检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈东鹏海南大学

学位级别：硕士

在信息化作战体系中,通信手段的隐蔽性与作战平台的生存能力息息相关,对于水下平台来说,目前其实现远距离通信的手段就是通过海面浮标转发信号,实现对星通信。但是海洋气候复杂多变,海面经常会出现波浪导致通信浮标出现强烈晃动,严重影... 详细信息

在信息化作战体系中,通信手段的隐蔽性与作战平台的生存能力息息相关,对于水下平台来说,目前其实现远距离通信的手段就是通过海面浮标转发信号,实现对星通信。但是海洋气候复杂多变,海面经常会出现波浪导致通信浮标出现强烈晃动,严重影响了其通信能力。目前应用比较广泛的移动卫星通信系统的增稳控制部分都用于大型地面接收单元,并不适合体积较小的海面浮标。为此本文设计一种具有增稳控制系统的对星通信浮标平台,通过增稳控制系统来提高卫星通信天线的姿态稳定精度,从而提高水下平台对星通信的效率。本文首先根据需求分析设计了浮标的主体结构与增稳控制系统的机械动基座,确定了两轴增稳云台控制系统的设计方案并分析了云台的增稳原理。之后展开两轴增稳云台控制系统设计,该系统主要由姿态检测部分、电机驱动部分和主控制器三部分组成。在硬件设计中对三个模块所采用的核心部件MPU6050传感器、DRV8313驱动芯片和STM32F303微处理器做了详细的应用介绍和相应的外围电路设计。在云台系统的算法研究部分重点分析了应用于多传感器信息融合姿态解算的卡尔曼滤波和互补滤波算法以及改进的积分分离PID控制方法,通过MATLAB搭建了仿真平台,仿真结果表明提高了姿态解算精度和云台控制效果。最后搭建了两轴增稳云台控制系统并测试了云台的在不同干扰下的自稳功能,通过验证本设计达到卫星天线增稳的预期目标。

关键词：浮标平台云台增稳姿态检测 PID控制

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一种巨型浮标平台的稳定性分析

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水雷战与舰船防护 2017年第1期25卷 60-65页

作者：徐哲付光辉中国船舶重工集团公司第七一○研究所

浮标平台应用于搭载水面监测设备,会受到海流作用而发生偏降、摆动和其他扰动运动,给所搭载的仪器设备稳定运行带来不利影响。以某型小水线面三体浮标平台为研究对象,分别对平台的小倾角稳定性、大倾角稳定性和单点系留稳定性进行分析,... 详细信息

浮标平台应用于搭载水面监测设备,会受到海流作用而发生偏降、摆动和其他扰动运动,给所搭载的仪器设备稳定运行带来不利影响。以某型小水线面三体浮标平台为研究对象,分别对平台的小倾角稳定性、大倾角稳定性和单点系留稳定性进行分析,分别建立了相应的数学模型,进行了数值仿真计算,为某平台的稳定性设计提供了一定依据。

关键词：浮标平台小水线面稳定性

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基于目标驱动优化的海洋浮标平台系泊方案设计

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舰船电子工程 2020年第6期40卷 145-148页

作者：李伟波杨大伟孙淼海军航空大学航空基础学院烟台264000

海洋浮台系泊性能,对平台安全及仪器设备的可靠性具有重要影响。论文着眼于优化浮台系泊性能,从目标驱动优化角度对现有的缆索方案进行优化设计。通过响应面力学分析,研究在满足浮台摇动角度的谷值与峰值以及缆索张力的峰值最小的情况下... 详细信息

海洋浮台系泊性能,对平台安全及仪器设备的可靠性具有重要影响。论文着眼于优化浮台系泊性能,从目标驱动优化角度对现有的缆索方案进行优化设计。通过响应面力学分析,研究在满足浮台摇动角度的谷值与峰值以及缆索张力的峰值最小的情况下,缆索的轻量化设计。在五级海况下将初始方案与优化方案进行了对比,结果证明优化设计有效减轻了缆索的重量,减小了浮台的摇动与缆索的张力。为缆索在满足的强度要求下的轻量化设计提供了解决方案。

关键词：浮标平台目标驱动响应面设计实验

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基于浮标平台的反舰导弹过靶实况观测系统研究

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宇航计测技术 2016年第6期36卷 9-12页

作者：丁力军徐益群丛书全中国人民解放军92493部队中国人民解放军92419部队

根据弹靶遭遇实况观测领域存在的问题,提出了一种基于便携式小型浮标平台的过靶实况观测系统,设计了系统总体方案,阐述了系统工作模式,分析了系统观测能力,并对其关键技术进行了论证研究。

