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作者

  • 3 篇 张连东
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  • 2 篇 李伟
  • 1 篇 陈军
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  • 1 篇 方建波
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  • 29 篇 中文
检索条件"主题词=活动标架法"
29 条 记 录,以下是11-20 订阅
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相似几何中的活动
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河南科学 2013年 第12期31卷 2121-2125页
作者: 李艳艳 咸阳师范学院数学与信息科学学院 陕西咸阳712000
利用Fels和Olver的活动标架法,探讨2维和3维相似几何中曲线的具体活动和微分不变量.得到了2维和3维相似几何中曲线的微分不变量在局部坐下的具体形式,相应的Frenet和公式.活动标架法提供了研究相似几何在相似变换群作用下的... 详细信息
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Fáry不等式的n维推广
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通化师范学院学报 2012年 第6期33卷 12-13页
作者: 王卫勤 陈军 泰州师范高等专科学校 江苏泰州225300
文中将三维欧氏空间中的Fáry不等式,改进推广到高维欧氏空间中的二维闭曲面.
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双曲几何流的演化方程
双曲几何流的演化方程
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作者: 唐棠 北京交通大学
学位级别:硕士
以Ricci流和平均曲率流的一些研究成果为背景,基于浙江大学刘克峰、孔德兴教授关于双曲几何流的研究成果,简化双曲几何流的演化方程。通常,研究几何流有两种方:一个是选取局部固定的坐(和时间无关);另外一个是运用不变... 详细信息
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具有Cheeger-Gromoll度量的切丛的几何
具有Cheeger-Gromoll度量的切丛的几何
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作者: 郑晓明 大连理工大学
学位级别:硕士
设(M,g)为黎曼流形,TM为其切丛.对于TM上的任意一点(p,v)及X,Y∈TpM,则TM上的Cheeger-Gromoll度量为:其中α=1+g(v,v),Xh,Yh和Xv,Yv分别为X,Y的水平提升和竖直提升.本文用活动标架法给出了(TM,(?))的数量曲率.... 详细信息
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Hopf微分以及二维球面到自身的特征映射的不存在性的直接证明
Hopf微分以及二维球面到自身的特征映射的不存在性的直接证明
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作者: 林丽莉 北京交通大学
学位级别:硕士
本论文分为两部分,前半部分从Hopf猜想出发,讨论前人在研究Hopf猜想的过程中提出的Hopf微分,研究Hopf微分的构造起源、构造过程,其作用,结合活动标架法,详细给出用活动标架法证明Hopf微分φ关于dz2的系数Hλ2关于z全纯的步骤。后半部分... 详细信息
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非常旗曲率Einstein-Randers度量的解析构造
非常旗曲率Einstein-Randers度量的解析构造
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作者: 栾晶 北京工业大学
学位级别:硕士
本文给出了R<4>中一个非常旗曲率Einstein-Randers度量的解析构造。首先从一个已知的Riemann度量出发,利用活动标架法,求出了其Ricci曲率为0,从而此Riemann度量是一个Einstein度量。\n Ricci曲率为0的证明可以先算... 详细信息
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基于活动标架法的二自由度机器人操作性能分析
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机械设计与研究 2002年 第2期18卷 25-27页
作者: 张连东 大连理工大学机械工程学院 大连116028
活动标架法研究了二自由度机器人机构的运动学 ,得出了机器人机构的一些不变量 ,并根据它们定义了机器人的平移体积、旋转体积、可操作性指和灵活度 ,用这些指评价机器人的操作性能。并由此得出了机器人产生奇异的条件 ,研究了工... 详细信息
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李群R^3|×GL(3)的Maurer-Cartan形式的两种证明
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安阳师范学院学报 2005年 第5期 15-16页
作者: 李德禄 安阳师范学院数学系 河南安阳455000
给出了李群R3|×GL(3)的Maurer-Cartan形式的两种证明。
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基于活动标架法的2自由度机器人轨迹规划
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机械工程学报 2002年 第z1期38卷 160-163,171页
作者: 张连东 王德伦 大连理工大学机械工程学院 大连116024
将2自由度机器人的轨迹弧长指视为黎曼度量,在黎曼空间内进行了机器人的轨迹规划。基于微分几何的活动标架法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机数值计算。该方同样适用于其他不同指... 详细信息
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基于活动标架法的二自由度机器人最佳轨迹规划
基于活动标架法的二自由度机器人最佳轨迹规划
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第五届海内外青年设计与制造科学会议
作者: 张连东 王德伦 大连理工大学机械工程学院 大连理工大学机械工程学院
本文将二自由度机器人的轨迹弧长指视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划。基于微分几何的活动标架法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机数值计算。该方同样适用于其... 详细信息
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