检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2024年第1期43卷 139-144页

作者：张呈张大龙刘成明乔寅嵩孙顶郑州大学网络空间安全学院河南郑州450002

在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合h2/h∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精... 详细信息

在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合h2/h∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精度问题,系统或观测噪声往往不符合卡尔曼滤波(KF)的假设前提,造成滤波稳健性差。h∞滤波不对噪声特性和模型误差做出假设,具有一定抗干扰能力,但由于结果保守,精度略低。混合h2/h∞滤波同时兼顾了二者的特性,在精度和鲁棒性提供一种均衡。通过仿真实验对比这3种滤波的融合定位性能。实验结果表明:混合h2/h∞滤波有效提高了指纹/PDR组合室内定位系统的精度和鲁棒性。

关键词：室内定位多源信息融合混合h2/h∞滤波指纹定位行人航位推算

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具有域极点配置的混合h_2 /h_∞ 滤波(英文)

引用

控制理论与应用 2003年第5期20卷 685-690页

作者：杨富文福州大学电气工程系福建福州350002

解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合h2 /h∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、h2 和h∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子... 详细信息

解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合h2 /h∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、h2 和h∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法 .

关键词：域极点配置混合h2/h∞滤波线性矩阵不等式连续时不变系统

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估计误差方差约束混合h_2/h_∞滤波

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电机与控制学报 2003年第3期7卷 226-228,247页

作者：刘立恒邓正隆哈尔滨工业大学控制工程系黑龙江哈尔滨150001

考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合h_2/h_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统... 详细信息

考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合h_2/h_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统的h∞范数指标。实例说明了这种设计方法的有效性。

关键词：线性系统混合h2/h∞滤波方差约束估计误差

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不确定离散时间系统的变增益h_2/h_∞滤波

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控制与决策 2007年第5期22卷 540-544页

作者：马清亮胡昌华第二炮兵工程学院自动化系西安710025

研究凸多面体不确定离散时间系统的变增益h2/h∞滤波器设计问题.通过引入附加松弛变量,提出一种新的Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的混合h2/h∞性能准则.基于该性能准则,推导了变增益h2/h∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化... 详细信息

研究凸多面体不确定离散时间系统的变增益h2/h∞滤波器设计问题.通过引入附加松弛变量,提出一种新的Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的混合h2/h∞性能准则.基于该性能准则,推导了变增益h2/h∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：混合h2/h∞滤波变增益滤波凸优化线性矩阵不等式

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基于T-S模糊模型的模糊大系统的混合滤波

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宇航计测技术 2011年第2期31卷 22-26页

作者：陶冰洁钟华电子科技大学电子工程学院成都611731

针对非线性大系统内部过程参数的检测估计,采用连续模糊大系统模型,利用lyapunov定理和分布式处理方法,给出了模糊大系统的h2/h∞混合滤波器设计方法。该方法在保证滤波误差系统全局稳定的同时,具备了h2/h∞性能。通过求解线性矩阵不等... 详细信息

针对非线性大系统内部过程参数的检测估计,采用连续模糊大系统模型,利用lyapunov定理和分布式处理方法,给出了模糊大系统的h2/h∞混合滤波器设计方法。该方法在保证滤波误差系统全局稳定的同时,具备了h2/h∞性能。通过求解线性矩阵不等式,可以得到滤波器参数。最后,用一个数值例子验证了该方法的正确性和有效性。

关键词： T-S模糊模型混合h2/h∞滤波分布式处理线性矩阵

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离散系统具有域极点约束的h_2/h_∞滤波

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山东轻工业学院学报（自然科学版） 2007年第1期21卷 21-23,27页

作者：姚素娜山东轻工业学院电子信息与控制工程学院山东济南250353

主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合h2/h∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的h2范数以及h∞范数;然后,给出了用LMI形式描述的在任意圆域的极点配置公式;最后,根据h2,h∞范数性能指标和圆域约束条件,建立了一种混合h2/h... 详细信息

主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合h2/h∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的h2范数以及h∞范数;然后,给出了用LMI形式描述的在任意圆域的极点配置公式;最后,根据h2,h∞范数性能指标和圆域约束条件,建立了一种混合h2/h∞滤波器的设计方法。

关键词：域极点配置 h2范数 h∞范数混合h2/h∞滤波线性矩阵不等式(LMI)

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