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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

3 篇 学位论文

馆藏范围

3 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 3 篇 机械工程
- 3 篇 交通运输工程

主题

3 篇 混合动力重型卡车
2 篇 等效燃油消耗最小...
2 篇 动态规划
1 篇 模型预测控制
1 篇 强化学习
1 篇 能量分配
1 篇 能量管理策略
1 篇 工况预测
1 篇 车速规划
1 篇 预见性能量管理策...
1 篇 硬件在环仿真测试

机构

2 篇 武汉理工大学
1 篇 吉林大学

作者

1 篇 杨贤诚
1 篇 吴先攀
1 篇 李晓之

语言

3 篇 中文

检索条件"主题词=混合动力重型卡车"

共 3 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

混合动力重型卡车能量管理优化策略研究

混合动力重型卡车能量管理优化策略研究

引用

作者：吴先攀武汉理工大学

学位级别：硕士

重型卡车作为重要的交通运输工具之一,节能高效已成为其首要设计指标。一方面节能高效的设计可以减少重型卡车的能源消耗与污染物排放,另一方面也可以降低重型卡车用户使用成本。混合动力技术作为改善传统汽车燃油经济性的重要节能技术... 详细信息

重型卡车作为重要的交通运输工具之一,节能高效已成为其首要设计指标。一方面节能高效的设计可以减少重型卡车的能源消耗与污染物排放,另一方面也可以降低重型卡车用户使用成本。混合动力技术作为改善传统汽车燃油经济性的重要节能技术之一,其在传统重型卡车领域的应用越来越广泛。能量管理策略是发挥混合动力重型卡车节油潜能的关键技术,混合动力重型卡车复杂多变的运行工况给其能量管理策略的优化控制带来了挑战。本文针对混合动力重型卡车能量管理策略的最优性以及其对工况的适应性展开研究,主要研究内容如下:(1)搭建混合动力重型卡车能耗仿真平台。首先,详细介绍不同驱动模式下混合动力驱动系统能量流动路径;然后,基于AMESim建立混合动力重型卡车的整车模型,基于Simulink建立基于规则的能量管理策略;最后,两者通过联合仿真接口进行信息交互,搭建混合动力重型卡车能耗仿真平台,为下文研究优化的能量管理策略奠定了基础。(2)研究基于改进规则的混合动力重型卡车能量管理策略。首先,基于MATLAB软件平台建立混合动力重型卡车准静态整车模型,并以燃油经济性为目标函数,以电池荷电状态为状态变量,以混合动力系统转矩分配比例系数为控制变量,建立动态规划最优控制的数学模型。然后,基于不同行驶工况进行整车仿真分析。最后,基于动态规划的仿真结果和基于规则的能量管理策略模式切换原理,提取改进的规则,并在AMESim-Simulink联合仿真平台下进行C-WTVC工况仿真。仿真结果表明基于改进规则的策略能够改善整车燃油经济性。(3)研究自适应等效燃油消耗最小的混合动力重型卡车能量管理策略。首先,通过粒子群算法以整车油耗与电量平衡为性能目标函数,以等效燃油消耗最小策略的控制参数为优化变量,可以确定出特定工况下最优的等效因子、惩罚函数比例因子和发动机启动车速;然后,基于重型卡车典型工况库和BP神经网络构建在线工况识别器,该识别器能够识别复杂的工况;最后,构建自适应等效燃油消耗最小的控制策略,并在组合的测试工况下进行仿真分析,自适应等效燃油消耗最小策略能够适应多种复杂的行驶工况,并且能够维持动力电池荷电状态平衡。(4)研究基于深度强化学习的混合动力重型卡车能量管理策略。首先建立深度确定性策略梯度的能量管理策略架构,确定强化学习算法的关键参数包括状态变量、控制变量以及惩罚函数,并设计Actor网络和Critic网络;然后,搭建基于深度确定性策略梯度能量管理策略计算流程和在线学习能量管理策略架构;最后在组合工况下进行整车仿真分析,仿真结果表明基于深度确定性策略梯度的能量管理策略的最优性与自适应性均优于自适应等效燃油消耗最小策略。

关键词：混合动力重型卡车动态规划等效燃油消耗最小策略强化学习能量管理策略

来源：评论

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基于工况预测的混合动力重型卡车能量管理策略研究

基于工况预测的混合动力重型卡车能量管理策略研究

引用

作者：杨贤诚武汉理工大学

学位级别：硕士

混合动力车辆因其双动力源的存在,可以使车辆在不同的工作需求下灵活地切换其工作模式。相较于传统发动机的工作特点,混合动力对于整车经济性的提升具有独特的优势。传统的重型载货汽车消耗了60%以上的公路能源,而随着混合动力车辆的进... 详细信息

