检索结果-内蒙古大学图书馆

船舶物资与市场 2021年第2期29卷 13-14页

作者：张军天津天元海科技开发有限公司天津301800

现今使用的防撞浮标定位装置利用听水器进行定位,在风浪较大的情况下定位精度低、定位响应缓慢。针对上述问题,设计基于海上风浪测定的船舶防撞浮标定位装置。设计包含通信模块、GPS、核心控制模块的装置硬件部分后,利用风浪观测值作为... 详细信息

现今使用的防撞浮标定位装置利用听水器进行定位,在风浪较大的情况下定位精度低、定位响应缓慢。针对上述问题,设计基于海上风浪测定的船舶防撞浮标定位装置。设计包含通信模块、GPS、核心控制模块的装置硬件部分后,利用风浪观测值作为补偿实现实时浮标位置定位。对比实验表明,该浮标定位装置的定位精度大幅提升,响应时间大幅缩短。

关键词：海上风浪测定船舶防撞防撞浮标浮标定位

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基于RT-PPP技术的船体及浮标定位系统

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测绘科学技术学报 2019年第3期36卷 233-237页

作者：张昊楠胡广浩樊贞马鸿燕王振波孙青中海油田服务股份有限公司物探事业部天津300451 海洋石油勘探国家工程实验室北京100028

高精度GNSS定位是海上勘探作业质量保障的核心技术之一。随着海洋石油勘探作业逐步走向深海领域,传统的岸基差分定位,由于需要依靠岸台基准站向船上发送差分信号,已无法满足远海定位的需求。本文通过对中海油田服务股份有限公司自主研发... 详细信息

高精度GNSS定位是海上勘探作业质量保障的核心技术之一。随着海洋石油勘探作业逐步走向深海领域,传统的岸基差分定位,由于需要依靠岸台基准站向船上发送差分信号,已无法满足远海定位的需求。本文通过对中海油田服务股份有限公司自主研发的"海星"船体以及浮标定位系统进行研究,提出了一种基于实时精密单点定位RT-PPP技术的坐标解算方法;并进行了陆地静态试验及海上拖缆地震勘探作业动态试生产实验。实验结果表明,系统的定位精度均优于1 m,系统的定位精度及可靠性能够满足海上拖缆地震勘探作业需要。

关键词：实时精密单点定位全球卫星定位系统系统方案船体定位浮标定位

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K-Means++的声速剖面精简方法

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哈尔滨工程大学学报 2020年第7期41卷 985-990页

作者：王振杰刘杨范赵爽王柏杨孟庆波中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266555

在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为... 详细信息

在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为正负2个部分,采用K-Means++对每部分进行初始聚类,再对聚类后的每一簇进行不同类别数的K-Means++聚类,将相邻相同类的层合并后得到精简声速剖面。采用精简声速剖面进行水下定位,并与原始声速剖面定位效果对比。实验结果表明:本文方法在确保原始声速剖面空间结构和水下定位精度的前提下,显著提高了定位计算效率,且在不同深度的定位精度与原始声速剖面定位精度保持一致。

关键词：声速剖面精简 K-Means++ 常梯度声线跟踪浮标定位非等间距分层不同深度梯度效率

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一种基于雷达视频的浮标定位及浮标丢失告警的方法

一种基于雷达视频的浮标定位及浮标丢失告警的方法

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作者：张建龙丁春邱志远姚远匡华星张灿 211106 江苏省南京市江宁开发区长青街32号

本发明公开了一种基于雷达视频的浮标定位及浮标丢失告警的方法，首先对浮标进行定位，依次包括这些步骤：获取浮标的初步定位信息、设置定位窗口、脉组积累、锐化处理、多周期反馈式积累、二维单元平均恒虚警率检测、点迹凝聚、检验点... 详细信息

