检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：莫子翠中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

海洋平台导管架长期受到风、海流、海浪、海冰、台风、地震等影响,随着服役的时间增长,结构出现裂纹的概率大大提高,裂纹对海洋平台导管架的结构安全影响巨大,如何快速的发现裂纹至关重要。以无人遥控潜水器(ROV,Remotely Operation Veh... 详细信息

海洋平台导管架长期受到风、海流、海浪、海冰、台风、地震等影响,随着服役的时间增长,结构出现裂纹的概率大大提高,裂纹对海洋平台导管架的结构安全影响巨大,如何快速的发现裂纹至关重要。以无人遥控潜水器(ROV,Remotely Operation Vehicle)为载体,搭载构件进水探测设备(FMD,Flooded Member Detection)对海洋平台导管架水下结构进行无损检测,通过构件进水探测技术快速识别构件的进水状态,以缩小结构出现裂纹的可疑区域范围,再针对性的对进水区域的构件或节点实施其它水下裂纹无损检测,避免因结构失效而造成的重大经济损失和恶劣的社会影响。本论文以ROV为载体的海洋平台导管架水下无损检测为对象,分析构件进水探测技术及其重要性,对构件进水探测应用进行研究,并针对应用出现的问题提出相应的解决措施。主要内容包括:首先分析了无人遥控潜水器ROV系统、海洋平台导管架及其结构缺陷、以及识别缺陷的水下常规无损检测方法,突出水下构件进水探测技术在水下无损检测中的重要地位。其次对目前应用于海洋平台导管架水下构件进水探测的伽马射线和超声波技术进行了研究,并对两种技术在实际工程作业中的应用进行了分析,结合工程对这两种技术的应用情况进行了研究,并针对超声波构件充水探测技术提出了减小误差的措施。再次结合超声波构件进水探测技术应用,针对减小探头与构件表面贴合误差,设计了适用于ROV机械臂的手持工装夹具。结合应用实际提出适宜的设计理念,利用SolidWorks创建工装夹具模型并进行计算分析,得到满足需求的工装夹具,提高了ROV操作超声波构件进水探测设备方面的性能及作业质量。论文对超声波及伽马射线构件进水探测两种技术进行分析,结合工程实际对这两种技术的应用进行研究,并针对应用过程中的问题提出了相应的解决方案,提高工程质量。

关键词：海洋平台导管架无人遥控潜水器ROV 无损检测构件进水探测技术

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基于Solid Works的海洋平台导管架弧焊机器人离线编程系统

引用

上海交通大学学报 2008年第S1期42卷 7-9页

作者：张牧李亮玉王天琪岳建锋天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300160

针对将弧焊机器人应用于海洋平台导管架焊接作业现场的部分问题进行了仿真分析.采用Solid Works API环境下编制的焊缝特征坐标系规划软件,对平台焊接中经常出现的T、K相贯线的类马鞍型焊缝曲线进行焊枪路径提取和姿态规划,调用逆运动学... 详细信息

针对将弧焊机器人应用于海洋平台导管架焊接作业现场的部分问题进行了仿真分析.采用Solid Works API环境下编制的焊缝特征坐标系规划软件,对平台焊接中经常出现的T、K相贯线的类马鞍型焊缝曲线进行焊枪路径提取和姿态规划,调用逆运动学运算模块计算各轴转角.最后,在Solid Works环境下进行焊接过程仿真.

关键词：海洋平台导管架弧焊机器人离线编程软件姿态规划

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海洋平台导管架磨料射流清洗装置

海洋平台导管架磨料射流清洗装置

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作者：赵健李建波田宗正常方瑞韩晓强徐依吉戴文潮程光明杨洋洋郭文卿朱小宝李东杰 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

本发明属于机械清洗领域，特别涉及一种海洋平台导管架磨料射流清洗装置，包括渣浆泵、磨料罐、叶轮、调流喷嘴、压裂泵、绞车、车轮、电磁装置、齿轮轨道、移动齿轮、液压旋转泵、高压软管、磨料射流喷嘴等，通过专用的磨料射流清洗执... 详细信息

标准号: CN109877712B

本发明属于机械清洗领域，特别涉及一种海洋平台导管架磨料射流清洗装置，包括渣浆泵、磨料罐、叶轮、调流喷嘴、压裂泵、绞车、车轮、电磁装置、齿轮轨道、移动齿轮、液压旋转泵、高压软管、磨料射流喷嘴等，通过专用的磨料射流清洗执行机构，实现水下海洋平台导管架附着海生物的磨料射流快速清洗，采用的往复式旋转机构，使磨料射流完全覆盖导管架表面一周，通过喷嘴在轨道上移动实现不同直径导管架的清除，车轮在导管架上运动实现清洗装置沿不同导管架方向的移动，铰链‑快插结构实现清洗装置的快速安装，该装置可实现海洋平台导管架的高效快速清除，降低清洗作业劳动强度、成本、风险，提高平台运行的安全性和工作寿命。

