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  • 4 篇 期刊文献

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  • 4 篇 工学
    • 2 篇 电气工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 4 篇 滑动模态观测器
  • 2 篇 扰动估计
  • 2 篇 机械手
  • 1 篇 变结构控制
  • 1 篇 滑动模态控制器
  • 1 篇 无位置传感器
  • 1 篇 无位置传感器控制
  • 1 篇 饱和函数
  • 1 篇 虚状态
  • 1 篇 永磁同步电动机
  • 1 篇 锁相环
  • 1 篇 假想状态

机构

  • 2 篇 深圳大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 上海大学
  • 1 篇 利物浦大学

作者

  • 2 篇 费跃农
  • 2 篇 fei yue-nong
  • 1 篇 huang wen-xin
  • 1 篇 陈静
  • 1 篇 吴青华
  • 1 篇 张曲遥
  • 1 篇 q h wu
  • 1 篇 黄文新
  • 1 篇 宋文祥
  • 1 篇 高艳霞
  • 1 篇 鲁文其
  • 1 篇 zhang quyao
  • 1 篇 chen jing
  • 1 篇 song wenxiang
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  • 1 篇 gao yanxia
  • 1 篇 胡育文
  • 1 篇 lu wen-qi

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=滑动模态观测器"
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永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制
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控制理论与应用 2009年 第4期26卷 429-432页
作者： 鲁文其 黄文新 胡育文 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
由于传统滑模观测器算法存在固有抖振,根据永磁同步电动机的数学模型,设计了一种新的滑动模态观测器转子位置自检测控制算法;切换函数采用饱和函数代替开关函数;选择合适的边界层厚度以削弱抖振;将反电动势估算值反馈到定子电流的观测... 详细信息
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基于输出反馈线性化的机械手随动控制(英文)
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深圳大学学报（理工版） 2005年 第3期22卷 189-196页
作者： 费跃农 吴青华 深圳大学工程技术学院 深圳518060 利物浦大学电气与电子工程系
为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器.在观测系统状态的同时,估计由系统的非线性和模型的不确定性和外来的干扰所造成的广义扰动.它使非线性、强耦合的机械手系统可以仅靠关节角反馈实现线性化和解耦,且控制器的设计... 详细信息
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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
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电机与控制应用 2016年 第6期43卷 34-38页
作者： 张曲遥 高艳霞 陈静 宋文祥 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
研究了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方案。通过深入分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型,提出用滑动模态观测器(SMO)对无位置传感器PMSM转速实现估算。由于引入低通滤波器易引起相位延迟,因此构建一个锁相环将观测... 详细信息
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直接驱动型机械手的变结构控制
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引用
机械与电子 2007年 第7期25卷 55-57页
作者： 费跃农 深圳大学机电与控制工程学院 广东深圳518060
针对直接驱动型机械手的随动控制问题,提出了一种基于滑动模态扰动观测器的变结构控制器。通过观测由系统的非线性、模型的不确定性和外来干扰所造成的广义扰动,将非线性、强耦合的机械手动力学系统线性化,并解耦为多个单输入、单输出... 详细信息
来源： 评论
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