检索结果-内蒙古大学图书馆

机电工程 2025年

作者：周恭喜李仕江侯亮卜祥建厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院制造业可持续发展战略与技术福建省高校重点实验室

在挖掘机作业过程中，由于复杂的工作环境、液压系统强非线性的特性以及外部负载的波动，会导致挖掘机轨迹跟踪精度变差和系统变得不稳定。针对这些问题，提出了一种基于递推最小二乘法（RLS）的自适应模型预测轨迹跟踪控制方法（RLS-MP... 详细信息

在挖掘机作业过程中，由于复杂的工作环境、液压系统强非线性的特性以及外部负载的波动，会导致挖掘机轨迹跟踪精度变差和系统变得不稳定。针对这些问题，提出了一种基于递推最小二乘法（RLS）的自适应模型预测轨迹跟踪控制方法（RLS-MPC）。首先，建立了挖掘机的运动学模型和液压系统数学模型；然后，将构建的系统数学模型转化为状态空间方程的形式，设计了模型预测控制器(MPC)和RLS自适应模块，使用RLS在线估计了系统参数，实时更新了MPC预测模型；最后，采用MATLAB/Simulink构建了系统仿真模型，在有、无干扰工况下进行了仿真分析；并搭建了实车实验平台，开展了场地试验，测试了空载实验和挖掘实验下的挖掘机轨迹跟踪性能。研究结果表明：RLS-MPC实验收敛速度比PID和MPC提高了6.5%与5.6%；实验稳态误差达到了0.000 1 m；在面对负载突变时，整个作业过程的误差都维持在厘米级，且遭受冲击后恢复时间最短。这充分证明了RLS-MPC能够显著提升其响应速度、轨迹跟踪精度以及抗干扰能力，在面对外部干扰和系统不确定性时具有更强的鲁棒性。

关键词：工程机械自适应控制液压系统数学模型递推最小二乘法模型预测控制轨迹跟踪鲁棒性

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大功率汽车自动变速机构挡位切换控制系统研究

大功率汽车自动变速机构挡位切换控制系统研究

引用

作者：王关海哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

汽车自动变速器是汽车传动系中的重要组成部分,而液力机械式自动变速器是汽车自动变速器中的主流产品。自动变速器免除了手动变速器繁杂的操作,可以大大减轻驾驶员的劳动强度。在液力机械式自动变速器中,离合器压力控制系统的动态特性... 详细信息

汽车自动变速器是汽车传动系中的重要组成部分,而液力机械式自动变速器是汽车自动变速器中的主流产品。自动变速器免除了手动变速器繁杂的操作,可以大大减轻驾驶员的劳动强度。在液力机械式自动变速器中,离合器压力控制系统的动态特性直接影响换挡品质的优劣,而国内在离合器液压控制系统方面的研究很少,鉴于此,本文围绕某大功率汽车中使用的液力机械式自动变速器中的液压控制系统进行了以下的研究工作: 第一,围绕液力机械式自动变速器离合器液压控制系统广泛搜集了国内外有关文献和资料,并进行系统的整理和概括总结。针对某大功率汽车中使用的Allsion4000系列液力机械式自动变速器,详尽地分析了自动变速器液压系统的结构组成及工作原理,从而确定了本文的研究内容。并对现今自动变速器中采用的主要控制技术进行了研究与总结。第二,针对自动变速器供油调压与流量控制系统中的减压回路进行了数学模型的建立,并在Matlab/Simulink环境的支持下,对减压回路进行了稳定性研究,分析了系统中主要参数对减压阀二次油路油压稳定性的影响。为供油调压系统的参数优化打下了基础。第三,建立了换挡离合器压力控制系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink软件对换挡离合器压力控制系统进行了仿真,分析了系统参数对离合器液压缸油压稳定性的影响,同时利用AMESim软件进行了建模与仿真,与Matlab/Simulink仿真结果进行了对比分析。最后结合实验结果对换挡过程离合器油压变化曲线进行了进一步分析,得出了一些对换挡规律控制、换挡品质控制有价值的结论。为自动变速器的控制打下了基础。

关键词：液力机械式自动变速器换挡液压系统数学模型仿真分析

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随钻测量进液控制式信号发生器工作机理研究

随钻测量进液控制式信号发生器工作机理研究

引用

作者：王佐祥中国石油大学（华东）

学位级别：硕士

根据“二通阀进液控制式信号发生器”的液压系统数学模型，针对正弦、方波、锯齿波等多种输入信号的要求，建立了“单主阀液压信号发生器”降压阶段的简化数学模型，完成了仿真计算，比较分析了液压信号发生器在多种连续信号影响下的速... 详细信息

根据“二通阀进液控制式信号发生器”的液压系统数学模型，针对正弦、方波、锯齿波等多种输入信号的要求，建立了“单主阀液压信号发生器”降压阶段的简化数学模型，完成了仿真计算，比较分析了液压信号发生器在多种连续信号影响下的速度特性和压力特性。\n 在“单主阀液压信号发生器”的研究基础上，建立了“双主阀液压信号发生器”的液压系统模型，仿真计算表明，在输入基本参数与“单主阀液压信号发生器”相同的条件下，其脉冲速率比“单主阀液压信号发生器”的速率有明显的提高。完成了正弦、方波、锯齿波等多种信号的仿真计算，比较分析了“双主阀液压信号发生器”在多种连续信号影响下的速度特性和压力特性。\n 在上述计算分析的基础上，改进设计了外形5英寸“单主阀液压信号发生器”和“双主阀液压信号发生器”的实验样机结构。组建了具备压力、位移、加速度等基本参数测试的“单主阀液压信号发生器”实验系统。

关键词：液压信号发生器随钻测量液压系统数学模型

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