检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2010年第1期47卷 8-15页

作者：毛天露夏时洪朱小龙王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190

实时服装动画生成技术能够为三维虚拟角色实时地生成逼真的服装动态效果,在游戏娱乐、虚拟服装设计展示等领域有着广泛的应用前景.其难点在于如何建立服装动画计算模型,在实时计算的前提下获得最佳的服装动画生成效果.在对服装模型与人... 详细信息

实时服装动画生成技术能够为三维虚拟角色实时地生成逼真的服装动态效果,在游戏娱乐、虚拟服装设计展示等领域有着广泛的应用前景.其难点在于如何建立服装动画计算模型,在实时计算的前提下获得最佳的服装动画生成效果.在对服装模型与人体模型在运动过程中发生的位置冲突(collision,也称碰撞)进行分析的基础上,研究并提出了一种基于混合模型的实时虚拟人服装动画计算模型.首先,根据服装动画样本数据中服装与人体发生位置冲突的信息,对服装与人体的运动相关性进行分析;在此基础上,提出并实现一种新的混合策略,将具有较好服装动态模拟效果的动力学计算模型与具有较高计算效率的几何变形方法进行混合,建立支持实时计算且效率可动态控制的服装动画计算模型.实验结果表明,该计算模型能够实时地生成具有较好视觉逼真性的服装动画.

关键词：虚拟现实服装动画混合计算模型位置冲突实时动画

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

计算模型对空气静压轴承特性分析有效性的影响

引用

工程设计学报 2023年第2期30卷 226-236页

作者：辛晓承龙威高浩王萍雷基林昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 昆明理工大学云南省内燃机重点实验室云南昆明650500

空气静压轴承具有精度高、摩擦小和寿命长的特点,被广泛应用于航空航天等领域。不同空气静压轴承气膜的承载面积和厚度的差距悬殊,导致气膜内部的流场极为复杂,传统的基于层流假设的N-S(Navier-Stokes)方程已无法精确预测该轴承的工作... 详细信息

空气静压轴承具有精度高、摩擦小和寿命长的特点,被广泛应用于航空航天等领域。不同空气静压轴承气膜的承载面积和厚度的差距悬殊,导致气膜内部的流场极为复杂,传统的基于层流假设的N-S(Navier-Stokes)方程已无法精确预测该轴承的工作特性。为此,以圆盘形中心供气小孔节流空气静压轴承为研究对象,基于气体润滑和湍流理论建立其气膜流场数学模型,分析了气膜流场内湍流斑形成涡旋后的发展运动以及向平滑层流过渡的过程。在相同工况下,针对气膜厚度较小(<10μm)时的特征流场采用k-ε模型,针对气膜厚度中等(10~20μm)时的特征流场采用大涡模拟(large eddy simulation,LES)模型,针对气膜厚度较大(20~30μm)时的特征流场采用“k-ε模型+层流模型”。然后,设计并搭建空气静压轴承静态特性测试实验台,以验证所采用计算模型的准确性。结果表明:根据不同工况选择适宜的计算模型,可提高空气静压轴承气膜流场的计算精度。当气膜厚度小于10μm时,气腔内湍动程度较大,宜采用k-ε模型进行描述;当气膜厚度增大到10~20μm时,气腔内大涡旋以一定速度沿半径方向扩散并输运能量,宜采用LES模型进行描述;当气膜厚度增大至20~30μm时,气膜的容性效应增强,使得气腔内后半部分呈现层流特征,宜采用混合计算模型进行描述。研究结果为不同工况下空气静压轴承的设计提供了参考数据,准确选择计算模型有利于缩短研发周期。

关键词：空气静压轴承湍流理论 k-ε模型大涡模拟(LES)模型混合计算模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

内燃机增压系统一维非定常流混合模型的研究

引用

内燃机学报 1999年第4期17卷 409-412页

作者：杨林顾宏中上海交通大学动力与能源工程学院上海200030

建立了用于内燃机增压系统流动模拟的零维与一维相结合的非定常流动混合计算模型。计算实践表明，该模型在各种计算条件下，排气压力波预测精度较高，计算流量误差一般均小于１％，而且计算稳定。所编制的内燃机增压系统一维非定常流... 详细信息

