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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 数据漂移
  • 1 篇 多轴控制
  • 1 篇 浮点数-整数

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 郝双晖
  • 1 篇 宋芳
  • 1 篇 郝明晖
  • 1 篇 hao shuanghui
  • 1 篇 song fang
  • 1 篇 hao minghui

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=浮点数-整数"
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排序:
基于浮点数-整数混合运算的多轴控制系统
收藏 引用
机械设计与研究 2014年 第1期30卷 75-77页
作者: 宋芳 郝双晖 郝明晖 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001
为了解决数据处理过程由于浮点小数累加所导致的结果数据漂移问题,文章提出浮点数-整数(F-I)混合运算的数据处理策略,该策略以编码器的最小分辨率为换算单元,将计算所得的浮点小数指令转化为脉冲数,并将脉冲数的整数部分发送给基于整数... 详细信息
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