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    • 1 篇 交通运输工程
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主题

  • 3 篇 液压振动平台
  • 1 篇 港口起重机
  • 1 篇 模拟控制
  • 1 篇 自耦pid
  • 1 篇 三维动画
  • 1 篇 操作模拟器
  • 1 篇 直驱阀
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 车辆工程

机构

  • 1 篇 交通部水运科学研...
  • 1 篇 北京机械工业自动...
  • 1 篇 山东理工大学

作者

  • 1 篇 胡思唐
  • 1 篇 程新风
  • 1 篇 任浩鑫
  • 1 篇 郑见粹
  • 1 篇 饶京川
  • 1 篇 刘晋川
  • 1 篇 陆佳瑜
  • 1 篇 宋亚东
  • 1 篇 葛文庆
  • 1 篇 谭草

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=液压振动平台"
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直驱阀控液压振动平台改进自抗扰控制
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吉林大学学报(工学版) 2025年 第1期55卷 84-92页
作者： 谭草 任浩鑫 葛文庆 宋亚东 陆佳瑜 山东理工大学交通与车辆工程学院 山东淄博255000
针对参数摄动下液压振动平台性能恶化、自抗扰控制器响应速度以及抗干扰能力难以兼得的问题,提出了一种基于自耦PID控制律与滑模控制律之间切换的改进自抗扰控制方法。在误差较大时设计基于自适应速度因子的自耦PID控制律,快速减小误差... 详细信息
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多自由度液压振动平台
多自由度液压振动平台
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系统主要由机械液压系统、模拟控制系统和数字控制系统三大部分构成。运动部分的机构由三个直线振动台和运动台面及导向塔构成。它们之间的连接为球铰、高斯铰和固定支撑，构成部件自由度总和为4×6+3=+27(DoF)，与约束自由度为6... 详细信息
来源： 评论
港口起重机操作模拟器
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引用
港口装卸 2004年 第4期 1-4页
作者： 刘晋川 程新风 胡思唐 饶京川 郑见粹 交通部水运科学研究所
为使起重机的操作培训工作不依赖于实机作业 ,以达到安全、经济、高效的目的 ,笔者应用计算机实时仿真模拟技术 ,开发了集机 -电 -液于一体的多功能港口起重机操作模拟器。该模拟器以三维动画模拟岸边集装箱起重机和轮胎式门式起重机的... 详细信息
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