标准号: CN103760553A

本发明公开了一种基于雷达视频的浮标定位及浮标丢失告警的方法，首先对浮标进行定位，依次包括这些步骤：获取浮标的初步定位信息、设置定位窗口、脉组积累、锐化处理、多周期反馈式积累、二维单元平均恒虚警率检测、点迹凝聚、检验点迹的有效性和生成并确认浮标告警窗口。然后，在所生成的浮标告警窗口中利用一定方法进行浮标监视。与现有技术相比，本发明不仅可以提高浮标的信杂比，也可以提高可监视的浮标的数量，提高浮标告警的可信度。

关键词：浮标监视定位信息二维单元浮标定位雷达视频反馈式检验点可信度点迹锐化积累丢失检测凝聚

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基于机器视觉的空调阀芯微孔径在线检测系统

基于机器视觉的空调阀芯微孔径在线检测系统

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作者：邓邹超杭州电子科技大学

学位级别：硕士

2017年我国空调产量高达18040万台,在提升人们生活舒适度的同时,空调带来的能耗问题也日益突出。提升空调的能效,对于减少能源消耗,应对气候变化具有重大意义。阀芯是空调阀中控制冷媒流量的关键零部件,对空调运行能耗的控制起着重要作... 详细信息

2017年我国空调产量高达18040万台,在提升人们生活舒适度的同时,空调带来的能耗问题也日益突出。提升空调的能效,对于减少能源消耗,应对气候变化具有重大意义。阀芯是空调阀中控制冷媒流量的关键零部件,对空调运行能耗的控制起着重要作用,其孔径加工精度误差需达±1um。为避免生产出的次品进入市场,需要对每个阀芯的孔径尺寸进行检测。目前企业用气动量仪测量阀芯微孔的气通量,然后通过人工目测气动量仪示值来判断合格与否,但即使在相同的判定标准下,由于每个工人的观测角度和工作状态不同,观测结果必然存在偏差,从而降低了阀芯的整体品质。结合企业目前测量方法存在缺陷以及机器换人的必然性,本文设计了基于机器视觉的空调阀芯微孔径在线检测系统。本文首先阐述了微孔径高精度测量的难点和测量方法,提出在一定气压下用气动量仪表测量微孔径的可行性。其次结合实际测量指标和需求,对机器视觉系统所必需的相机、光源以及镜头进行选型和搭配,并设计了一套完整的在线检测系统。空调阀芯微孔径在线检测系统主要包括阀芯运动和测量平台、电控系统硬件和软件、上位机软件以及图像处理算法。电控系统以STM32F103单片机为核心,控制步进电机和电磁阀进行阀芯的抓取、通气测量、分拣以及触发工业相机拍摄气压表和气动量仪的读数。上位机软件接收并处理图像数据,通过串口和电控系统通信。然后对图像处理算法进行了重点研究,主要包括气动量仪表浮标定位算法和气压表指针定位算法。在气动量仪表浮标定位算法中,用K-Means聚类算法对数字、浮标以及刻度进行分类和定位,提出了一种快速的数字识别方法,在此基础上确定每个刻度对应的数值,进而定位浮标;在气压表指针定位算法中,对Hough变换检测直线进行改进,使其可用于快速判定气压表指针位置。最后对所设计在线检测系统进行了测试,并人为设定四种非正常工作场景来全面检验整个系统的性能。测试结果表明:本系统具有较高的适应性和稳定性,能够满足长期工作要求,平均每个阀芯检测用时2.4秒,要快于熟练工2.5秒一个的检测速度;在检测精度上,正品误判率为0.00%,次品误判率为1.47%。

关键词：机器视觉空调阀芯微孔径测量数字识别浮标定位

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用于定标和浮标定位的电子定位仪

用于定标和浮标定位的电子定位仪

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作者：冯振华中国香港新蒲岗大有街34号新科技广场17楼1706室

本实用新型公开了用于定标和浮标定位的电子定位仪，包括抗击外壳；电子电路板，所述电子电路板为至少一块，多块电子电路板均内置在所述抗击外壳内，每一块电子电路板都能够记录需定位的定标或浮标所代表的位置名称及独立编号，并通过... 详细信息

