检索结果-内蒙古大学图书馆

极限海况下浮标运动及锚链受力估算

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船舶力学 2003年第5期7卷 21-27页

作者：缪泉明顾民杨占明刘楚学中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

本文首先利用三维势流理论计算了自由浮标体的附加质量、阻尼系数以及运动响应,然后通过卡明斯六自由度运动方程,对极限海况下两个水深的三锚系统的浮标运动及锚链受力进行了数值模拟估算,可以为浮标及锚链设计提供参考。

关键词：浮标运动锚链受力估算极限海况三维势流理论自由浮标体附加质量阻尼系数运动响应

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基于高精度传感器设计的跳汰机浮标运动特性研究

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煤炭技术 2024年第4期43卷 259-263页

作者：许成富马娇毛运华孙豪智张坤史长亮吕波河南焦煤能源有限公司九里山矿河南焦作454005 河南理工大学化学化工学院河南焦作454003

跳汰机浮标运动特性能精准反映跳汰机床层厚度且能预判洗选精煤质量,可指导跳汰选煤过程高效进行。基于超声波测距技术开发新型跳汰机床层厚度传感器,试验探究浮标位置和浮标密度对浮标运动特性的影响程度。结果表明,浮标密度对应床层... 详细信息

跳汰机浮标运动特性能精准反映跳汰机床层厚度且能预判洗选精煤质量,可指导跳汰选煤过程高效进行。基于超声波测距技术开发新型跳汰机床层厚度传感器,试验探究浮标位置和浮标密度对浮标运动特性的影响程度。结果表明,浮标密度对应床层厚度的最小回归参数为0.710,跳汰机浮标运动特性受浮标密度影响强烈;浮标密度的增加导致浮标运动上下位移峰值差异较大,运动位移上限为8.17~13.67 cm、下限为2.17~6.50 cm;浮标位置影响下的浮标运动位移上限值变化区间和下限制变化区间不大,浮标位置对床层厚度的最大回归参数仅为0.186,浮标运动较为稳定。在九里山矿选煤厂的实际应用中,基于浮标运动位移的监控有效地控制了洗选精煤灰分在9.02%~9.12%,灰分极差仅为0.10%,比应用前波动范围缩小45%,进一步证实自制的高精度传感器能够有效提高精煤质量,对于推进跳汰选煤自动化技术具有积极意义。

关键词：跳汰选煤传感器浮标运动床层厚度灰分

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规则波中浮标运动及锚链受力的实验研究

规则波中浮标运动及锚链受力的实验研究

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第四届全国船舶与海洋工程学术会议

作者：骆寒冰林维学杨永春陈常龙袁新天津大学船舶与海洋工程系中国海洋大学山东省科学院海洋仪器仪表研究所

本文针对某单锚链的3 M浮标,在天津大学拖曳水池开展了实验研究工作。在规则波中,测试有/无锚链系统的浮标的升沉、摇摆运动响应,得到了相应的响应曲线,以及浮标锚链张力响应,结果可供设计部门参考使用。

关键词：锚泊系统浮标运动模型实验

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一种海洋浮标运动特性的域适应迁移建模与预测方法

一种海洋浮标运动特性的域适应迁移建模与预测方法

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作者：刘毅邓鸿英朱佳良 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

本发明公开了一种海洋浮标运动特性的域适应迁移建模与预测方法，包括以下步骤：1)确定预测模型的输入和输出变量，收集建模样本集i＝1,…,K，式中K表示样本总数；2)建立浮标运动特性的域适应迁移学习(DATL)模型；2.1)自动将样本集S分成... 详细信息

标准号: CN114580305A

本发明公开了一种海洋浮标运动特性的域适应迁移建模与预测方法，包括以下步骤：1)确定预测模型的输入和输出变量，收集建模样本集i＝1,…,K，式中K表示样本总数；2)建立浮标运动特性的域适应迁移学习(DATL)模型；2.1)自动将样本集S分成2个样本子集，即正常工况的S_N和和极端工况的S_E；2.2)基于传统的极限学习机回归算法，建立DATL模型；2.3)求取合适的DATL模型参数值；3)利用DATL模型计算每个新测试样本x_t，t＝1,…,T(T是测试样本数)的预测输出。

关键词：测试样本样本集建模迁移极限学习机浮标运动海洋浮标极端工况模型计算输出变量样本子集预测模型运动特性正常工况传统的预测式中算法样本输出回归学习

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一种海洋浮标运动特性的域适应迁移建模与预测方法

一种海洋浮标运动特性的域适应迁移建模与预测方法

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作者：刘毅邓鸿英朱佳良 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

标准号: CN114580305B

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一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法

一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法

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作者：袁健刘海林李辉曹琳 266000 山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼

本发明涉及登标作业艇运动控制领域，具体涉及一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法。由于浮标的速度和转向是我们无法控制的，为此我们通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，设计登标作业艇和浮标的协同控制系统，以... 详细信息