关键词：浮标平台反舰导弹靶船弹靶遭遇实况观测

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基于浮标平台的高光谱表面光谱测量系统的设计与应用

基于浮标平台的高光谱表面光谱测量系统的设计与应用

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2016中国环境科学学会学术年会

作者：胡水波简伟军杨建洪徐丽君深圳大学生命与海洋科学学院广东深圳518060 深圳市朗诚科技股份有限公司广东深圳518267

遥感反射率(Rrs(λ))是海洋光学研究与水色遥感应用中的一个重要表观光学参数.针对当前近海Rrs(λ)现场测量存在的不足,设计了一套可以基于浮标平台的表面光谱测量系统.该系统可以实现对Rrs(λ)全自动、长时间序列的获取与数据存储,适... 详细信息

遥感反射率(Rrs(λ))是海洋光学研究与水色遥感应用中的一个重要表观光学参数.针对当前近海Rrs(λ)现场测量存在的不足,设计了一套可以基于浮标平台的表面光谱测量系统.该系统可以实现对Rrs(λ)全自动、长时间序列的获取与数据存储,适合近海浑浊水体及内陆湖泊.基于C语言开发的软件控制平台,可高效地控制的光学探头观测几何的调整和数据(光谱数据、辅助数据)的采集.通过2015年4月份于大亚湾现场海上测试,证实了测量数据的可靠性和仪器的稳定性.

关键词：海洋光学光谱测量系统功能设计浮标平台遥感反射率

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基于浮标平台的海洋牧场环境要素监测系统设计

基于浮标平台的海洋牧场环境要素监测系统设计

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中国仪器仪表学会气象水文海洋仪器分会2017年学术交流会

作者：姜静波陈永华刘庆奎徐永平倪作涛中国科学院海洋研究所山东青岛 266071

文章提出了一种利用锚泊式浮标平台进行海洋牧场环境要素监测的方法,可同步观测海洋牧场海域气象、水质、水温数据,并实现各类数据的分类与存储.通过半年的海上运行,解决了采用人工方式监测无法满足长时间、连续性数据监测的困难,并提... 详细信息

文章提出了一种利用锚泊式浮标平台进行海洋牧场环境要素监测的方法,可同步观测海洋牧场海域气象、水质、水温数据,并实现各类数据的分类与存储.通过半年的海上运行,解决了采用人工方式监测无法满足长时间、连续性数据监测的困难,并提供了数据出查询和阶段性的数据分析.该方法实用、可靠,可为海洋牧场的信息化建设提供有效的数据支持,对于控制海洋牧场自然灾害风险,提高生产效益,有实际的意义.

关键词：海洋牧场环境要素监测系统浮标平台

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单点系泊方式下的浮标系统运动响应分析

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船舶工程 2024年第1期46卷 127-133,141页

作者：严新明魏刚张宇华华电广西能源有限公司南宁530000 上海电力大学电气工程学院上海200082

浮式激光雷达测风塔在恶劣的海洋环境下,其运动稳定性受到风、浪、流等多种环境载荷的耦合作用,呈现出典型的非线性特征,对其观测精度造成重要影响。建立浮动式基础设计分析平台,对浮标及其系泊系统进行水动力性能模拟分析,求解不同载... 详细信息

浮式激光雷达测风塔在恶劣的海洋环境下,其运动稳定性受到风、浪、流等多种环境载荷的耦合作用,呈现出典型的非线性特征,对其观测精度造成重要影响。建立浮动式基础设计分析平台,对浮标及其系泊系统进行水动力性能模拟分析,求解不同载荷作用下浮标平台与单点式系泊系统之间的运动响应。计算结果表明,浮标体在单点式系泊方案下具有良好的安全性和稳定性,系泊张力最大值为466.4k N,满足设计BVNR493规范要求,浮标平台的运动半径极值和最大垂荡距离分别为50.0m和6.3 m,可保证安全运行。

关键词：浮标平台单点式系泊系统水动力分析系泊张力

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海洋牧场环境信息综合监测系统的设计与实现

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大连海洋大学学报 2017年第1期32卷 105-110页

作者：邢旭峰王刚李明智陈勇田涛广东海洋大学数学与计算机学院广东湛江524088 大连海洋大学科技处辽宁大连116023 大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023 大连海洋大学海洋科技与环境学院辽宁大连116023

为实时掌握海洋牧场环境参数的动态变化和养殖生物的活动状态,采用海洋环境因子及水下影像采集和传输技术,以自制浮标平台为载体,在有效解决多路传感器数据并行采集及远程传输、水下摄像头承载装置的防水密封、水下影像数据远程传输等... 详细信息

