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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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24 篇 专利
2 篇 会议
1 篇 学位论文

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 1 篇 力学（可授工学、理...
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 建筑学
- 1 篇 土木工程

主题

3 篇 滑动绳索
2 篇 张拉整体结构
1 篇 多体动力学
1 篇 绳索结构
1 篇 隐式分析
1 篇 线性互补
1 篇 共旋坐标法
1 篇 fischer-burmeist...
1 篇 动力响应分析
1 篇 多体系统
1 篇 非线性互补
1 篇 节点摩擦

机构

3 篇 大连理工大学
2 篇 上海交通大学
2 篇 自贡市第一人民医...
2 篇 江苏伯尔特新型材...
1 篇 国网安徽省电力有...
1 篇 重庆建工新型建材...
1 篇 广州市诺兰精细化...
1 篇 芜湖市星宇电器有...
1 篇 山东泰北环保设备...
1 篇 南京大桥漆业有限...
1 篇 中国二十二冶集团...
1 篇 国网河南省电力公...
1 篇 江苏屹泽节能科技...
1 篇 河南省鼎福科技产...
1 篇 湖北兰美洲科技有...
1 篇 郑州发祥铝业有限...
1 篇 山东东山新驿煤矿...
1 篇 安阳化学工业集团...
1 篇 青岛国信海洋牧场...
1 篇 重庆建工集团股份...

作者

3 篇 阚子云
2 篇 赵海涛
2 篇 赵潇
2 篇 陈吉安
2 篇 毕文光
2 篇 袁明清
2 篇 黄继平
2 篇 彭海军
2 篇 谷曾博
2 篇 陈政
2 篇 朱森林
1 篇 石从黎
1 篇 皇甫迎波
1 篇 沈智宾
1 篇 刘俊森
1 篇 张璐
1 篇 王骞
1 篇 孙世民
1 篇 刘祖民
1 篇 王超

语言

27 篇 中文

检索条件"主题词=滑动绳索"

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排序：

滑动绳索隐式分析的非线性互补方法

滑动绳索隐式分析的非线性互补方法

引用

第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）

作者：阚子云李飞宋宁宁彭海军大连理工大学工程力学系大连理工大学机械工程学院

滑动绳索在工程中有着广泛的应用。已有的涉及滑动绳索的分析通常基于有限元方法,且只专注于绳索的"滑动"效应,不考虑绳索与接触点处的摩擦效应。本文通过对现有滑动绳索进行合理简化,提出了一种适用于多刚体系统分析的滑动... 详细信息

滑动绳索在工程中有着广泛的应用。已有的涉及滑动绳索的分析通常基于有限元方法,且只专注于绳索的"滑动"效应,不考虑绳索与接触点处的摩擦效应。本文通过对现有滑动绳索进行合理简化,提出了一种适用于多刚体系统分析的滑动绳索单元。其创新性在于:(1)在广义坐标的选择上,采用附着于刚体局部坐标系的姿态角和质心位置作为基本变量,兼容传统笛卡尔建模方式下的多体动力学分析。(2)在摩擦的处理上,引入Euler-Eytelwein准则,不仅关注摩擦导致的绳索段的内力损失,同时关注绳索滑动中的stick-slip现象。(3)在求解上,利用非线性互补理论,引入额外变量对摩擦准则进行互补化表示,采用非线性互补函数进行模型光滑化,避免了stick-slip现象带来的求解中的状态反复切换问题,同时可解析地得到连续的切线刚度矩阵,提高了在隐式动力学分析中的稳定性。通过对含有滑动绳索的仿生连续型张拉整体机械臂的动力学仿真,验证了所提单元的有效性。

关键词：滑动绳索多体系统节点摩擦非线性互补隐式分析 Fischer-Burmeister函数

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一种通过滑动绳索带动床体上升的自动升降婴儿床

一种通过滑动绳索带动床体上升的自动升降婴儿床

引用

作者：曹小艳 221200 江苏省徐州市睢宁县经济开发区朱管北路

本实用新型涉及母婴用品技术领域，且公开了一种通过滑动绳索带动床体上升的自动升降婴儿床，包括床体，所述床体的左右两端固定连接挡板，两个所述挡板前后均固定安装滑槽，所述挡板的内部安装滑动绳索，所述床体的前后固定连接防护栏... 详细信息

