检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：赵文勇张文秀宋鑫 265500 山东省烟台市福山区明珠路59号

本实用新型涉及一种海上浮标运动状态监测装置，所述监测装置包括设置在浮标顶部的监测终端，所述监测终端包括微处理器、姿态传感模块和无线传输模块，所述姿态传感模块与所述微处理器连接，姿态传感模块配置有姿态传感器，所述姿态传... 详细信息

标准号: CN208868257U

本实用新型涉及一种海上浮标运动状态监测装置，所述监测装置包括设置在浮标顶部的监测终端，所述监测终端包括微处理器、姿态传感模块和无线传输模块，所述姿态传感模块与所述微处理器连接，姿态传感模块配置有姿态传感器，所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴倾角补偿电子罗盘；所述无线传输模块与所述微处理器连接，无线传输模块配置有天线；所述监测装置还包括监控服务器，所述监测终端与所述监控服务器连接。本实用新型能够实时监测浮标的倾斜状态，及时的对浮标的姿态进行监控，有助于掌握倾覆危险发生的可能性，及时的做出调整，保证海洋监测工作的正常进行。

关键词：无线传输模块传感模块监测终端浮标微处理器连接本实用新型监控服务器姿态传感器监测装置三轴加速度计状态监测装置三轴陀螺仪微处理器电子罗盘浮标运动海洋监测倾角补偿倾斜状态实时监测倾覆配置三轴天线海上监控保证

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波浪运动对浮标无线电通信的影响分析

波浪运动对浮标无线电通信的影响分析

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2011年中国声学学会水声学分会学术交流会

作者：赵宏颖方尔正李冬方齐齐哈尔人民广播电台齐齐哈尔 160005 哈尔滨工程大学哈尔滨 150001

文章介绍了随机海浪的运动模型，推导了在我国海洋环境条件下的波浪运动模型，通过分析海浪导致浮标无线电通信天线的横摇运动程度，计算出正常通信的保证条件。

关键词：无线电通信浮标运动波浪模型横摇特性

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一种浮标式高频超视距雷达运动补偿方法

一种浮标式高频超视距雷达运动补偿方法

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作者：吴雄斌徐兴安陈骁锋李伦沈志奔马克涛王立 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本发明提供一种浮标式高频超视距雷达运动补偿方法，首先获取浮标平台的运动状态参量，对参量的坐标进行转换，将浮标坐标系下的运动状态参量映射到大地坐标系下，得到大地坐标系下浮标平台的运动状态参量；然后计算浮标运动产生的阵列... 详细信息

标准号: CN103245933A

本发明提供一种浮标式高频超视距雷达运动补偿方法，首先获取浮标平台的运动状态参量，对参量的坐标进行转换，将浮标坐标系下的运动状态参量映射到大地坐标系下，得到大地坐标系下浮标平台的运动状态参量；然后计算浮标运动产生的阵列变化量，根据阵列变化量对浮标雷达阵列进行幅度校正和相位补偿，得到经过幅度校正和相位补偿的扫频序列；最后对步骤2得到的扫频序列进行数字波束形成，得到相位补偿的各波束方向的扫频序列，并根据步骤1中得到的大地坐标系下浮标平台的运动状态参量对雷达接收信号进行多普勒频率补偿，将其从雷达回波信号中补偿掉，得到多普勒补偿的各波束方向的扫频序列，从而降低浮标运动对雷达信号的影响。

关键词：浮标参量运动状态扫频大地坐标系相位补偿波束方向幅度校正浮标运动多普勒频率补偿雷达回波信号雷达接收信号运动补偿方法多普勒补偿视距进行转换雷达信号雷达阵列数字波束映射雷达补偿

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基于GPS浮标数据的表层海流反演和潮位测量

基于GPS浮标数据的表层海流反演和潮位测量

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作者：宁一伟天津大学

学位级别：硕士

海流和潮汐作为海洋中两种重要的现象,对国民经济、气候环境和人类生活有着巨大的影响。目前,用于观测海流和潮位的方法有很多种。虽然现有的方法能实现对海流和潮位的有效测量,但也存在明显的缺点。传统的海流观测方法一般使用海流计... 详细信息