标准号: CN111290409B

本发明涉及登标作业艇运动控制领域，具体涉及一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法。由于浮标的速度和转向是我们无法控制的，为此我们通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，设计登标作业艇和浮标的协同控制系统，以及登标作业艇控制器内的主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的跟随控制。本发明通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，通过登标作业艇控制系统内的控制器及主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的主动跟随控制。确保登标作业中能够保持登标作业艇与浮标之间的距离和方位角度恒定，从而保证登标作业的安全。

关键词：浮标转向角实时数据通信控制系统控制器协同控制系统浮标运动角度恒定运动控制安全保证

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一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法

一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法

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作者：袁健刘海林李辉曹琳 266000 山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼

标准号: CN111290409A

关键词：浮标转向角实时数据通信控制系统控制器协同控制系统浮标运动角度恒定运动控制安全保证

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一种海洋浮标运动特性的主动建模与预测方法

一种海洋浮标运动特性的主动建模与预测方法

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作者：邓鸿英刘毅冯远静冯宇 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

本发明公开了一种海洋浮标运动特性的主动建模与预测方法，包括以下步骤：1)确定预测模型的输入和输出变量，收集少量建模样本；2)建立浮标运动特性的GPR模型，计算待测样本集的预测输出值和方差；3)基于浮标运动特性的过程知识和GPR提... 详细信息

标准号: CN116992753A

本发明公开了一种海洋浮标运动特性的主动建模与预测方法，包括以下步骤：1)确定预测模型的输入和输出变量，收集少量建模样本；2)建立浮标运动特性的GPR模型，计算待测样本集的预测输出值和方差；3)基于浮标运动特性的过程知识和GPR提供的概率信息，增加有用训练样本；4)判断学习过程是否结束；5)获取待测样本的预测值；本发明提出的基于海洋浮标运动特性的过程知识和GPR概率信息，增加有效训练数据的主动建模方法，可实现海洋浮标运动特性的建模和预测。

关键词：建模海洋浮标运动特性预测待测样本浮标运动概率信息过程知识输出变量学习过程训练样本有效训练预测模型方差样本输出

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一种浮标运动特性的数据驱动建模与预测方法

一种浮标运动特性的数据驱动建模与预测方法

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作者：李新天边宇舰王文浩杨飞何志强 311499 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号

本发明提供了一种浮标运动特性的数据驱动建模与预测方法，包括以下步骤：(1)确定预测模型的输入和输出变量，收集建模样本集S＝{X,Y}；(2)建立浮标运动特性的局部LSSVR模型，包括：(2.1)自动将样本集S分成2个样本子集，即正常工况的S1... 详细信息

标准号: CN114117888A

本发明提供了一种浮标运动特性的数据驱动建模与预测方法，包括以下步骤：(1)确定预测模型的输入和输出变量，收集建模样本集S＝{X,Y}；(2)建立浮标运动特性的局部LSSVR模型，包括：(2.1)自动将样本集S分成2个样本子集，即正常工况的S1和和极端工况的S2；(2.2)每个样本子集单独进行学习训练，建立浮标运动特性的局部LSSVR预测模型LSSVR1和LSSVR2；(3)自动为每个新的测试样本，选择合适的局部LSSVR预测模型。本发明的有益效果为：本发明提出的数据驱动建模与预测方法，可基于有限建模样本，实现复杂频变海洋环境中浮标运动特性的建模和预测。相比机理模型建模过程的复杂性、仿真建模过程对设计者经验水平的依赖性，该方法提供了一种工程上容易实施的方法。

关键词：建模浮标运动预测模型数据驱动样本子集样本集预测设计者经验测试样本仿真建模海洋环境机理模型极端工况建模过程输出变量学习训练正常工况样本

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一种结合深度学习的大型浮标运动响应与锚泊张力预测方法

一种结合深度学习的大型浮标运动响应与锚泊张力预测方法

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作者：高洋洋毛菡新胡阳宁王立忠 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明提供了一种结合深度学习的大型浮标运动响应与锚泊张力预测方法，该方法基于计算流体力学开源代码OpenFOAM，建立大型浮标系统水动力数学模型，研究不同风、浪、流作用下大型浮标运动响应、辅助浮筒运动响应及锚泊系统张力特性；... 详细信息

标准号: CN116341358A

本发明提供了一种结合深度学习的大型浮标运动响应与锚泊张力预测方法，该方法基于计算流体力学开源代码OpenFOAM，建立大型浮标系统水动力数学模型，研究不同风、浪、流作用下大型浮标运动响应、辅助浮筒运动响应及锚泊系统张力特性；利用实测数据对数学模型进行对比验证。同时建立深度学习框架LSTM模型，利用验证后的数学模型计算得到的浮标和辅助浮筒运动响应与锚泊系统张力数据训练LSTM模型并采用实测值对其进行优化，即可采用优化后的LSTM模型实现大型浮标、辅助浮筒运动响应和锚泊系统张力的精准预测。本方法将基于计算流体力学开源代码OpenFOAM构建的数学模型与LSTM模型耦合，可大大提高浮标运动响应与锚泊系统张力预测的精确程度和预测效率。

关键词：运动响应大型浮标锚泊系统辅助浮筒数学模型计算流体力学预测数学模型计算对比验证浮标运动模型实现模型耦合实测数据张力数据张力特性水动力浮标构建实测优化验证学习响应研究

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