建立了用于内燃机增压系统流动模拟的零维与一维相结合的非定常流动混合计算模型。计算实践表明，该模型在各种计算条件下，排气压力波预测精度较高，计算流量误差一般均小于１％，而且计算稳定。所编制的内燃机增压系统一维非定常流混合模型计算源程序具有较强的通用性，可适用于组合式ＭＳＥＭ、ＭＰＣ、脉冲。

关键词：内燃机一维混合计算模型增压系统非定常流

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

混合模型下FMM算法中近程计算的优化研究

引用

计算机工程与设计 2011年第10期32卷 3386-3390页

作者：王小慧曹旻上海大学计算机工程与科学学院上海200072

为提高计算多体问题的效率,通过分析多体问题的典型算法FMM(fast multiple method)的计算特点,提出运用CPU和加速部件FPGA构成混合部件计算其近程作用的方案。重点研究混合计算模型上的近程计算特性和优化策略,从计算、通信和存储多方... 详细信息

为提高计算多体问题的效率,通过分析多体问题的典型算法FMM(fast multiple method)的计算特点,提出运用CPU和加速部件FPGA构成混合部件计算其近程作用的方案。重点研究混合计算模型上的近程计算特性和优化策略,从计算、通信和存储多方面分析近程计算,提出分层按块的数据准备策略,及在该策略中修改FMM空间编码方式,使近程计算更好地适应于混合模型,从而提高整个FMM算法的执行效率。实验结果表明了该数据准备策略和采用的空间编码方式的可行性和高效性。

关键词：多体问题 FMM算法近程算法混合计算模型加速部件

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

肋间肌对漏斗胸合并脊柱侧弯矫形效果影响的研究

肋间肌对漏斗胸合并脊柱侧弯矫形效果影响的研究

引用

作者：路光普天津理工大学

学位级别：硕士

漏斗胸是青少年中发病率较高的胸廓畸形疾病的一种,以Nuss微创矫形手术为代表的畸形胸廓矫形已经广泛用于漏斗胸的临床治疗当中。国内于21世纪以后开始采用该手术,但对这种手术术后胸廓力学环境改变的研究很少,其重建、计算方法复杂,难... 详细信息

漏斗胸是青少年中发病率较高的胸廓畸形疾病的一种,以Nuss微创矫形手术为代表的畸形胸廓矫形已经广泛用于漏斗胸的临床治疗当中。国内于21世纪以后开始采用该手术,但对这种手术术后胸廓力学环境改变的研究很少,其重建、计算方法复杂,难以对大样本病例进行分析。目前在进行漏斗胸微创矫形时,缺少肋间肌对带有脊柱侧弯的畸形胸廓模型影响的研究,两侧肋间肌对侧弯脊柱矫形效果的作用与影响还无法得知。作者的研究团队分别采用数值模拟和实验的方法开展了肋间肌对漏斗胸合并脊柱侧弯矫形效果影响的研究。在实验研究方面,本文采用刚宰杀的羊,制备了脊柱侧弯胸廓的实验模型,通过动物胸廓模型的加载实验,研究了脊柱侧弯两侧的肋间肌以及不同高度位置的肋间肌对于胸廓变形以及脊柱侧弯的影响。在数值模拟方面,本文采用的在已有研究工作的基础上,发展了三维简化实体模型和实体单元与梁单元结合的混合计算模型,基于这两种模型,创建了考虑肋间肌的漏斗胸合并脊柱侧弯的精细计算模型。本文建立的考虑肋间肌的畸形胸廓精细模型,较好地解决了用三维重建方法创建的畸形胸廓装配模型不能满足构建精细和规则肋间肌模型的问题。数值模拟和参数研究显示,肋间肌对畸形胸廓的变形有较为明显的影响,塌陷一侧的肋间肌在胸骨抬高过程中对肋骨的约束作用明显,主要表现为拉力,未塌陷一侧的肋间肌在胸骨抬高过程中对肋骨的约束作用相对较弱。肋间肌对脊柱侧弯变形结果也有重要影响,对于漏斗胸塌陷位于脊柱弯曲凹侧的同侧上模型,考虑肋间肌模型脊柱侧弯矫形结果为改善,但是肋间肌阻碍了脊柱侧弯变形的改善,此结果与临床结果一致。对于同侧下和异侧上下畸形胸廓,肋间肌具有延缓脊柱侧弯变形恶化的作用。骨骼成长中受力学调控而改变形状或状态。在漏斗胸的微创矫形、胸廓重塑过程中还有很多生物力学变化因素需要观察。当前,国内外对有关微创矫形漏斗胸术后的骨重建塑形过程研究仅见极少文献报道。对于术后患者肋骨的塑形过程以及拆除矫形板后胸廓的回弹问题并没有相关的研究。本文开展SD大鼠的在体预备实验,为设计制备大鼠矫形的专用器械,进行大鼠矫形塑形过程在体实验,确定影响塑形过程的因素作了准备工作。通过对漏斗胸微创矫形术后塑形过程的动物实验,研究胸廓矫形后骨重建对塑性过程的影响,预测术后胸廓骨胳的形态和密度分布,为手术方案设计提供依据,提高疗效。

