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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 船舶航迹
  • 1 篇 自动识别系统(ais...
  • 1 篇 滑动卡尔曼滤波
  • 1 篇 实时噪声估计
  • 1 篇 精准预测

机构

  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 武汉理工大学

作者

  • 1 篇 朱永生
  • 1 篇 闫柯
  • 1 篇 高大为
  • 1 篇 鄢博冉
  • 1 篇 张金奋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=滑动卡尔曼滤波"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于低信噪比AIS数据的船舶航迹精准预测
收藏 引用
船舶工程 2021年 第10期43卷 111-117页
作者: 鄢博冉 高大为 朱永生 张金奋 闫柯 西安交通大学现代设计与转子轴承教育部重点实验室 西安710049 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063
针对船舶自动识别系统(AIS)数据存在较大的实时系统噪声和测量噪声,且易丢包和产生错误的问题,提出了滑动卡循环网络。该方法采用加窗处理的方式,通过在各窗口中建立状态方程,并使用实时计算的噪声对其进行更新,将非线性高斯系统转... 详细信息
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