检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2002年第6期14卷 821-823,826页

作者：韩崇伟林廷圻肖文伟佟庆雨林子琦朱元华贾志勇西安交通大学机电工程系西安710049 西北机电工程研究所西安712099 北京机械工业自动化研究所

针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计... 详细信息

针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。

关键词：电液伺服系统滑动模态变结构控制非线性控制鲁棒控制

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坦克稳定器滑动模态变结构控制

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火炮发射与控制学报 2003年第3期24卷 20-24页

作者：孙常胜刘妃陈杰窦丽华北京理工大学自动控制系北京100081

介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法。滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成。采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有... 详细信息

介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法。滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成。采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪。

关键词：坦克稳定器滑动模态变结构控制切换面控制律非线性设计

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应用滑动模态和时间尺度分离的航天器姿态控制

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武汉大学学报（工学版） 2007年第6期40卷 117-121页

作者：唐超颖南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

研究了基于时间尺度分离和滑动模态的航天器姿态控制问题.利用时间尺度分离的方法将航天器状态分成对应于姿态角的慢子系统和对应于姿态角速度的快子系统,从而构成内外两个控制回路,外回路跟踪给定的姿态角,内回路跟踪设计的姿态角速度... 详细信息

研究了基于时间尺度分离和滑动模态的航天器姿态控制问题.利用时间尺度分离的方法将航天器状态分成对应于姿态角的慢子系统和对应于姿态角速度的快子系统,从而构成内外两个控制回路,外回路跟踪给定的姿态角,内回路跟踪设计的姿态角速度.针对每个子系统分别设计PI型的滑动平面,在Lyapunov稳定性分析的基础上,推导出两个回路的变结构控制律.仿真结果证明了所提控制方法能够克服大幅值、高频率的外部干扰,比传统控制方法具有更高的精度和鲁棒性.

关键词：变结构控制滑动模态时间尺度姿态控制

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滑动模态控制器在液压伺服系统中的应用

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电气自动化 2010年第5期32卷 17-18,26页

作者：胡学军滕达胡林文武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430074 华侨大学机电及自动化学院福建泉州362021

真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响,导致了系统的动力学行为不准确,而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响。为了寻求一种较为有效的控制策略,分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略。同时为达到期望效果,... 详细信息

真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响,导致了系统的动力学行为不准确,而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响。为了寻求一种较为有效的控制策略,分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略。同时为达到期望效果,选取了合适的Q阵和k值,并通过对k值的优化,得出了参数间的耦合作用。最后通过实例仿真分析,证明了滑动模态控制策略在液压伺服系统中具有很好的鲁棒性。

关键词：滑动模态液压伺服 PID 鲁棒性 Lyapunov

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多输入双线性比例变结构控制系统状态观测器的滑动模态

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哈尔滨理工大学学报 1997年第4期2卷 41-45,57页

作者：郭天石四川轻化工学院

将单输入双线性比例变结构控制系统状态观测器的研究推广到多输入情况。取与观测误差成比例的变结构控制律，利用输出误差的负反馈环和变结构控制信号生成环，构成双环式双线性变结构状态观测器，使用李亚普诺夫直接方法，得出了观测器... 详细信息

将单输入双线性比例变结构控制系统状态观测器的研究推广到多输入情况。取与观测误差成比例的变结构控制律，利用输出误差的负反馈环和变结构控制信号生成环，构成双环式双线性变结构状态观测器，使用李亚普诺夫直接方法，得出了观测器观测误差动力学系统进入滑动模态的条件，并对定理的条件作了说明。同时，给出了这种状态观测器的结构图。

关键词：状态观测器滑动模态变结构控制双线性系统

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机器人最优滑动模态变结构PI控制

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控制工程（北京） 1996年第4期 1-6页

作者：袁军北京控制工程研究所

本文将PI反馈控制和滑动模态变结构控制规律两者的优点结合起来,针对多关节机器人提出了一种新型最优控制方案。该方案在PI反馈控制输出的缓慢变化和变结构控制输出的快速切换之间采取了一种折衷,引入的积分环节能有效减小控制器输出切... 详细信息

