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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

15 篇 专利

馆藏范围

15 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 中国工程物理研究...
2 篇 昆明理工大学
2 篇 广州小鹏汽车科技...
1 篇 juki株式会社
1 篇 皇家飞利浦有限公...
1 篇 韦尔泰克油田解决...
1 篇 通力股份公司
1 篇 上海博信机器人科...
1 篇 北京六合伟业科技...
1 篇 上海中医药大学附...

作者

3 篇 代志勇
3 篇 江孝国
3 篇 李洪
3 篇 王远
3 篇 张卓
3 篇 杨兴林
2 篇 邢亚珊
2 篇 蒋少峰
2 篇 肖志光
2 篇 张雪飞
2 篇 刘飞
2 篇 潘力澜
2 篇 高贯斌
2 篇 那靖
1 篇 许金海
1 篇 吴跃新
1 篇 叶洁
1 篇 j·乔凯拉
1 篇 冯建宇
1 篇 m·哈格

语言

15 篇 中文

检索条件"主题词=测量位置数据"

共 15 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于向量内积误差模型的工业机器人标定方法、系统

基于向量内积误差模型的工业机器人标定方法、系统

引用

作者：刘飞那靖高贯斌邢亚珊 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

本发明公开了一种基于向量内积误差模型的工业机器人标定方法，包括：采集工业机器人在N组关节角下的末端位置数据；使用运动学参数名义值，计算工业机器人在N组关节角下的名义末端位置数据；依据工业机器人测量位置数据，获得第一空间... 详细信息

标准号: CN115972260B

本发明公开了一种基于向量内积误差模型的工业机器人标定方法，包括：采集工业机器人在N组关节角下的末端位置数据；使用运动学参数名义值，计算工业机器人在N组关节角下的名义末端位置数据；依据工业机器人测量位置数据，获得第一空间向量；依据第一空间向量进行内积运算，获得第一向量内积结果；依据工业机器人名义末端位置数据，获得第二空间向量；依据第二空间向量进行内积运算，获得第二向量内积结果；将第一向量内积结果及对应的第二向量内积结果做差运算，获得工业机器人的向量内积误差；建立向量内积误差与工业机器人运动学参数误差向量之间的关系，获得方程组；求解方程组。本发明克服了传统位置误差模型无法准确获取测量设备的测量坐标系与工业机器人的基座坐标系之间的转换关系的缺点，无需进行坐标系转换即可对工业机器人的运动学参数进行标定，增加了运动学参数辨识的精度和鲁棒性。

关键词：向量工业机器人内积运动学参数末端位置第二空间第一空间内积运算误差模型关节角标定测量位置数据方程组测量坐标系基座坐标系求解方程组坐标系转换测量设备传统位置误差向量转换关系差运算鲁棒性辨识采集

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用于对准电梯的导轨的方法

用于对准电梯的导轨的方法

引用

作者： M·哈格 H·马基南 J·乔凯拉 M·海瓦拉芬兰赫尔辛基

方法包括当紧固支架的螺栓已经打开时测量导轨的第一位置，当导轨已经移动到期望位置时测量导轨的第二位置，当紧固支架的螺栓已经拧紧并且导轨已经释放时测量导轨的第三位置，第二位置和第三位置的差表示导轨的回弹，将导轨的测量位置... 详细信息

标准号: CN116670063A

方法包括当紧固支架的螺栓已经打开时测量导轨的第一位置，当导轨已经移动到期望位置时测量导轨的第二位置，当紧固支架的螺栓已经拧紧并且导轨已经释放时测量导轨的第三位置，第二位置和第三位置的差表示导轨的回弹，将导轨的测量位置数据存储在存储器中，使用存储在存储器中的导轨的测量位置数据来调整导轨。

关键词：导轨测量导轨测量位置数据存储器螺栓第二位置第三位置支架存储第一位置调整导轨期望位置回弹拧紧释放移动

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基于向量内积误差模型的工业机器人标定方法、系统

基于向量内积误差模型的工业机器人标定方法、系统

引用

作者：刘飞那靖高贯斌邢亚珊 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

标准号: CN115972260A

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高精度无级调速材料拉伸试验机

高精度无级调速材料拉伸试验机

引用

作者：吴跃新 201315 上海市浦东新区秀浦路2388号2幢1207室

本实用新型为一种高精度无级调速材料拉伸试验机，包括导向定位机构、传动机构、测量机构和控制系统，其特征在于：所述的导向定位机构由两个直线滑轨组成，通过线性导轨间的顺次相对运动，保障试验机的横向和纵向跳动，通过调整间距保... 详细信息