标准号: CN215304488U

本实用新型涉及母婴用品技术领域，且公开了一种通过滑动绳索带动床体上升的自动升降婴儿床，包括床体，所述床体的左右两端固定连接挡板，两个所述挡板前后均固定安装滑槽，所述挡板的内部安装滑动绳索，所述床体的前后固定连接防护栏，所述床体的底部四角固定连接稳定支架，四个所述稳定支架的底部固定连接储物板，所述储物板的底部活动连接滑轮，所述储物板的底部侧边活动连接防滑夹，所述储物板四周固定安装稳固槽，四个所述稳定支架之间活动连接防尘玻璃，所述防尘玻璃正面活动连接把手，通过打开电源开关，使转动马达转动，带动转动机进行转动，再通过滑动绳索贯穿床体和挡板，最后缠绕到转动机上，可以达到婴儿床自由升降的效果。

关键词：床体储物板挡板滑动绳索稳定支架转动防尘玻璃活动连接婴儿床活动连接把手本实用新型底部侧边底部活动底部四角电源开关连接挡板两端固定母婴用品内部安装转动马达自动升降自由升降防滑夹固定连稳固槽转动机护栏滑槽滑轮缠绕贯穿

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轻质绳索系统中的关键力学分析问题研究

轻质绳索系统中的关键力学分析问题研究

引用

第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会

作者：阚子云彭海军宋学官大连理工大学机械工程学院/高性能精密制造全国重点实验室大连理工大学工程力学系/工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室

轻量化、柔性化、智能化是现代多工程领域结构与机构发展的重要趋势之一。绳索作为一种典型的轻质、柔性、高承载部件,在这一发展趋势中常扮演着重要甚至难以替代的角色。然而绳索构件的大量应用也使得系统呈现出明显不同于传统结构与... 详细信息

轻量化、柔性化、智能化是现代多工程领域结构与机构发展的重要趋势之一。绳索作为一种典型的轻质、柔性、高承载部件,在这一发展趋势中常扮演着重要甚至难以替代的角色。然而绳索构件的大量应用也使得系统呈现出明显不同于传统结构与机构的特点,给系统的力学响应分析带来极大不利。多年以来,有关绳索系统的分析被各工程领域的学者所关注,取得了很多卓有成效的理论和富有特色的应用成果。但在前述轻量化、柔性化、智能化的结构与机构发展新趋势下,系统的力学特性呈现出新的特点。如随着结构设计理念的日益轻量化和材料、制造工艺水平的不断发展,系统中的绳索也越来越纤细、轻质。以往研究中主要关注的绳索自身的动力效应退居其次,取而代之的是绳索的宏观内力特性,如典型的拉压不同模量本构关系诱发的绳索松弛现象以及绳索与系统附属构件的接触、滑动、摩擦等强交互耦合作用,这些能否得到有效处理逐渐成为制约系统高效、可靠分析的新瓶颈。与此同时,绳索的大量存在常诱发几何非线性现象,这是计算力学工作者多年来所关注、可能在一定程度上认为成熟的课题,能否在适应绳索结构分析的新趋势下得到发展,也具有重要的理论和实践意义。本报告简述了报告人团队近年来在轻质绳索系统中的关键力学问题方面的工作,分别从通用绳索部件、典型绳索结构以及共性几何非线性基础理论三个方面展开,以期能够得到同行专家的交流指正。

关键词：绳索结构滑动绳索张拉整体结构共旋坐标法

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张拉整体结构动力响应分析的模型和算法研究

张拉整体结构动力响应分析的模型和算法研究

引用

作者：阚子云大连理工大学

学位级别：博士

作为一种由杆件和绳索构成的奇特而又富有魅力的结构形式,张拉整体结构以其轻质、可控、易变形等特性,近些年来引起了学术界和工程界的广泛兴趣。然而此类结构的独特性质也使得其在应用中涉及到大量的复杂力学行为,如结构中包含大量柔... 详细信息