关键词：漏斗胸合并脊柱侧弯肋间肌动物实验混合计算模型参数研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性机器人手指的摩擦碰撞及Painlevé悖论研究

柔性机器人手指的摩擦碰撞及Painlevé悖论研究

引用

作者：杨炯灿南京理工大学

学位级别：硕士

手指系统是在自动化生产过程中发展起来的一种能模仿人手结构和功能,并可实现抓取、搬运物件或使用工具的自动操作装置。同刚性机器人手指一样,柔性机器人手指在完成一些复杂的任务时,也会不可避免地产生摩擦接触。柔性机器人手指的摩... 详细信息

手指系统是在自动化生产过程中发展起来的一种能模仿人手结构和功能,并可实现抓取、搬运物件或使用工具的自动操作装置。同刚性机器人手指一样,柔性机器人手指在完成一些复杂的任务时,也会不可避免地产生摩擦接触。柔性机器人手指的摩擦接触进一步地分为仅含有切向初始速度的切向摩擦问题以及同时含有法向和切向初始速度的斜碰撞问题。目前对于这两类问题尚没有充分的研究,尤其缺乏对前者导致的Painlevé悖论问题的分析。因此,本文对柔性机器人手指的摩擦接触机理展开了研究,具体研究内容和结论如下:（1）提出了一种新颖的可同时考虑柔性机器人手指整体结构柔度及其指尖法向和切向接触柔度的混合计算模型（HCM）及相应的事件驱动数值计算方法。手指整体结构变形场和惯性场采用绝对节点坐标法（ANCF）进行离散。指尖法向和切向接触柔度采用局部接触模型进行描述,给出了指尖在法向压缩-恢复状态和切向滑动-粘滞状态时接触力的计算公式。推导了手指系统在不同状态时的控制方程以及给出了各状态相互转化的切换准则。（2）运用本文建立的模型对柔性手指斜碰撞进行了计算,并将计算结果与LS-DYNA结果比较,验证了本文方法的准确性和计算效率。数值结果还表明:当指骨的杨氏模量为0.01GPa1GPa或其长细比为10.7～32时,指尖与粗糙表面的法向相对运动将经历1～4次压缩和恢复状态的切换。当手指在驱动力矩作用下以敲击姿势撞击粗糙表面时,指尖在切向上会经历3次粘滞和滑动状态的切换,并且由于大的切向接触柔度,指尖又会出现“反向滑动”现象。（3）提出了刚性机器人手指的均匀分布质量模型和集中质量模型,结合线性互补方法探讨了质量分布对其Painlevé悖论的极限摩擦系数和悖论区域的影响。结果表明在同一摩擦系数下,均匀分布质量模型的Painlevé悖论区大于集中质量模型的。（4）利用本文建立的混合计算模型计算并探讨了摩擦系数和手指结构柔度对柔性机器人手指动态自锁（对应于刚性手指的Painlevé悖论）的影响,总结了手指在混合计算模型中发生动态自锁（Painlevé悖论）现象的典型特征。结果表明,柔性机器人手指的动态自锁（Painlevé悖论）总是伴随着粘滞状态,且与刚性机器人手指相比,柔性机器人手指的结构柔度会导致其动态自锁（Painlevé悖论）区增大。

关键词：柔性机器人手指 ANCF 混合计算模型斜碰撞(摩擦碰撞) Painlevé悖论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：