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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 滑动操纵模型
  • 1 篇 反馈线性化
  • 1 篇 履带式机器人

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 李岩
  • 1 篇 杨向东
  • 1 篇 陈恳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=滑动操纵模型"
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排序:
履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制
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清华大学学报(自然科学版) 2006年 第8期46卷 1377-1380页
作者: 李岩 杨向东 陈恳 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084
履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中。为提高其反馈控制模型的精度,该文详细分析了履带式机器人的受力特点,提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型,并在此基础上,按照反馈线性化的思想,提出了一种履带式机器人稳定... 详细信息
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