海流和潮汐作为海洋中两种重要的现象,对国民经济、气候环境和人类生活有着巨大的影响。目前,用于观测海流和潮位的方法有很多种。虽然现有的方法能实现对海流和潮位的有效测量,但也存在明显的缺点。传统的海流观测方法一般使用海流计固定于海上平台中进行接触式测量,仪器设备通常较为昂贵,且长时间观测容易造成仪器损坏和丢失。传统潮位测量方法一般是在固定站点建立验潮站,受地点制约较为明显。GPS浮标作为一种新型的海洋观测仪器,有着全天候、高精度、成本低等优势。近年来利用GPS浮标数据反演和测量海洋参数成为研究热点。本文针对GPS浮标应用于海洋参数反演和测量开展了研究,通过理论与实验结合的方法利用GPS浮标数据反演了表层海流流速并提取了潮位序列。通过GPS单点测速法获取浮标的运动速度,与实测表层海流速度相比,结果显示浮标速度与海流速度的变化周期有很高的一致性,两者大小的比值大致为1/360,两者的方向和相位也有很好的一致性。对浮标在海上的运动进行了数值计算,利用欧拉参数法推导了浮标的运动方程,构建了雷诺平均法的湍流模型,然后对浮标进行了七个工况的模拟。模拟结果表明浮标的位移、速度与实验结果一致,该模型有很好的稳定性,可以为下一步研究工作提供有效的指导。通过构建GPS验潮模型,利用实测GPS浮标天线高程数据经过扣除天线高、垂直基准转换、潮位滤波等步骤实现了对浮标所在处的潮位提取,与附近验潮站的潮位数据对比验证了该方法可行。基于验潮站的数据和实测海流数据利用调和分析的方法计算了潮汐、潮流的调和常数,对天津港的潮汐特征、潮流特征进行了研究。结果表明天津港的潮汐属于不正规半日潮,潮流属于正规半日潮,风对表层余流有重要影响。通过本文的研究,能够为海流测量提供一种新的方法以及利用GPS技术实现潮位的提取,弥补传统海流反演方法和潮位测量方法的不足,潮流、潮汐特征的分析加深了对天津港海洋动力环境的认识。本文提出的浮标运动数值模型能够提供浮标的动力参数,为海流精确反演提供有效的指导。

关键词： GPS浮标海流反演潮位测量浮标运动潮汐特征潮流特征

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海洋观测浮标摇摆姿态视频测量方法及试验分析

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电子设计工程 2019年第15期27卷 179-183页

作者：赵江涛顾季源张东亮齐占辉李明兵国家海洋技术中心

海洋观测浮标是海洋业务化观测必不可少的观测系统和离岸海洋观测的主要设备。为探究风、浪、流等海洋环境要素对浮标摇摆姿态的影响,结合双目视觉原理及空间几何知识提出了一种浮标摇摆姿态测量方法。通过双目视觉系统获取浮标的运动图... 详细信息

海洋观测浮标是海洋业务化观测必不可少的观测系统和离岸海洋观测的主要设备。为探究风、浪、流等海洋环境要素对浮标摇摆姿态的影响,结合双目视觉原理及空间几何知识提出了一种浮标摇摆姿态测量方法。通过双目视觉系统获取浮标的运动图像,利用霍夫变换和随机抽样一致性算法精确提取左右图像平面中浮标直线特征,计算浮标直线特征三维空间直线方程及浮标摇摆姿态角。实验室及海上试验结果表明:该方法能有效地在真实海洋环境中提取浮标直线特征,浮标姿态测量平均绝对误差小于0.5度,方法简单、可靠,有较好的应用前景。

关键词：双目视觉图像处理浮标运动姿态测量试验分析

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锚链对浮标在流中的影响研究

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中国高新科技 2021年第14期 135-138页

作者：俞欣沁王晨旭徐泽薛俊辉广州海洋地质调查局广东广州510700 天津大学海洋科学与技术学院天津300072

浮标是海洋观测设备的搭载平台之一,在测量海洋参数时可展现出自由定位、随流性好等诸多优势。而不同直径、不同质量的锚链对浮标横向振荡运动影响巨大。为了研究不同直径、质量下的铁质锚链对达到相对稳定状态下的浮标的振荡规律的影响... 详细信息

浮标是海洋观测设备的搭载平台之一,在测量海洋参数时可展现出自由定位、随流性好等诸多优势。而不同直径、不同质量的锚链对浮标横向振荡运动影响巨大。为了研究不同直径、质量下的铁质锚链对达到相对稳定状态下的浮标的振荡规律的影响,文章利用5组不同直径、质量的铁质锚链在相同水流条件下进行浮标水槽实验。通过研究其拉力,结合悬链方程与Kc数,分析选用不同直径、质量的铁质锚链时浮标在流场中横向尺度上的振荡规律。结果表明,浮标较适合配置质量为其6%、链环直径为其091%的铁质锚链,此时自重作用下沿锚链长度方向的常数为4596,浮标的惯性力和粘性力达到平衡,浮标的振荡规律性最强。

关键词：锚链尺寸浮标运动海洋技术

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浮标在波浪中的试验研究

浮标在波浪中的试验研究

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2003年度海洋工程学术会议

作者：缪泉明顾民杨占明周德才袁新中船重工集团公司第七0二研究所中船重工集团公司第七0二研究所中船重工集团公司第七0二研究所中船重工集团公司第七0二研究所山东省科学院青岛海洋仪器仪表研究所

对于用于测量目的的浮标来说,为了保证仪器仪表的正常工作,浮标在波浪中的运动要受到一定的限制,因此必须采取合适的锚泊系统。本文针对一三锚系统进行了波浪水池中的模型试验,浮标由三根锚链系泊,每根锚链在靠近浮标处都放置一个浮筒... 详细信息