本文将PI反馈控制和滑动模态变结构控制规律两者的优点结合起来,针对多关节机器人提出了一种新型最优控制方案。该方案在PI反馈控制输出的缓慢变化和变结构控制输出的快速切换之间采取了一种折衷,引入的积分环节能有效减小控制器输出切换的频率和幅度,达到削弱抖动的目的,给出了滑动模态切换面的优化设计方案。理论分析和仿真结果表明该控制方案能使机器人在各种复杂的非线性动力学情况下保持优良的定位和跟踪性能,为滑动模态变结构控制应用于复杂系统的运动控制提供了一种行之有效的方法。

关键词：滑动模态变结构控制 PI反馈控制机器人

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抽象空间滑动模态稳定性和到达条件

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郑州大学学报（自然科学版） 1996年第2期28卷 15-20页

作者：毕卫萍河南师范大学数学系

本文借助方向导数和半内积，给出了不确定维系统滑动模态的确定性判据、滑动模态的到达条件和变结构控制律的一般形式．

关键词：变结构控制不确定维系统滑动模态稳定性

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具外部扰动的变时滞不确定奇异系统的滑动模态控制

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纯粹数学与应用数学 2012年第4期28卷 531-539页

作者：员陈鑫蒋威安徽大学数学科学学院安徽合肥230601

研究了含有多个变时滞的不确定奇异系统的滑动模态问题.该系统相比文献中已研究的系统更为复杂,具有多个变时滞,且分别含有匹配和不匹配的外部扰动项.通过对系统进行等价分解化为两个子系统,对分解后的系统进行切换函数的设计,再通过定... 详细信息

研究了含有多个变时滞的不确定奇异系统的滑动模态问题.该系统相比文献中已研究的系统更为复杂,具有多个变时滞,且分别含有匹配和不匹配的外部扰动项.通过对系统进行等价分解化为两个子系统,对分解后的系统进行切换函数的设计,再通过定义Lyapunov函数得到使得系统的滑模运动渐近稳定的充分条件.由此证明了所设计的滑模控制率能够保证状态轨迹在优先时间内被驱动到指定的切换面上且保持运动.设计过程简单,且结果以线性矩阵不等式呈现,相比文献中已有的结论更易于实现.最后通过例子验证结论的正确性.

关键词：滑动模态变时滞奇异 lyapunov方程

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基于滑动模态的典型模糊控制器结构分析与设计

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电气传动自动化 2002年第6期24卷 22-24页

作者：唐志航毛秋连张东衡俞立浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310032

针对两输入(e,ec)一输出(u)的典型模糊控制器,当采用线性控制规则时,用滑动模态的理论来分析模糊控制规则表,推导了输出的解析表达式,结构分析显示了模糊控制具有线性控制和滑模控制的双重特性,由此可解释模糊控制所具有的鲁棒性,仿真... 详细信息

针对两输入(e,ec)一输出(u)的典型模糊控制器,当采用线性控制规则时,用滑动模态的理论来分析模糊控制规则表,推导了输出的解析表达式,结构分析显示了模糊控制具有线性控制和滑模控制的双重特性,由此可解释模糊控制所具有的鲁棒性,仿真实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：滑动模态典型模糊控制器结构分析设计模糊控制仿真

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双线性变结构控制系统滑动模态方程的稳定性分析

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四川轻化工学院学报 1999年第1期12卷 23-27页

作者：郭天石四川轻化工学院机械工程系

使用等价控制方法构成双线性变结构控制系统的滑动模态方程。该方程右边的函数在实数域内不连续，是一个高度非线性微分方程组。分析了这类方程的特殊性，提出了“状态深阱”的概念。研究这类方程的稳定性，给出了使用庞克莱－李亚普诺... 详细信息

使用等价控制方法构成双线性变结构控制系统的滑动模态方程。该方程右边的函数在实数域内不连续，是一个高度非线性微分方程组。分析了这类方程的特殊性，提出了“状态深阱”的概念。研究这类方程的稳定性，给出了使用庞克莱－李亚普诺夫第一近似定理的附加条件。讨论了一个四阶系统在具有两个切换面时的滑动模态方程的限定范围稳定问题，给出了数字例子的计算机仿真结果。

关键词：双线性系统变结构控制滑动模态稳定性

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