标准号: CN203405380U

本实用新型为一种高精度无级调速材料拉伸试验机，包括导向定位机构、传动机构、测量机构和控制系统，其特征在于：所述的导向定位机构由两个直线滑轨组成，通过线性导轨间的顺次相对运动，保障试验机的横向和纵向跳动，通过调整间距保证两个X轴方向受力平衡；传动机构主要由T型丝杠、轴承座和螺母组成，T型丝杠承受大负载，大力矩，螺母副采用铜衬套防止卡死现象，采用伺服电机和行星减速机作为动力源，保证精度和无级调速；测量机构主要包括力传感器和电子引伸计，力传感器测量拉力数据，电子引伸计测量位置数据；控制系统主要利用IPC平台，包括上位机、光电编码器和以太网模块。本实用新型完全满足特种材料拉伸试验力和形变速度的研究。

关键词：螺母导向定位机构调速测量机构控制系统力传感器引伸计丝杠无级材料拉伸试验机测量位置数据光电编码器行星减速机测量拉力调整间距伺服电机特种材料线性导轨形变速度直线滑轨动力源高精度试验机试验力以太网轴承座衬套拉伸受力平衡保障研究

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一种妇产科临床用盆骨开度测量尺

一种妇产科临床用盆骨开度测量尺

引用

作者：李泉香 256100 山东省淄博市沂源县历山街道益民路1号中医医院妇产科

本实用新型属于妇产科临床技术领域，尤其为一种妇产科临床用盆骨开度测量尺，包括主体、指针和红外线灯，所述主体的边侧设置有转轴，且转轴的端部连接有连接块，所述连接块的外围连接有第一伸缩杆，且连接块与第一伸缩杆之间为焊接连... 详细信息

标准号: CN211066627U

本实用新型属于妇产科临床技术领域，尤其为一种妇产科临床用盆骨开度测量尺，包括主体、指针和红外线灯，所述主体的边侧设置有转轴，且转轴的端部连接有连接块，所述连接块的外围连接有第一伸缩杆，且连接块与第一伸缩杆之间为焊接连接，并且第一伸缩杆的端部连接有第二伸缩杆，所述主体的内部设置有滑杆，且滑杆的外围安装有弹簧，所述弹簧的端部连接有滑块，且滑块与弹簧之间为固定连接，所述指针固定于滑块的外壁，且指针的内部贯穿有挡杆。该一种妇产科临床用盆骨开度测量尺设置有红外线灯固定连接在指针上，可以准确指示测量位置数据，标准槽为各个阶段盆骨开合标准长度，适用于需要快速了解产妇盆骨开合状态的情况下使用。

关键词：伸缩杆盆骨端部连接妇产科弹簧滑块指针红外线灯开度测量滑杆转轴外围测量位置数据本实用新型焊接连接开合状态临床技术内部设置准确指示标准槽挡杆开合外壁产妇贯穿

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一种小直径近钻头测量系统

一种小直径近钻头测量系统

引用

作者：冯建宇贺鹏飞苏玉广王羽秦允海 100070 北京市丰台区南四环西路188号12区39号楼(园区)

本实用新型公开了一种小直径近钻头测量系统，所述系统包括无线连接的测量短节和接收短节，所述测量短节内安装有主控机芯、通信电路和发射天线，所述主控机芯用于测量位置数据以用于控制和判别方位，所述通信电路连接所述主控机芯用于... 详细信息

标准号: CN217872769U

本实用新型公开了一种小直径近钻头测量系统，所述系统包括无线连接的测量短节和接收短节，所述测量短节内安装有主控机芯、通信电路和发射天线，所述主控机芯用于测量位置数据以用于控制和判别方位，所述通信电路连接所述主控机芯用于测量数据转换为电流信号，并通过发射天线以电磁波形式进行发送，所述接收短节内安装有接收天线和导流套，所述接收天线与所述发射天线无线连接并用于接收信号，所述导流套内设置有导线，所述导线连接上位机，将接收到的信号传输给上位机。整套测量系统仪器外径与小井眼钻具外径一致，不影响钻具组合，在6寸以下三开井、侧钻开窗等油气开发、地质勘探中提供随钻地质参数，解决小井眼近钻头测量技术的空白。

关键词：发射天线主控机芯近钻头测量接收短节接收天线通信电路无线连接导流套上位机小井眼短节测量测量位置数据本实用新型电磁波形式地质勘探侧钻开窗测量数据测量系统导线连接地质参数电流信号外径一致信号传输油气开发钻具组合开井随钻钻具发送转换

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一种下肢肿胀周径测量尺

一种下肢肿胀周径测量尺

引用

作者：张书铭莫文许金海叶洁王国栋童正一陆巍刘冬梅薛瑞瑞俞志兴张亚运方仪德 200032 上海市徐汇区宛平南路725号

本实用新型涉及一种下肢肿胀周径测量尺，包括固定套、测量杆、测量软尺，所述固定套为硅胶材料制成的环状结构，其底板也可由硬质材料制成，穿戴于使用者脚踝；所述测量杆为伸缩杆，其上设有刻度线，与所述固定套垂直相连，所述测量软... 详细信息

