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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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10 篇 埃索欧耐迪克超动...
1 篇 博格华纳公司

作者

10 篇 帕斯卡尔·拉罗斯
9 篇 马克·登宁格
7 篇 吉弗尔·朱利奥
5 篇 吉恩-塞巴斯蒂安·...
3 篇 卡特琳·韦罗诺
3 篇 吉恩-塞巴斯蒂安·...
3 篇 吉恩-菲利普·勒金...
2 篇 卡洛琳·弗拉泽
2 篇 帕特里克·舒伊纳德...
2 篇 让-塞巴斯蒂安·普...
1 篇 f·m·哈泽
1 篇 a·罗瑟夫

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11 篇 中文

检索条件"主题词=流体离合器装置"

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使用磁流变流体离合器装置的低阻抗致动设备

使用磁流变流体离合器装置的低阻抗致动设备

引用

作者：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特吉恩-菲利普·勒金·比格卡特琳·韦罗诺帕斯卡尔·拉罗斯加拿大魁北克

一种磁流变(MR)致动器设备包括两个或多个MR致动器单元。每个MR致动器单元可以包括：电机；MR流体离合器装置，能操作地耦接至电机以接收来自电机的扭矩，MR流体离合器装置在经受磁场时能操作以生成能变化的扭矩传输量。提供：输出构件... 详细信息

标准号: CN115349062A

一种磁流变(MR)致动器设备包括两个或多个MR致动器单元。每个MR致动器单元可以包括：电机；MR流体离合器装置，能操作地耦接至电机以接收来自电机的扭矩，MR流体离合器装置在经受磁场时能操作以生成能变化的扭矩传输量。提供：输出构件；传动装置，将至少两个MR致动器单元能操作地耦接至输出构件，用于输出构件接收来自MR致动器单元的扭矩。控制器，用于控制两个或多个MR致动器单元驱动输出构件，控制器至少以对抗模式驱动输出构件，其中，MR致动器单元在相反的方向上将扭矩传输至输出构件。可以提供协作模式，以使两个或多个MR致动器单元的扭矩在共同的方向上在输出构件上结合。

关键词：致动器单元输出构件流体离合器装置电机扭矩传输控制器耦接驱动输出构件致动器设备传动装置方向上将模式驱动协作模式磁流变磁场对抗

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使用磁流变流体离合器装置的力量训练设备

使用磁流变流体离合器装置的力量训练设备

引用

作者：帕斯卡尔·拉罗斯马克·登宁格吉弗尔·朱利奥吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特加拿大魁北克

一种利用力量训练设备在力量训练辅助用户的系统，包括扭矩源。一个或多个磁流变(MR)流体离合器装置具有耦接至扭矩源的输入部，以接收来自扭矩源的扭矩，MR流体离合器装置可控制为经由其输出部传递可变量的扭矩。调制接口将至少一个MR... 详细信息

标准号: CN107921307A

一种利用力量训练设备在力量训练辅助用户的系统，包括扭矩源。一个或多个磁流变(MR)流体离合器装置具有耦接至扭矩源的输入部，以接收来自扭矩源的扭矩，MR流体离合器装置可控制为经由其输出部传递可变量的扭矩。调制接口将至少一个MR流体离合器装置的输出部耦接至训练设备的力传递装置。一个或多个传感器提供指示用户的训练动作的信息。训练处理器包括：训练量计算器模块，用于接收指示训练动作的信息并且用于表征训练动作；训练辅助控制器模块，用于从训练动作的表征确定力辅助的水平；以及辅助生成器模块，在以所述水平对训练设备的力传递装置施加力辅助以辅助用户进行训练动作时，辅助生成器模块用于控制至少一个MR流体离合器装置。还提供了一种利用MR流体离合器装置辅助用户进行力量训练的方法。

关键词：流体离合器装置训练动作辅助用户扭矩源力传递装置生成器模块力量训练训练设备耦接传感器提供指示力量训练设备辅助控制器计算器模块接收指示输出磁流变辅助的可控制施加力训练量处理器调制传递