混合动力车辆因其双动力源的存在,可以使车辆在不同的工作需求下灵活地切换其工作模式。相较于传统发动机的工作特点,混合动力对于整车经济性的提升具有独特的优势。传统的重型载货汽车消耗了60%以上的公路能源,而随着混合动力车辆的进一步普及,对于重型卡车应用混合动力提升其经济性的研究也具有十分重要的意义。本文以P2构型单轴并联式的重型卡车为对象,对其在复杂工况下的能量管理策略进行研究。本文首先根据研究对象的整车构型及传动系统特点,搭建了混合动力重型卡车的能耗仿真模型。通过介绍P2构型混合动力系统的不同工作模式,为后续建立能量管理规则策略做准备。其次根据车辆不同关键部件的基本原理搭建了基于Simulink的车辆模型,包括发动机模型、电机模型及变速箱模型等。根据动态规划算法对发动机模式切换规则进行优化,并以此为基础制定由动态规划算法优化的能量管理控制策略。在特定工况下对车辆动力性及车速跟随进行测试,离线仿真结果验证了被控对象模型的可靠性,同时将该策略下计算所得发动机油耗值作为后续优化的参考标准。为提高能量管理策略工况适应性,采用基于灰色系统理论的灰色预测模型对未来短期工况车速进行预测,通过采集车辆10s历史工况数据预测未来短期5s的车速信息,并使用遍历迭代的方法对该模型算法中的紧邻权重系数进行优化。本文选取适用于重型车辆的标准工况构建用于模式识别的典型工况库并初步选择15个表征工况的特征参数,用主成分分析法及相关系数法两种方式对参数降维,并用层次聚类法分类结果对比分析两种特征降维方式的特点。由此选取7个关键参数用作工况分类与识别的依据并将典型工况分为6类。建立基于BP神经网络与支持向量机的工况识别器模型,分别对两个识别器模型使用大量工况片段样本进行训练,结果表明基于BP神经网络搭建的识别器平均正确率可达88.04%,高于支持向量机模型的61.37%的平均正确率,因此选用前者用于后续研究。根据等效燃油消耗最小原理(Equivalent Consumption Minimization Strategy,ECMS),同时结合工况预测算法与识别器模型建立实时性更高的基于工况预测的瞬时能量管理策略。针对每一种典型工况,分别对控制策略模型中紧邻权重系数、等效因子以及惩罚因子采用遍历迭代及粒子群算法优化,得到适用于不同种工况类型的6套控制参数。本文采用d SPACE实时在线测试平台对所搭建的能量管理策略进行测试,结果表明相较于传统的定参数ECMS策略,本文提出的基于工况预测的自适应能量管理策略在中国重型商用车瞬态工况(China World Transient Vehicle Cycle,C-WTVC)、中国重型商用车货车行驶工况(China Heavy-duty Commercial Vehicle Test Cycle Trunk,CHTC-HT)及复合工况下燃油经济性分别提升了0.27%、2.39%及1.22%,验证了该策略的有效性及实时性。

关键词：混合动力重型卡车工况预测等效燃油消耗最小策略硬件在环仿真测试

来源：评论

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混合动力车辆预见性能量管理策略研究

混合动力车辆预见性能量管理策略研究

引用

作者：李晓之吉林大学

学位级别：硕士

随着环境污染与能源危机问题的日趋严重,世界各国对环境保护与能源高效利用的要求越来越高。混合动力车辆具有低油耗、低排放、动力强和续航里程长等优点,在重型卡车的长途重载运输工况下有较好的应用前景。为进一步提升重型卡车高速巡... 详细信息

随着环境污染与能源危机问题的日趋严重,世界各国对环境保护与能源高效利用的要求越来越高。混合动力车辆具有低油耗、低排放、动力强和续航里程长等优点,在重型卡车的长途重载运输工况下有较好的应用前景。为进一步提升重型卡车高速巡航工况下的节油率,本文基于ADAS地图考虑前方道路变化对车辆燃油消耗的影响,开展混合动力卡车预见性能量管理策略(Predictive Energy Management Strategy,PEMS)的相关研究,旨在借助道路信息对车辆行驶车速及动力部件能量分配进行预见性规划与控制,在保证运输时效的前提下,尽可能提升混合动力重型卡车的燃油经济性,具体研究内容如下。首先,建立了混合动力重型卡车仿真模型与道路模型。基于整车参数及车辆动力学搭建车辆各部件模型及整车模型,实现对各部件动态响应特性的精确计算与模拟。基于高速公路设计规范建立典型道路坡度模型,构建上坡、下坡、上下坡和下上坡四种典型工况,并基于小波滤波算法对采集到的高速公路真实道路数据进行处理,完成真实道路模型构建。其次,对PEMS节能原理及设计目标进行分析,针对设计目标确定系统整体方案,基于动态规划算法提出PEMS分层控制策略。上层算法进行车速规划,基于前方道路坡度变化确定使动力部件能耗最小的未来车速序列;下层算法进行能量分配,以上层算法的速度规划结果为基础确定整车所需驱动功率,并以发动机燃油消耗量最小为目标确定混合动力系统各部件能量分配。在车速规划算法设计中,分析了代价函数不同惩罚项系数对规划结果的影响,并从车速跟随及燃油经济性两方面进行分析,确定最终的惩罚项系数。再次,基于模型预测控制算法进行PEMS单层控制策略研究,根据前方道路坡度变化,以发动机燃油消耗量最小为优化目标,对未来行驶车速与动力部件能量分配进行同步优化。为降低算法计算量,从算法计算流程与搜索范围限制方面进行优化,采用降维迭代算法代替传统优化算法,并基于真实道路数据完成了算法收敛情况、优化结果最优性以及算法计算速度的对比验证。结果表明,降维迭代算法能够在保证优化效果的前提下降低计算量,可应用于PEMS单层控制策略的优化求解。最后,基于目标车辆实车测试数据对所建仿真模型进行对标验证,保证模型计算可信度。针对典型道路坡度模型,将PEMS分层控制策略和单层控制策略的节能效果进行仿真验证,并与定速巡航控制下的动态规划能量管理策略计算结果进行对比分析。选取搭载基于规则能量管理策略的目标车辆在驾驶员控制车速条件下的高速工况实车测试数据,将其与相同路段下PEMS分层控制策略和单层控制策略仿真计算结果进行对比分析。综合实验结果及算法设计目标可得出,预见性能量管理策略综合考虑行驶车速与能量分配对车辆节能效果的影响,能够提升混合动力重型卡车高速巡航工况下的节油率。

关键词：混合动力重型卡车预见性能量管理策略车速规划能量分配动态规划模型预测控制

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