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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 支撑机构
  • 1 篇 液压系统
  • 1 篇 液压缸位移控制
  • 1 篇 掘进机俯仰控制
  • 1 篇 俯仰角
  • 1 篇 模糊神经网络pid

机构

  • 1 篇 陕西陕煤黄陵矿业...
  • 1 篇 陕西省矿山机电装...
  • 1 篇 西安科技大学

作者

  • 1 篇 毛清华
  • 1 篇 马骋
  • 1 篇 陈彦璋
  • 1 篇 柴建权
  • 1 篇 张飞
  • 1 篇 王川伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=液压缸位移控制"
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排序:
基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究
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工矿自动化 2024年 第8期50卷 135-143页
作者: 毛清华 陈彦璋 马骋 王川伟 张飞 柴建权 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室 陕西西安710054 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 陕西延安727307
目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出... 详细信息
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