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使用磁流变流体离合器装置的动态运动控制系统

使用磁流变流体离合器装置的动态运动控制系统

引用

作者：吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特马克·登宁格吉弗尔·朱利奥帕特里克·舒伊纳德帕斯卡尔·拉罗斯卡洛琳·弗拉泽加拿大魁北克

一种主动悬架系统，包括：至少一个偏压装置，构造成从结构支撑主体；和至少一个电机。磁流变(MR)流体离合器装置耦接到至少一个电机以接收来自所述电机的转矩，MR流体离合器装置可控制地传递可变的量的转矩。机械装置位于至少一个MR流... 详细信息

标准号: CN107614297A

一种主动悬架系统，包括：至少一个偏压装置，构造成从结构支撑主体；和至少一个电机。磁流变(MR)流体离合器装置耦接到至少一个电机以接收来自所述电机的转矩，MR流体离合器装置可控制地传递可变的量的转矩。机械装置位于至少一个MR流体离合器装置和主体之间以将从所述至少一个MR流体离合器装置接收到的转矩转换成所述主体上的力。传感器提供指示主体或结构的状态的信息。控制器接收指示主体或结构的状态的信息并输出信号以控制至少一个MR流体离合器装置，以在所述主体上施加期望的力以根据期望的运动性能控制所述主体的运动。

关键词：流体离合器装置电机转矩传感器提供指示主动悬架系统机械装置接收指示结构支撑偏压装置输出信号运动性能转矩转换控制器磁流变可变的可控制期望施加传递

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外骨骼、矫形器、可穿戴设备或使用磁流变流体离合器装置的移动机器人

外骨骼、矫形器、可穿戴设备或使用磁流变流体离合器装置的移动机...

引用

作者：帕斯卡尔·拉罗斯马克·登宁格吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特吉恩-菲利普·勒金·比格卡特琳·韦罗诺加拿大魁北克

一种系统包括一个或多个可穿戴设备，该可穿戴设备包括适于固定至第一身体部位的第一身体连接部。第二身体连接部适于固定至通过生理关节与第一身体部位分离的第二身体部位。一个或多个关节在第一身体连接部和第二身体连接部之间提供一... 详细信息

标准号: CN110868964A

一种系统包括一个或多个可穿戴设备，该可穿戴设备包括适于固定至第一身体部位的第一身体连接部。第二身体连接部适于固定至通过生理关节与第一身体部位分离的第二身体部位。一个或多个关节在第一身体连接部和第二身体连接部之间提供一个或多个自由度。磁流变(MR)流体致动器单元包括一个或多个动力源。一种MR流体离合器装置从至少一个动力源接收扭矩，该至少一个MR流体离合器装置可操作成在受到磁场时生成可变量的扭矩传递。传动装置将MR流体致动器单元耦接至可穿戴设备，以用于将来自MR流体致动器单元的扭矩转换成身体连接部相对于彼此的相对运动。

关键词：可穿戴设备流体致动器身体部位流体离合器装置动力源关节传动装置接收扭矩扭矩传递扭矩转换磁流变可操作耦接磁场

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外骨骼、矫形器、可穿戴设备或使用磁流变流体离合器装置的移动机器人

外骨骼、矫形器、可穿戴设备或使用磁流变流体离合器装置的移动机...

引用

作者：帕斯卡尔·拉罗斯马克·登宁格吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特吉恩-菲利普·勒金·比格卡特琳·韦罗诺加拿大魁北克

标准号: CN110868964B

关键词：可穿戴设备流体致动器身体部位流体离合器装置动力源关节传动装置接收扭矩扭矩传递扭矩转换磁流变可操作耦接磁场

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使用磁流变流体离合器装置的动态运动控制系统

使用磁流变流体离合器装置的动态运动控制系统

引用

作者：吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特马克·登宁格吉弗尔·朱利奥帕特里克·舒伊纳德帕斯卡尔·拉罗斯卡洛琳·弗拉泽加拿大魁北克

标准号: CN107614297B

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使用磁流变流体离合器装置的用于车辆或移动设备的人体混合动力系统

使用磁流变流体离合器装置的用于车辆或移动设备的人体混合动力系...

