术 2021年第6期51卷 1-3,8页

作者：程擎胡苗苗史晓红范满李保强中国民用航空飞行学院四川广汉618000

多点定位系统因其具有高精度、建站灵活和安装简便等优点,已经被广泛应用于民航监视系统中,目的是减少雷达覆盖盲区,改善天气状况对空管监视数据的影响,增加对目标定位的精度,加强对机场的安全监控,提出了一种改进的Taylor-Chan算法计... 详细信息

多点定位系统因其具有高精度、建站灵活和安装简便等优点,已经被广泛应用于民航监视系统中,目的是减少雷达覆盖盲区,改善天气状况对空管监视数据的影响,增加对目标定位的精度,加强对机场的安全监控,提出了一种改进的Taylor-Chan算法计算航空器的位置,算法的初始值是基于Taylor运行结果的初始值,并通过迭代Chan算法。在假定的理想条件下,对算法进行仿真,其结果表明,与Chan、Taylor、Chan-Taylor三种算法相比较,改进的Taylor-Chan算法的结果模型简单并且精度较高。

关键词：多点定位技术到达时间差泰勒级数展开算法 Chan算法协同算法

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基于TDOA的Taylor算法在UWB定位系统中的应用

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桂林航天工业高等专科学校学报 2008年第3期13卷 39-40页

作者：马伟朕高凡陈学卿桂林电子科技大学通信与信息学院广西桂林541004 桂林航天工业高等专科学校电子工程系广西桂林541004

在无线通信系统中,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因其具有精度高和健壮性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用。首先介绍了超宽带以及超宽带在定位中的应用,随后介绍了泰勒... 详细信息

在无线通信系统中,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因其具有精度高和健壮性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用。首先介绍了超宽带以及超宽带在定位中的应用,随后介绍了泰勒级数展开算法,并分析了它的优越性,最后通过实测和仿真分析得出泰勒级数展开算法在IR-UWB定位系统中是一种有效的定位算法。

关键词：定位无线通信超宽带 TDOA 泰勒级数展开算法

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