为实时掌握海洋牧场环境参数的动态变化和养殖生物的活动状态,采用海洋环境因子及水下影像采集和传输技术,以自制浮标平台为载体,在有效解决多路传感器数据并行采集及远程传输、水下摄像头承载装置的防水密封、水下影像数据远程传输等关键技术的基础上,研发了海水养殖环境信息综合监测系统。结果表明:该系统同时调用多个串口进行数据采集,能保证在一个时间节点上多参数水质数据的及时采集和准确性;采用丁腈橡胶材料构成的压紧螺母式电缆密封装置能有效防止海水的渗漏和腐蚀;解码板的分辨率设置为QCIF或者CIF模式,最大码率设置为120 kbps,帧率设置为8~15时,图像的流畅和清晰度较为适中。研究表明,该系统可用于海洋牧场水环境因子监测和水下养殖生物实时监测。

关键词：海洋牧场浮标平台数据远传海洋环境信息影像信息

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水下混合尺度目标原位探测系统

水下混合尺度目标原位探测系统

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作者：宫兆阳中国海洋大学

学位级别：硕士

随着全球化进程的推进,海洋资源越来越成为仅次于陆地之外的必争资源,近年来国际上对海洋的探索不断加深,石油、天然气等矿物资源的勘探,鱼类、大型水生动物等生物资源的捕捞慢慢从海岸扩展到深海。在进军海洋的这一过程中,对海洋水域... 详细信息

随着全球化进程的推进,海洋资源越来越成为仅次于陆地之外的必争资源,近年来国际上对海洋的探索不断加深,石油、天然气等矿物资源的勘探,鱼类、大型水生动物等生物资源的捕捞慢慢从海岸扩展到深海。在进军海洋的这一过程中,对海洋水域环境的污染也越来越引起了大家的重视,石油泄漏,工业废水排放入海、过度捕捞等人为因素,造成了生物灭亡、水体富营养化等众多水域自然灾害的发生,这对于海洋水域环保提出了严峻的考验。本文以海洋环境保护、海洋环境监测预警为出发点,设计了这套与浮标平台载体相结合的水下混合尺度目标原位探测系统,分别从大、中、小、微等多种级别的生物尺度对水下物种进行探测,通过该系统,不仅可以利用水下CCD摄像机进行大尺度的生物观测,也可以针对特定水域内20微米级的藻类以及微小浮游生物密度的原位微观监测,对赤潮、物种入侵等各类水域生物自然灾害预警提供了有效的工具和手段。大尺度的生物探测相对来说比较容易实现,而且有了很多经验积累,但是对于水下微小生物的探测仍不够实践化,海洋浮游生物作为食物链最底层的生物,对海洋环境的影响非常大的,在海洋食物链的结构和功能中担任着关键的调控的角色,因此,浮游生物的精确统计在海洋环境监测领域中是必不可少的一方面。论文提出了将微观尺度与大尺度探测相融合的观念,针对某一水域进行水下全方位的生物探测,涵盖了食物链的最高层到最底层的水下生物。首先通过水下光学成像的理论分析,以及中国海洋大学水下视觉实验室对水下大范围光场的研究,设计了水下大尺度的照明系统。同时,对显微光源进行分析研究,选择合适的水下光源,设计了水下微观探测照明系统。其次从混合尺度图像采集、视频传输方案、浮标载体及供电系统方面进行详尽的论述。最后通过水下实验和总结,分别对大尺度和微观浮游生物进行了图像获取与传输,证明了该系统在应用于水下的可用性,形成了一套完整的水下混合尺度目标原位探测系统。

关键词：浮标平台混合尺度浮游生物目标探测

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无线组网的岛礁水域视频监控系统的探讨

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声学与电子工程 2017年第4期 37-39页

作者：黄清龙黄远第七一五研究所杭州310023 杭州防雷安全检测有限公司杭州310023

目前我国边远岛礁及周边水域因远离大陆、位置偏僻、交通不便等因素,缺乏有效保护和监管。而目前也只能做到有人值守岛礁的孤立视频监控,但监控范围较为有限。根据实际需求,提出了一种基于无线组网的视频监控系统方案,该系统以中心岛礁... 详细信息

目前我国边远岛礁及周边水域因远离大陆、位置偏僻、交通不便等因素,缺乏有效保护和监管。而目前也只能做到有人值守岛礁的孤立视频监控,但监控范围较为有限。根据实际需求,提出了一种基于无线组网的视频监控系统方案,该系统以中心岛礁为主站,通过在有固定基础的礁盘或漂浮于海中的浮标上设置无线中继来扩展视频监控范围。该方法可实现岛礁20km范围内监控点的任意布设,监控视距范围更远。如设置多级中继,监控距离可继续提高。采用太阳能或风光互补供电技术为无线中继或者监控点提供电力供应。

关键词：浮标平台风光互补供电视频监控岛礁监控无线组网

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