检索结果-内蒙古大学图书馆

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第1期 101-104页

作者：舒仕勇梁骁海洋石油工程股份有限公司天津300451 北京高泰深海技术有限公司深圳分公司广东深圳518000

为给海洋探测工作提供技术保障,确保海洋探测设备在海水中下放和回收操作的精准度和可靠性,减少海洋探测工作的成本损耗。文章以基于海洋声波分层介质射线升学的声线轨迹方程,短基线定位原理,采用海水声速经验公式和主动声纳方程,推导... 详细信息

为给海洋探测工作提供技术保障,确保海洋探测设备在海水中下放和回收操作的精准度和可靠性,减少海洋探测工作的成本损耗。文章以基于海洋声波分层介质射线升学的声线轨迹方程,短基线定位原理,采用海水声速经验公式和主动声纳方程,推导出了适合本系统的浅海超声波定位算法。并通过试验证明该超声波定位系统具有良好的定位能力。

关键词：海洋探测设备超声波定位系统设计

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海洋探测设备收放系统

海洋探测设备收放系统

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作者：葛亮李攀李程昱张晓磊 264000 山东省烟台市中国(山东)自由贸易试验区烟台片区广州路2号院内11#厂房三层

本实用新型公开了海洋探测设备收放系统，其包括：底框，所述底框可安装在船体甲板上；主摆臂，主摆臂有两组且分别转动位于底框的一端两侧；副摆臂，副摆臂有两组且分别转动连接在底框的一端两侧，所述主摆臂及副摆臂远离底框的一端连... 详细信息

标准号: CN219687564U

本实用新型公开了海洋探测设备收放系统，其包括：底框，所述底框可安装在船体甲板上；主摆臂，主摆臂有两组且分别转动位于底框的一端两侧；副摆臂，副摆臂有两组且分别转动连接在底框的一端两侧，所述主摆臂及副摆臂远离底框的一端连接有平衡台，所述平衡台、主摆臂、副摆臂及底框构成平行四边形连杆机构，所述平衡台在所述主摆臂、副摆臂移动过程中处于平衡稳定状态；驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸座底端与所述底框的另一端铰接，所述驱动液压缸的执行端与所述主摆臂铰接并带动所述主摆臂上下摆动；升降夹持机构，所述升降夹持机构固定在所述平衡台上，所述升降夹持机构的夹持端夹持探测设备，本实用新型结构简单，可以实现探测设备的安全取放。

关键词：主摆臂底框副摆臂升降夹持机构驱动液压缸平衡台本实用新型探测设备铰接两组平行四边形连杆机构海洋探测设备船体甲板平衡稳定上下摆动收放系统一端连接移动过程转动连接夹持端可安装底端缸座夹持取放转动平衡安全

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一种海洋探测设备姿态补偿方法和系统

一种海洋探测设备姿态补偿方法和系统

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作者：崔旭东安康汤适溢 266000 山东省青岛市城阳区锦宏西路223号

本发明涉及海洋探测工程技术领域，具体涉及一种海洋探测设备姿态补偿方法和系统。其中，所述的海洋探测设备姿态补偿方法，包括以下步骤：获取海洋探测设备的实时姿态信息和支链实际位移；基于海洋探测设备构建全局坐标系，根据所述全... 详细信息

标准号: CN118092484A

本发明涉及海洋探测工程技术领域，具体涉及一种海洋探测设备姿态补偿方法和系统。其中，所述的海洋探测设备姿态补偿方法，包括以下步骤：获取海洋探测设备的实时姿态信息和支链实际位移；基于海洋探测设备构建全局坐标系，根据所述全局坐标系和所述实时姿态信息，获得支链补偿计算位移；构建支链驱动力控制模型，并利用驱动力控制优化算法，优化所述支链驱动力控制模型的参数；利用所述支链实际位移、所述支链补偿计算位移和优化后的支链驱动力控制模型，完成海洋探测设备姿态补偿。本发明通过姿态补偿提高了海洋探测设备工作稳定性和可靠性，解决了让海洋探测设备在复杂海洋工作环境条件下的姿态保持稳定的问题。

关键词：海洋探测设备驱动力控制姿态补偿实时姿态信息全局坐标系补偿计算实际位移构建工程技术领域工作环境条件工作稳定性海洋探测优化算法姿态保持优化海洋

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用于海洋探测设备的优化方法、系统及探测设备

用于海洋探测设备的优化方法、系统及探测设备

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作者：张文攀黄健龙周启鸿 518000 广东省深圳市大鹏新区葵涌街道葵新社区葵鹏路119-2号比克工业园办公楼A01栋401