对于用于测量目的的浮标来说,为了保证仪器仪表的正常工作,浮标在波浪中的运动要受到一定的限制,因此必须采取合适的锚泊系统。本文针对一三锚系统进行了波浪水池中的模型试验,浮标由三根锚链系泊,每根锚链在靠近浮标处都放置一个浮筒。试验结果表明,此锚泊系统能满足浮标的运动,锚链张力也比较小,具有较好的工程应用价值。

关键词：锚泊系统浮标运动锚链张力

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一种带动力装置的智能型漂流浮标

一种带动力装置的智能型漂流浮标

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作者：李志勇陈智会田盛强 443000 湖北省宜昌市高新区兰台路19号

本发明涉及海洋监测技术领域，特别涉及一种带动力装置的智能型漂流浮标,包括：浮标球体、自供电系统、驱动单元、控制器、信息采集模块、通信定位模块及电子罗盘。自供电系统连接在浮标球体的上端；驱动单元连接在浮标球体的下端；信... 详细信息

标准号: CN114194335A

本发明涉及海洋监测技术领域，特别涉及一种带动力装置的智能型漂流浮标,包括：浮标球体、自供电系统、驱动单元、控制器、信息采集模块、通信定位模块及电子罗盘。自供电系统连接在浮标球体的上端；驱动单元连接在浮标球体的下端；信息采集模块集成在浮标球体上；通信定位模块及电子罗盘集成在浮标球体内部；自供电系统、驱动单元、信息采集模块、通信定位模块及电子罗盘分别与控制器电性连接。本发明提供的带动力装置的智能型漂流浮标，通过信息采集模块采集所需的各种环境信息；同时设置有通信定位模块及电子罗盘，能够获取实时位置及航向，当该漂流浮标靠近海岸线时，使漂流浮标运动至安全位置，防止漂流浮标搁浅而不能正常工作。

关键词：浮标球体通信定位模块信息采集模块电子罗盘自供电系统驱动单元漂流带动力装置海洋监测技术控制器电性安全位置浮标运动环境信息实时位置控制器上端下端海岸线搁浅航向采集

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一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法

一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法

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作者：张安民宁一伟张豪欧阳知雨刘禹刘帅刘荣霞侯泽北 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法，包括以下步骤：步骤一、在观察海域布设导航浮标，搭载海流数据测量系统；步骤二、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据进行修正获得其运动参数；步骤三、根据海流数据测量系统... 详细信息

标准号: CN109557333A

本发明公开了一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法，包括以下步骤：步骤一、在观察海域布设导航浮标，搭载海流数据测量系统；步骤二、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据进行修正获得其运动参数；步骤三、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据建立浮标受力模型；步骤四、通过海流反演算法分析浮标受力模型中浮标受到海流阻力参数；步骤五、将步骤二中浮标运动参数和步骤三中浮标受海流阻力参数进行运算获得观察海域海流流速大小和方向的初始值；步骤六、对步骤五中获得的海流流速大小和方向的初始值进行修正获得最终海流流速数值。本发明通过导航浮标实现对特定海域的海流进行准确测量，改进了传统测量方法的不足。

关键词：海流浮标数据测量系统导航浮标海流流速浮标位置受力模型阻力参数海域修正表层海流传统测量反演算法浮标运动数据建立运动参数准确测量布设反演观察运算分析改进

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一种可自动调平式剖面测量浮标浮力调节系统及方法

一种可自动调平式剖面测量浮标浮力调节系统及方法

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作者：李醒飞刘明聪杨少波李洪宇刘书桂徐佳毅赵艳龙郑崇伟 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种可自动调平式剖面测量浮标浮力调节系统及方法：包括高耐压玻璃球舱、泵油单元、单向阀、四位五通球阀、三位三通球阀、二位二通球阀、一号高扭矩舵机、二号高扭矩舵机、三号高扭矩舵机、油量检测单元、无线数据传输模... 详细信息

标准号: CN112265603B

本发明公开了一种可自动调平式剖面测量浮标浮力调节系统及方法：包括高耐压玻璃球舱、泵油单元、单向阀、四位五通球阀、三位三通球阀、二位二通球阀、一号高扭矩舵机、二号高扭矩舵机、三号高扭矩舵机、油量检测单元、无线数据传输模块、姿态传感器、嵌入式控制单元、内油缸、五通转接头、四个外油囊；泵油单元包括柱塞泵与直流减速电机，柱塞泵连接管路并伸入内油缸，连接单向阀，单向阀一路连接二位二通球阀，一路连接三位三通球阀，二位二通球阀连接管路并伸入内油缸，三位三通球阀连接四位五通球阀；四个外油囊分别连接四位五通球阀。本发明以降低配平操作复杂度、提高浮标配平自动化水平，同时保证浮标运动过程的稳定性。

关键词：二位二通球阀四位五通球阀三位三通单向阀高扭矩内油缸舵机球阀泵油单元连接管路外油囊柱塞泵配平伸入无线数据传输模块嵌入式控制单元可自动调平式直流减速电机操作复杂度姿态传感器自动化水平调节系统浮标浮力浮标运动剖面测量油量检测玻璃球高耐压转接头浮标五通保证

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