标准号: CN203838338U

本实用新型公开了用于定标和浮标定位的电子定位仪，包括抗击外壳；电子电路板，所述电子电路板为至少一块，多块电子电路板均内置在所述抗击外壳内，每一块电子电路板都能够记录需定位的定标或浮标所代表的位置名称及独立编号，并通过微型讯号发射天线把记录的信息发送给信号接收端；微型讯号发射天线，所述微型讯号发射天线为至少一根，每一根微型讯号发射天线均设置在一块电子电路板上，与电子电路板电连接；电源接口，所述电源接口开设在所述抗击外壳上，电源接口与电子电路板电连接；计算机输入接口，所述计算机输入接口开设在所述抗击外壳上，计算机输入接口与电子电路板电连接。该电子定位仪结构简单，并且能够实现定标和浮标的准确定位。

关键词：电子电路板发射天线讯号计算机输入接口电源接口电连接定标定位仪浮标独立编号浮标定位位置名称信号接收准确定位内置

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一种水文测洪缆道浮标定位自动投放方法及装置

一种水文测洪缆道浮标定位自动投放方法及装置

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作者：陈国浩孔舒牛淼赵晓旭张凌东王红岩高超李平张振成朱新庆其他发明人请求不公开姓名 273100 山东省济宁市曲阜市书院街道办事处水文站一楼

一种水文测洪缆道浮标定位自动投放方法及装置，是在现有的水文缆道上，悬挂蓄电池和浮标存放箱，浮标存放箱内叠置多个浮标，箱体下设浮标出口，箱壁上装置一个电磁铁，电磁铁的位移铁芯连接浮标导棒，电磁铁和蓄电池的电源靠一水银开... 详细信息

标准号: CN103569321A

一种水文测洪缆道浮标定位自动投放方法及装置，是在现有的水文缆道上，悬挂蓄电池和浮标存放箱，浮标存放箱内叠置多个浮标，箱体下设浮标出口，箱壁上装置一个电磁铁，电磁铁的位移铁芯连接浮标导棒，电磁铁和蓄电池的电源靠一水银开关连通。铅鱼下方有一浮球，浮球导杆向上穿过铅鱼腹部的导向孔与水银开关体的一端相接，下落铅鱼，浮球触水，浮球导杆上移使水银开关中的水银流向另一端，接通电磁铁与蓄电池电源，使浮标导棒位移，把浮标存放箱底部的一个浮标导出至水面。铅鱼提起时浮球在重力作用下下落，浮球导杆联动水银开关断电，浮标导棒在回位弹簧的作用下返回原位置，下一个浮标在重力作用下落至待释放的位置。

关键词：浮标浮球电磁铁水银开关铅鱼导杆蓄电池重力作用存放箱水文蓄电池电源浮标定位水银导向孔弹簧叠置回位联动铁芯箱壁底部断电腹部连通电源水面投放悬挂连接提起出口

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一种水文测洪缆道浮标定位自动投放装置

一种水文测洪缆道浮标定位自动投放装置

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作者：不公告发明人 273100 山东省济宁市曲阜市书院街道办事处水文站一楼

一种水文测洪缆道浮标定位自动投放装置，在水文缆道的铅鱼上，设置浮标存放箱，箱体内叠放浮标，箱体的下部设一个浮标出口，与出口相对的箱壁上，装置一个浮标导棒，浮标导棒与旋转支架的一个拨杆滑动扣接，旋转支架的另一个拨杆与浮... 详细信息

标准号: CN103569322A

一种水文测洪缆道浮标定位自动投放装置，在水文缆道的铅鱼上，设置浮标存放箱，箱体内叠放浮标，箱体的下部设一个浮标出口，与出口相对的箱壁上，装置一个浮标导棒，浮标导棒与旋转支架的一个拨杆滑动扣接，旋转支架的另一个拨杆与浮球导杆滑动扣接，浮球导杆底端连接一个浮球。在需投放浮标的垂线处下落铅鱼，浮球首先触水，铅鱼继续下落，浮球导杆即上移联动旋转支架，旋转支架的拨杆联动浮标导棒水平位移，即把浮标存放箱底部的一个浮标导出至水中，提起铅鱼，浮球在重力作用下下降，浮标导棒受联动回位，浮标存放箱内的浮标在重力作用下下落，使底部一个浮标处于待释放位置。夜间测洪采用的是同规格夜明浮标。