本发明提供了一种用于海洋探测设备的优化方法、系统及探测设备。其中，所述方法通过安装在海洋探测设备上的传感器，实时采集海洋环境数据。对实时采集的海洋环境数据进行预处理，并基于预处理后的数据，构建实时海洋环境模型，以反映... 详细信息

标准号: CN118348810A

本发明提供了一种用于海洋探测设备的优化方法、系统及探测设备。其中，所述方法通过安装在海洋探测设备上的传感器，实时采集海洋环境数据。对实时采集的海洋环境数据进行预处理，并基于预处理后的数据，构建实时海洋环境模型，以反映海洋探测设备所在位置的环境特征。根据预设的海洋探测任务，设定探测设备的优化目标，这些目标包括探测效率最大化、能量消耗最小化、数据质量最优化和设备寿命最大化。利用优化算法，基于实时海洋环境模型和优化目标，计算出最优控制参数。最终，根据计算出的最优控制参数，实时调整海洋探测设备的运行状态。通过上述方法，可显著提升海洋探测设备的探测效率、降低能量消耗、提高数据质量并延长设备寿命。

关键词：海洋探测设备海洋环境预处理能量消耗设备寿命实时采集探测设备探测效率优化目标最优控制最大化海洋探测环境特征实时调整优化算法运行状态最小化最优化传感器构建预设优化

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一种海洋探测设备姿态补偿方法和系统

一种海洋探测设备姿态补偿方法和系统

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作者：崔旭东安康汤适溢 266000 山东省青岛市城阳区锦宏西路223号

标准号: CN118092484B

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一种鲸型海洋探测设备及其探测方法

一种鲸型海洋探测设备及其探测方法

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作者：常旭唐天均王蕊 518021 广东省深圳市罗湖区桂园街道红桂一街95号3栋

本发明一种鲸型海洋探测设备及其探测方法，包括：舱体，设置有避让窗口，避让窗口嵌入有透明板；控制系统，包括中控中心，中控中心设置于舱体；动力系统，包括浮潜结构与驱动器，浮潜结构包括压舱水箱与电机，压舱水箱设置于舱体的中... 详细信息

标准号: CN117141701A

本发明一种鲸型海洋探测设备及其探测方法，包括：舱体，设置有避让窗口，避让窗口嵌入有透明板；控制系统，包括中控中心，中控中心设置于舱体；动力系统，包括浮潜结构与驱动器，浮潜结构包括压舱水箱与电机，压舱水箱设置于舱体的中段底部，电机与中控中心电性连接，电机控制压舱水箱的闸门开合；驱动器包括4组POD推进器，POD推进器设置于舱体外侧且与中控中心电性连接；能源系统，包括太阳能供电系统与阴离子交换膜燃料电池，太阳能供电系统包括太阳能发电板与太阳能电池，太阳能发电板与太阳能电池电性连接，太阳能发电板设置于舱体的中段顶部且位于透明板下方，阴离子交换膜燃料电池与太阳能电池设置于舱体且与中控中心电性连接。

关键词：舱体中控中心电性连接太阳能发电板太阳能电池压舱水箱阴离子交换膜燃料电池太阳能供电系统驱动器透明板推进器避让浮潜中段电机海洋探测设备电机控制动力系统控制系统能源系统闸门开合嵌入探测

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一种海洋探测设备和控制方法

一种海洋探测设备和控制方法

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作者：陈国栋姚军亭贾风光李志锋丁斌古缘 264200 山东省威海市经济技术开发区崮山皂埠路241号-10

本申请公开了一种海洋探测设备和控制方法，该海洋探测设备可安装于无人艇等水中运动工具的底部。在探测目标物的过程中，控制激光照明设备的中心光轴始终与摄像头的中心光轴在海底交汇于一处，控制激光照明设备以较大的出光尺寸进行照... 详细信息

标准号: CN117184374A

本申请公开了一种海洋探测设备和控制方法，该海洋探测设备可安装于无人艇等水中运动工具的底部。在探测目标物的过程中，控制激光照明设备的中心光轴始终与摄像头的中心光轴在海底交汇于一处，控制激光照明设备以较大的出光尺寸进行照射。识别出探测画面中的目标元素后，开启追踪模式，一方面，继续控制激光照明设备和摄像头的中心光轴均对准目标物；另一方面，控制激光照明设备以更小的出光尺寸对准目标物进行照射，控制摄像头调节焦距对准目标物进行特写拍摄。本申请在探测过程中，有利于探测画面始终能够获得较大范围的准确照明，便于通过探测画面发现目标物；在追踪过程中，有利于更加清晰地观测目标物。