关键词：磨料射流海洋平台导管架清洗装置导管架喷嘴车轮绞车叶轮磨料射流喷嘴清洗执行机构往复式旋转齿轮轨道电磁装置高效快速高压软管工作寿命机械清洗结构实现快速安装快速清洗清洗作业移动齿轮直径导管海生物磨料罐上移动旋转泵压裂泵渣浆泵专用的附着铰链移动轨道

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海洋平台导管架在运输、下水、就位中的稳性计算程序

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海洋工程 1986年第4期 53-58页

作者：董韩扬上海交通大学

本文提出了编制计算机程序来进行计算海洋平台导管架在运输、下水、就位中的浮态和稳性。该程序可对导管架在浮运和驳运系统中的浮态、完整稳性、破舱稳性及静水力曲线等进行分析和计算。通过对实例的验算,结果是准确的。该程序已能够... 详细信息

本文提出了编制计算机程序来进行计算海洋平台导管架在运输、下水、就位中的浮态和稳性。该程序可对导管架在浮运和驳运系统中的浮态、完整稳性、破舱稳性及静水力曲线等进行分析和计算。通过对实例的验算,结果是准确的。该程序已能够为海洋石油开发事业服务。

关键词：下水驳纵倾浮运海洋平台导管架浮态导管架结构稳性计算

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海洋平台导管架全生命周期失效性监测系统及方法

海洋平台导管架全生命周期失效性监测系统及方法

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作者：张福东刘豪壮冯加伟吴永鹏蒋川东李天雄白星晔林君 524000 广东省湛江市霞山区文体路一号(图书馆)

本发明属于海洋平台安全监测技术领域，具体为一种海洋平台导管架全生命周期失效性监测系统及方法，监测系统包括窄线宽激光器输出一束中心波束为1550nm的激光，经过耦合器分为上路与下路；上路为探测光路，进入分布式应变传感光纤。下... 详细信息

标准号: CN116481591A

本发明属于海洋平台安全监测技术领域，具体为一种海洋平台导管架全生命周期失效性监测系统及方法，监测系统包括窄线宽激光器输出一束中心波束为1550nm的激光，经过耦合器分为上路与下路；上路为探测光路，进入分布式应变传感光纤。下路为脉冲光路，从环形器进入分布式应变传感光纤中；携带应变传感信息的探测光通过环形器，进入光电平衡探测器中，再由高速采集卡进行采集，由信号综合处理单元进行3D可视化处理，最后通过上位机进行显示及预警。本发明相较于传统的光纤光栅监测方法，采用分布式光纤应变传感进行监测，监测密度高，且光纤本身具有无源、耐腐蚀高温高压、外形可变等特点，使其在深远海环境下也能对导管架整体结构进行实时监测。

关键词：应变传感光纤监测系统环形器下路上路海洋平台导管架安全监测技术光纤光栅监测窄线宽激光器分布式光纤高速采集卡可视化处理平衡探测器全生命周期处理单元传感信息高温高压海洋平台实时监测探测光路外形可变信号综合中心波束传统的导管架脉冲光耐腐蚀上位机失效性探测光耦合器监测传感无源光纤激光预警采集输出携带

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海洋平台导管架磨料射流清洗装置

海洋平台导管架磨料射流清洗装置

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作者：赵健李建波田宗正常方瑞韩晓强徐依吉戴文潮程光明杨洋洋郭文卿朱小宝李东杰 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

标准号: CN109877712A

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海洋平台导管架结构多参量分布式实时监测系统及方法

海洋平台导管架结构多参量分布式实时监测系统及方法

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作者：张福东白星晔林君李天雄 130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号

本发明属于海洋平台安全监测技术领域，具体为海洋平台导管架结构多参量分布式实时监测系统及方法，通过聚氯乙烯保护套将应变监测光纤、声波监测光纤以及温度监测光纤聚合在一起的传感光缆；分布式光纤应变传感解调单元、分布式光纤声... 详细信息

标准号: CN115655373A

本发明属于海洋平台安全监测技术领域，具体为海洋平台导管架结构多参量分布式实时监测系统及方法，通过聚氯乙烯保护套将应变监测光纤、声波监测光纤以及温度监测光纤聚合在一起的传感光缆；分布式光纤应变传感解调单元、分布式光纤声波传感解调单元以及分布式光纤温度传感解调单元；接收传感信号的高速采集卡；将采集卡的信号进行3D可视化处理的信号综合处理单元；以及将处理结果进行显示，并在异常时发出警告的上位机，传统的光纤监测方法都是使用光纤光栅对导管架结构进行点式监测，记录该监测点的应变变化以实现结构监测。而海洋平台导管架结构多参量分布式实时监测系统具有高密度的监测点，因此，可以实现对整体导管架结构的监测。

关键词：分布式实时监测海洋平台导管架分布式光纤传感解调多参量监测点聚氯乙烯光纤分布式光纤温度传感安全监测技术应变监测光纤导管架结构高速采集卡可视化处理声波处理单元传感光缆传感信号光纤光栅光纤监测海洋平台结构监测解调单元声波监测温度监测信号综合应变变化整体导管采集卡传统的架结构上位机监测点式聚合警告记录

