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基于逆系统方法的非线性系统变结构控制
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哈尔滨工业大学学报 1996年 第6期28卷 107-111页
作者： 马克茂 史小平 许海平 王莉梅 黑龙江交通高等专科学校基础部
针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．
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不确定维数系统的变结构控制
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应用数学和力学 1995年 第3期16卷 267-274页
作者： 李文林 边文明 河南师大数学系
本文用泛函分析方法研究了不确定维数系统的变结构控制问题，给出了滑动模态的到达条件、滑动模态的稳定性条件和变结构控制规律的一般形式，初步建立了不确定维数系统变结构控制理论的基本框架。
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滑动运行继电式激光制导系统
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航空学报 1994年 第11期15卷 1327-1333页
作者： 姜玉宪 周育才 北京航空航天大学自控系
继电控制式激光制导系统的简单性使它具有高可靠性、低成本等优点。而系统自振使得弹着点散布大，降低了制导精度。将滑动运动模态引人系统，使其变成滑动运行的继电控制方式。结果，弹着点散布压缩，制导精度提高，而且保持了原系统的... 详细信息
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一种大负载和变电压输入条件下大功率DC/DC变换器的新型控制策略(英文)
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电网技术 2006年 第6期30卷 53-58页
作者： Seyed Reza Hadian Amrei 徐殿国 郭德胜 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江省哈尔滨市150001
由于DC/DC开关变换器具有许多优良的特性,近年来得到了许多应用。基于变结构控制的滑模控制方式可被应用于各种开关变换器的控制,电流模式控制方式只是特定地应用于DC/DC变换器的控制。然而,在大负载电流和输入电压波动的情况下,这些控... 详细信息
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非线性变结构控制系统的综合
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自动化学报 1989年 第3期15卷 248-253页
作者： 孙德滨 程勉 高为炳 北京航空航天大学
本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情况下也相当简单.
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基于期望特性的滑模控制器的设计
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长沙电力学院学报（自然科学版） 2002年 第1期17卷 39-42页
作者： 汤筱飞 袁晓红 湖南广播电视大学 湖南长沙410004 湖南工业职业技术学院 湖南长沙410007
研究了一种基于期望特性的滑模控制器 .设计的特殊切换超面使系统状态自始至终处于滑动模态 ,而无趋近模态 ,解决了趋近模态的鲁棒性问题 ,使系统具有响应过程的完全鲁棒性 .
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非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制
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北京航空航天大学学报 2000年 第5期26卷 509-512页
作者： 朱民雄 宋屹旻 宋潮清 北京航空航天大学自动控制系 中国运载火箭技术研究院
提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干扰下 ,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性 .它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性 .
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多变量系统变结构控制的一个滑模到达条件
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控制与决策 2006年 第5期21卷 532-535页
作者： 李文林 河南师范大学数学与信息科学学院 河南新乡453007
为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果表明,该到达条件能有效地抑制抖振.
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潜艇操纵运动的变结构控制
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华中理工大学学报 1997年 第6期25卷 33-36页
作者： 牟军 许汉珍 华中理工大学船舶和海洋工程系
以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰．系统仿真表明，所设计... 详细信息
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变结构控制在制导航弹控制器设计中的应用
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弹箭与制导学报 2001年 第3期21卷 33-35,39页
作者： 孟秀云 张勇 北京理工大学 北京100081
文中将极点配置法应用于制导航弹倾斜稳定变结构控制器的设计中 ,求取系统的切换函数表达式 ,讨论了系统滑动模态对干扰和摄动的不变性 ,进而确定变结构控制规律 。
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