关键词：浮标浮球铅鱼支架旋转导杆联动重力作用存放箱扣接底部自动投放装置浮标定位水平位移水文缆道垂线底端叠放回位下部箱壁出口水文投放连接提起

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基于NI cRIO的水声定位浮标应用模块设计

基于NI cRIO的水声定位浮标应用模块设计

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作者：丁帅哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

水声定位系统利用水下目标发出的信号完成对水下目标运动轨迹的测量与显示。水声定位浮标是定位系统的重要组成部分,主要实现对原始信号的采集、存储以及声学信号处理,并通过无线电与显控计算机进行通信与数据传输。本文针对浮标定位系... 详细信息

水声定位系统利用水下目标发出的信号完成对水下目标运动轨迹的测量与显示。水声定位浮标是定位系统的重要组成部分,主要实现对原始信号的采集、存储以及声学信号处理,并通过无线电与显控计算机进行通信与数据传输。本文针对浮标定位系统对系统定位数据采集与水声数据处理的需求,设计了一套以CompactRIO平台为核心,进行GPS数据采集,方位姿态数据采集以及水声信号数据滤波处理的软硬件平台,并进行了性能测试。本设计通过使用CompactRIO平台配合三种自制C模块(NI公司对用户自我设计的模块的统一称谓)的方式实现。CompactRIO平台的可靠性可以保证数据传输和存储的稳定性,自制C模块提高了系统设计的灵活性和实用性,满足了定位系统多个功能实现的需求。GPS数据采集模块以Spartan-3AN FPGA芯片为核心,配合u-blox-M8N芯片,实现了GPS定位信息采集的功能和与CompactRIO平台进行同步的功能。方位姿态数据采集模块以TCM芯片为核心,实现了方位姿态信息采集的功能。水声数据处理模块以Spartan-6 FPGA芯片与TMS320C6748F DSP芯片为核心,实现水声信号的传输与初步滤波处理功能。CompactRIO平台的型号选择使用NI CompactRIO 9030。首先完成了自制C模块的驱动设计,使CompactRIO平台能够识别自制的C模块,并且能够进行数字IO通信。CompactRIO平台包含FPGA和Real-Time两部分,在FPGA中完成了接口逻辑设计,实现了平台与C模块的数据交互,并将采集的数据传给Real-Time,并在Real-Time端实现数据传输和解析的功能。最后对本论文所完成的自我设计的浮标定位系统CompactRIO平台以及自制C模块经历了实验室联调与湖上试验,试验结果表明浮标能够很好的实现GPS数据的采集、方位姿态数据的采集,水声信号的传输与滤波处理,其结果证明了本论文所完成内容的可行性和实用性。

关键词：浮标定位 CompactRIO 数据采集数据处理

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LOFAR浮标定位算法的仿真研究

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电声技术 2013年第10期37卷 58-60,70页

作者：廖鹏王英民西北工业大学航海学院陕西西安710072

LOFAR浮标是一种被动全向浮标,主要用于对潜搜索初始阶段。常用的定位算法很多,这些方法的基本思想是最大限度地利用LOFAR和CODAR分析得到的目标信息,通过粗测和细测交替进行的方法,最终精确得到目标参数。针对Doppler-CPA、LOFIX和HYFI... 详细信息

LOFAR浮标是一种被动全向浮标,主要用于对潜搜索初始阶段。常用的定位算法很多,这些方法的基本思想是最大限度地利用LOFAR和CODAR分析得到的目标信息,通过粗测和细测交替进行的方法,最终精确得到目标参数。针对Doppler-CPA、LOFIX和HYFIX定位算法进行分析和仿真,结果表明这三种算法能够很好地实现对目标的检测,最终精确得到目标参数。

关键词： LOFAR 浮标定位谱图分析

来源：评论

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