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海洋平台导管架杆件的加固装置

海洋平台导管架杆件的加固装置

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作者：王保计刘锦昆冯春健孙广领陈同彦季文峰张贺蒋习民崔书杰邵怀海张晓峰杨东方刘佳莉王林燕剧鹏鹏高文 100020 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

本实用新型公开了一种海洋平台导管架杆件的加固装置，其主要由两组结构相同的卡箍件对合固定构成；其中，每一组卡箍件包括：两个固定卡件及一个连接杆件；固定卡件包括：一个底板、两个连接板、多个肋板及一个半瓦；该两个连接板彼此... 详细信息

标准号: CN209261254U

本实用新型公开了一种海洋平台导管架杆件的加固装置，其主要由两组结构相同的卡箍件对合固定构成；其中，每一组卡箍件包括：两个固定卡件及一个连接杆件；固定卡件包括：一个底板、两个连接板、多个肋板及一个半瓦；该两个连接板彼此平行且间隔一距离而垂直固定于底板的一侧面上，该多个肋板固定设置于两个连接板之间，该半瓦位于两个连接板之间并固定于多个肋板上，连接杆件的两端固定连接于两个固定卡件的底板的另一侧面上；据此，本海洋平台导管架杆件的加固装置具有安装简便，可对受损严重、损伤长度较大、变形严重、腐蚀严重的各种受损杆件进行修复加固，并可确保被加固后的受损杆件的承载强度，以及延长受损杆件使用寿命的效果。

关键词：杆件连接板底板固定卡件肋板受损海洋平台导管架加固装置连接杆件半瓦本实用新型彼此平行垂直固定固定设置两端固定使用寿命卡箍件对合箍件两组变形损伤承载腐蚀修复

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海洋平台导管架磨料射流清洗装置

海洋平台导管架磨料射流清洗装置

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作者：赵健李建波田宗正常方瑞韩晓强徐依吉戴文潮程光明杨洋洋郭文卿朱小宝 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

本申请涉及一种海洋平台导管架磨料射流清洗装置，包括平台、储罐、搅拌器、渣浆泵、磨料罐、球阀、调流管、漏斗、叶轮、调流喷嘴、压裂泵、电控操作台、液控操作台、驱轮泵控制管线、绞车控制管线、绞车、钢丝绳、磨料射流清洗装置箱... 详细信息

标准号: CN209986789U

本申请涉及一种海洋平台导管架磨料射流清洗装置，包括平台、储罐、搅拌器、渣浆泵、磨料罐、球阀、调流管、漏斗、叶轮、调流喷嘴、压裂泵、电控操作台、液控操作台、驱轮泵控制管线、绞车控制管线、绞车、钢丝绳、磨料射流清洗装置箱体、驱轮泵、车轮、驱轮泵支架、液控旋转泵控制管线、电磁装置、齿轮轨道、移动齿轮、皮带、液压旋转泵、液压旋转泵支架、电控线、高压软管、轨道、磨料射流喷嘴、海生物、导管架、快插接头、铰链，通过专用的磨料射流清洗执行机构，实现水下海洋平台导管架附着海生物的磨料射流清洗。

关键词：磨料射流旋转泵驱轮海洋平台导管架清洗装置海生物绞车叶轮磨料射流喷嘴清洗执行机构电控操作台液控操作台钢丝绳齿轮轨道电磁装置高压软管绞车控制控制管线快插接头移动齿轮喷嘴泵控制泵支架导管架电控线搅拌器磨料罐压裂泵渣浆泵专用的储罐附着铰链球阀液控支架漏斗皮带清洗车轮轨道申请

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一种海洋平台导管架的全自动装配焊接装置及方法

一种海洋平台导管架的全自动装配焊接装置及方法

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作者：郝康达徐连勇韩永典任文静赵雷荆洪阳 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

本发明属于海洋导管加工技术领域，公开了一种海洋平台导管架的全自动装配焊接装置和方法，装置包括主管传送结构、支管传送结构和视觉定位焊接结构，主管传送结构水平设置，且能左右平移，其包括两个变位机，用于夹持主管；支管传送结... 详细信息

标准号: CN115026480A

本发明属于海洋导管加工技术领域，公开了一种海洋平台导管架的全自动装配焊接装置和方法，装置包括主管传送结构、支管传送结构和视觉定位焊接结构，主管传送结构水平设置，且能左右平移，其包括两个变位机，用于夹持主管；支管传送结构设置在主管传送结构的一侧，且能前后平移运动，其上设置有支管夹持结构，支管夹持结构用于夹持支管使其以夹持位置为中心旋转，且支管夹持结构能上下平移；视觉定位焊接结构设置在主管传送结构两侧，且能够左右平移运动，视觉定位焊接结构的焊接机械臂上设置有视觉定位单元。本发明能够解决海洋导管架大管径大壁厚管件的接头拼装误差，以及该些误差导致的难以实现全自动焊接的难题。

关键词：支管传送焊接结构夹持结构视觉定位主管夹持海洋平台导管架前后平移运动视觉定位单元左右平移运动焊接机械臂全自动焊接全自动装配导管加工焊接装置夹持位置结构设置结构水平上下平移中心旋转左右平移变位机大壁厚大管径导管架海洋管件拼装

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