关键词：激光照明目标物探测画面中心光轴海洋探测设备摄像头照射对准摄像头调节观测目标焦距对准目标元素水中运动探测过程探测目标特写拍摄追踪模式可安装申请交汇追踪清晰发现

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一种海洋探测设备的角度调整装置和测试装置

一种海洋探测设备的角度调整装置和测试装置

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作者：赵瑞东丁永祥马原文述生王江林李宁扈秋海周光海肖浩威黄劲风徐丹龙杨艺马然闫少霞庄所增潘伟锋张珑耀刘国光郝志刚闫志愿陈奕均黄海锋刘星邹盛开陈婉冯亮余定麟 510665 广东省广州市天河区思成路39号4楼A区、5楼A区、6楼A区

本实用新型公开了一种海洋探测设备的角度调整装置，包括底座、旋转座、第一刻度盘和第一指示箭头；旋转座安装在底座上，并可相对底座绕竖向轴线转动；旋转座用于供海洋探测设备安装；第一刻度盘水平设置，并固定在底座上；第一指示箭... 详细信息

标准号: CN213275944U

本实用新型公开了一种海洋探测设备的角度调整装置，包括底座、旋转座、第一刻度盘和第一指示箭头；旋转座安装在底座上，并可相对底座绕竖向轴线转动；旋转座用于供海洋探测设备安装；第一刻度盘水平设置，并固定在底座上；第一指示箭头安装在旋转座上，并指向第一刻度盘。本实用新型的一种海洋探测设备的角度调整装置，能实现海洋探测设备的角度定量调整。本实用新型还公开了一种测试装置。

关键词：海洋探测设备旋转座底座本实用新型刻度盘角度调整装置指示箭头测试装置竖向轴线水平设置转动指向

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一种用于海洋探测设备的紧固件

一种用于海洋探测设备的紧固件

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作者：徐红九马三伟王明磊姜海涛 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区黄杨街41号

本实用新型为一种用于海洋探测设备的紧固件，它采用螺栓和螺柱相互配合的形式，在螺栓和螺柱上设有支撑到连接件的橡胶密封圈，橡胶密封圈的设置可以对螺栓和连接件之间的缝隙进行封堵，防止介质进入到螺栓连接的缝隙处，从而达到减缓... 详细信息

标准号: CN216589490U

本实用新型为一种用于海洋探测设备的紧固件，它采用螺栓和螺柱相互配合的形式，在螺栓和螺柱上设有支撑到连接件的橡胶密封圈，橡胶密封圈的设置可以对螺栓和连接件之间的缝隙进行封堵，防止介质进入到螺栓连接的缝隙处，从而达到减缓缝隙腐蚀的效果。

关键词：螺栓橡胶密封圈连接件螺柱海洋探测设备本实用新型缝隙腐蚀螺栓连接缝隙处紧固件封堵支撑配合

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一种用于海洋探测设备的紧固件

一种用于海洋探测设备的紧固件

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作者：黄志英 314300 浙江省嘉兴市武原街道海滨西路378号

本实用新型设计紧固件技术领域，旨在提供一种用于海洋探测设备的紧固件，其技术方案要点是包括第一螺杆与设置于第一螺杆顶部的第一螺帽，所述第一螺杆沿其轴心开设有贯穿所述第一螺帽顶部的通槽，所述通槽内壁中部两侧开设有贯穿所述... 详细信息

标准号: CN212838852U

本实用新型设计紧固件技术领域，旨在提供一种用于海洋探测设备的紧固件，其技术方案要点是包括第一螺杆与设置于第一螺杆顶部的第一螺帽，所述第一螺杆沿其轴心开设有贯穿所述第一螺帽顶部的通槽，所述通槽内壁中部两侧开设有贯穿所述第一螺杆外侧壁的连接槽，所述连接槽内沿水平方向滑动连接有抵接块，所述通槽内壁设置有内螺纹并螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的底端设置有呈圆锥状的尖端部，所述抵接块朝向第二螺杆的侧壁呈与尖端部抵接的斜面，第二螺杆拧入通槽内，通过尖端部将抵接块朝向第一螺杆两侧推动，所述第二螺杆的顶端设置有第二螺杆顶端的第二螺帽。本实用新型结构稳固，有效提升了连接的稳定性，提升装置的使用寿命。

关键词：螺杆螺帽抵接块本实用新型通槽内壁尖端部紧固件连接槽通槽海洋探测设备技术方案要点顶端设置滑动连接结构稳固螺杆顶部螺杆顶端螺纹连接使用寿命提升装置螺杆拧螺杆沿内螺纹外侧壁圆锥状贯穿侧壁抵接底端

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