引用

作者：马克·登宁格吉弗尔·朱利奥吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特帕斯卡尔·拉罗斯加拿大魁北克

一种用于辅助用户相对于结构而移动一装置的系统，包括：磁流变(MR)流体致动器单元，包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器装置，该MR流体离合器装置具有耦接至所述至少一个扭矩源的输入端，以接收来自该至少一个扭矩源的扭矩，MR... 详细信息

标准号: CN108474233A

一种用于辅助用户相对于结构而移动一装置的系统，包括：磁流变(MR)流体致动器单元，包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器装置，该MR流体离合器装置具有耦接至所述至少一个扭矩源的输入端，以接收来自该至少一个扭矩源的扭矩，MR流体离合器装置可控制为经由其输出端传输可变的量的辅助力。连接部被配置为将至少一个MR流体离合器装置的输出端耦接至所述装置或周围结构。至少一个传感器提供关于所述装置的运动的信息。处理器单元用于控制至少一个MR流体离合器装置根据所述信息来施加可变的量的辅助力，其中该系统被配置为将MR流体致动器单元和连接部中的一个耦接至所述结构，并且将MR流体致动器单元和连接部中的另一个耦接至所述装置，以使来自MR流体致动器单元的辅助力辅助移动装置。

关键词：流体离合器装置流体致动器耦接辅助力扭矩源可变的输出端辅助移动装置处理器单元辅助用户传感器磁流变可控制输入端配置施加传输移动

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使用磁流变流体离合器装置的用于车辆或移动设备的人体混合动力系统

使用磁流变流体离合器装置的用于车辆或移动设备的人体混合动力系...

引用

作者：马克·登宁格吉弗尔·朱利奥吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特帕斯卡尔·拉罗斯加拿大魁北克

标准号: CN108474233B

关键词：流体离合器装置流体致动器耦接辅助力扭矩源可变的输出端辅助移动装置处理器单元辅助用户传感器磁流变可控制输入端配置施加传输移动

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用于磁流变流体致动器单元的多模式控制系统

用于磁流变流体致动器单元的多模式控制系统

引用

作者：马克·登宁格吉弗尔·朱利奥让-塞巴斯蒂安·普兰特帕斯卡尔·拉罗斯加拿大魁北克

提供了一种用于控制末端执行器的移动的控制系统，末端执行器连接到至少一个磁流变(MR)流体离合器装置的离合器输出端。离合器驱动器被配置为在受控滑动模式和锁定模式之间驱动至少一个MR流体离合器装置，在受控滑动模式中，MR流体离合... 详细信息

标准号: CN109328272B

提供了一种用于控制末端执行器的移动的控制系统，末端执行器连接到至少一个磁流变(MR)流体离合器装置的离合器输出端。离合器驱动器被配置为在受控滑动模式和锁定模式之间驱动至少一个MR流体离合器装置，在受控滑动模式中，MR流体离合器装置的离合器输入端和离合器输出端之间的滑动变化，在锁定模式中，离合器输入端和离合器输出端之间的所述滑动维持为低于给定阈值，离合器输出端将移动传递到末端执行器。马达驱动器被配置为控制至少一个马达的马达输出端，马达输出端联接到离合器输入端。模式选择器模块被配置为接收表示末端执行器的至少一个移动参数的信号，模式选择器模块基于信号选择离合器驱动器的受控滑动模式和锁定模式之间的模式，并基于信号切换选择的模式。移动控制器控制离合器驱动器和马达驱动器，以基于末端执行器的被命令的移动和选择的模式中的至少一个使末端执行器移位，以实现被命令的移动。还提供了一种用于控制连接到MR流体离合器装置的末端执行器的移动的方法。

关键词：末端执行器流体离合器装置离合器输出离合器输入滑动模式移动受控离合器驱动器马达驱动器马达输出端模式选择器锁定滑动配置信号切换选择驱动器控制离合器移动控制器控制连接控制系统信号选择移动参数磁流变移位马达驱动传递

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用于磁流变流体致动器单元的多模式控制系统

用于磁流变流体致动器单元的多模式控制系统

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