标准号: CN215651110U

本实用新型涉及一种下肢肿胀周径测量尺，包括固定套、测量杆、测量软尺，所述固定套为硅胶材料制成的环状结构，其底板也可由硬质材料制成，穿戴于使用者脚踝；所述测量杆为伸缩杆，其上设有刻度线，与所述固定套垂直相连，所述测量软尺为带刻度线的软尺，用于测量周径，其一端与所述测量杆固定相连；其优点表现在：能使测量位置数据化，无需对测量位置进行主动标记，避免对患者造成二次伤害，操作简便，使用灵活，能有效规避不同操作者由于测量点的差异造成测量误差的产生。

关键词：测量杆固定套测量软尺刻度线周径底板测量位置数据本实用新型测量位置垂直相连二次伤害固定相连硅胶材料环状结构下肢肿胀硬质材料脚踝测量尺测量点伸缩杆穿戴灵活表现

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一种电子束发射度测量装置

一种电子束发射度测量装置

引用

作者：江孝国王远李洪张卓杨兴林代志勇 621000 四川省绵阳市绵山路64号

本实用新型公布了一种电子束发射度测量装置，包括测量靶室，在测量靶室的输出端设置有反射镜、以及测量窗口，在所述测量靶室上还安装有真空泵，在所述测量靶室内还安装有一个可沿测量靶室的轴线自由移动的能量转换靶、以及测量能量转... 详细信息

标准号: CN203811814U

本实用新型公布了一种电子束发射度测量装置，包括测量靶室，在测量靶室的输出端设置有反射镜、以及测量窗口，在所述测量靶室上还安装有真空泵，在所述测量靶室内还安装有一个可沿测量靶室的轴线自由移动的能量转换靶、以及测量能量转换靶位置的测量机构。本实用新型采用在固定磁场参数条件下通过改变测量位置的方法来减少参与数据拟合时的参数个数到1个；利用刻度指示的可移动能量转换靶及真空动密封机构以保证在改变测量位置时不会破坏加速器的真空环境，并直接获取测量位置数据，可以大幅度提高测量工作效率；通过多个位置测量数据，增加数据测量点的形式以提高拟合的稳定性和精度。

关键词：测量位置能量转换测量工作效率测量位置数据位置测量数据电子束发射真空动密封参数个数参数条件测量窗口测量机构测量能量测量装置固定磁场刻度指示数据测量移动能量真空环境反射镜输出端真空泵转换加速器拟合

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部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置

部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置

引用

作者：金山康之岸本浩彦平泉秀显日本东京

本发明提供一种部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置，其消除由部件更换台架导致的电子部件供给装置的部件传递位置的位置误差。该部件更换台架(200)能够在规定的保持位置处保持电子部件供给装置(300)的同时，相对于电... 详细信息

标准号: CN104284573A

本发明提供一种部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置，其消除由部件更换台架导致的电子部件供给装置的部件传递位置的位置误差。该部件更换台架(200)能够在规定的保持位置处保持电子部件供给装置(300)的同时，相对于电子部件安装装置(100)的安装位置(102)装卸，其特征在于，部件更换台架具有记录该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部，固有的实际测量位置数据由下述值构成，即，在部件更换台架的多个保持位置的一部分或者全部上，安装电子部件供给装置或者与该电子部件供给装置相同尺寸的模型(M)，预先实际测量其部件传递位置(M1)所得到的值。

关键词：部件更换台架电子部件供给装置电子部件安装装置测量位置数据传递位置安装电子部件供给装置位置误差装卸

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使用体内剂量计的近距离放射治疗质量保证

使用体内剂量计的近距离放射治疗质量保证

引用

作者： G·L·T·F·豪特瓦斯特 D·宾内卡普荷兰艾恩德霍芬

提供了用于近距离放射治疗处置的系统和方法，其中，由驱动单元驱动多个引导管内部的多个驱动丝。所述多个驱动丝包括用于驱动放射性辐射的至少一个源的至少一个源丝和用于驱动用于测量辐射数据的至少一个测量设备的至少一个测量丝。所... 详细信息

标准号: CN111954557A

提供了用于近距离放射治疗处置的系统和方法，其中，由驱动单元驱动多个引导管内部的多个驱动丝。所述多个驱动丝包括用于驱动放射性辐射的至少一个源的至少一个源丝和用于驱动用于测量辐射数据的至少一个测量设备的至少一个测量丝。所述驱动单元通过控制单元来控制，其中，所述控制包括接收分别指示所述源和所述测量设备的所述位置的源位置数据和测量位置数据，从而允许根据这些位置来控制所述驱动。所述控制单元被配置为彼此独立地驱动所述至少一个源丝和所述至少一个测量丝。

关键词：驱动测量设备驱动单元测量丝近距离放射治疗测量位置数据放射性辐射源位置数据彼此独立辐射数据引导管测量配置

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