作为一种由杆件和绳索构成的奇特而又富有魅力的结构形式,张拉整体结构以其轻质、可控、易变形等特性,近些年来引起了学术界和工程界的广泛兴趣。然而此类结构的独特性质也使得其在应用中涉及到大量的复杂力学行为,如结构中包含大量柔性绳索,使结构刚度可以显著低于传统的空间结构,呈现出非常强的几何非线性效应;绳索只能承受拉力,几乎无法承受压力,呈现出典型的本构非光滑现象;结构中可能存在大量的滑动绳索摩擦、绳索松弛、杆件碰撞等复杂动力现象,给系统的力学响应分析带来严重挑战。目前关于张拉整体结构的研究通常侧重于形态学方面,而关于此类结构的动力学响应,特别是结构中与非线性非光滑相关性质的研究较少。开展相关的研究对深化张拉整体结构的理论研究以及进一步拓展此类结构的多学科应用十分重要。本文以张拉整体结构动力响应分析为主线,具体围绕着结构中普通绳索、滑动绳索和杆件碰撞等涉及到复杂动力现象的建模分析和数值求解问题展开,旨在对此类结构中所涉及到的学科共性与难点问题进行探究。主要研究内容如下:第一,建立了适用于一般张拉整体结构分析的多体动力学模型。将基于绝对坐标的多刚体动力学的建模策略应用于结构的分析。将杆件模拟为刚体,普通绳索模拟为弹簧阻尼作动器(SDA)。为了对此类系统进行高效的隐式动力学和静平衡分析,推导了一般多体专著中不曾关注的SDA对应的附加切线刚度矩阵和阻尼矩阵。通过数值算例验证了附加矩阵在分析中的重要作用。借鉴“动力松弛”的思想,提出了一种将SDA和多体动力学策略相结合的张拉整体结构的找形方法。通过和经典的张拉整体形态的对比表明了此方法的可行性和正确性。第二,针对clustered类型张拉整体结构中的滑动绳索的动力响应分析,提出了一种基于绝对坐标多体系统建模方式的无摩擦滑动绳索单元。首先推导了其所对应的广义力向量,以及相关的附加刚度矩阵和阻尼矩阵,接着将此单元推广到基于浮动坐标的多柔性多体动力学分析中。此单元既可以视为对多体系统中的经典力元SDA的直接推广,亦可视为对传统基于有限元格式的滑动绳索单元的拓展。最后,利用此单元结合多体动力学策略,对clustered张拉整体结构的静、动力展开行为进行了研究。第三,针对传统基于节点坐标描述的考虑节点摩擦效应的滑动绳索单元,提出了一种基于线性互补策略的分析方法。该方法在每一时间/迭代步的分析中将各接触点滑动距离的计算归结为一个线性互补问题(LCP)。相比于传统的预估矫正策略,不仅稳定性好,且数学形式优美,程序实现简单,十分便于工程应用。利用线性互补理论证明了在指定位移约束下,接触点滑动距离的唯一性。多个数值算例展示了接触点运动状态的多样性,揭示了接触点摩擦效应导致的复杂非线性非光滑的力学响应。第四,基于参变量变分原理思想,发展了一套适用于含大面积松弛绳索的一般张拉整体结构力学响应分析的线性互补框架。该框架涵盖了结构力学分析中常见的大、小位移和静、动力等组合情况。从单元级别出发,导出其所满足的互补条件,将非光滑本构关系转换成统一含参变量的形式。采用基于节点坐标的建模策略形成的平衡方程和前述互补条件将控制方程最终转换为LCP的求解。数值算例表明了所提策略在含大面积松弛绳索的结构力学响应分析中的稳定性和正确性。最后,针对一般类型以及clustered类型张拉整体结构中杆件碰撞现象,基于绝对坐标建模方法和连续接触力策略发展了一套适用于张拉整体结构中的粗杆碰撞分析的动力学模型。将结构中的杆件视为理想圆柱刚体,首先建立了三维空间中的杆件碰撞条件。接着采用Lankarani-Nikravesh法向碰撞力模型和修改的Coulomb切向摩擦力模型,建立了连续接触力模型,并推导了相关的广义力向量和相关的切线刚度和阻尼矩阵。通过典型数值算例展示了杆件碰撞对结构整体力学响应的影响。

关键词：张拉整体结构滑动绳索动力响应分析多体动力学线性互补

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一种建筑施工用钢管起吊装置

一种建筑施工用钢管起吊装置

引用

作者：王丽玮 255000 山东省淄博市张店区联通路丽景翠苑小区11号楼2单元602号

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工用钢管起吊装置，包括钢管以及挤压装置，所述挤压装置相互靠近一端滑动设置多个钢管，所述中心钢管表面设置齿条，所述钢管表面设置多组滑动块，所述靠近挤压装置一端滑动块底端安... 详细信息

标准号: CN215924165U

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工用钢管起吊装置，包括钢管以及挤压装置，所述挤压装置相互靠近一端滑动设置多个钢管，所述中心钢管表面设置齿条，所述钢管表面设置多组滑动块，所述靠近挤压装置一端滑动块底端安装滑动绳索，且靠近挤压装置一端滑动块与其固定，所述位于钢管中心滑动块底端安装连接杆，所述滑动块底端安装挂钩，所述挂钩一端铰接第一固定杆，所述连接杆底端安装第二固定杆，所述挤压装置顶端安装连接臂杆，所述连接臂杆顶端固定安装支撑装置，该装置能够有效的夹紧物品和固定起吊物品，防止物品掉落，也能够固定大小不同的物品。

关键词：挤压装置滑动块钢管底端连接臂杆固定杆建筑施工技术安装连接杆本实用新型连接杆底端中心滑动块安装挂钩表面设置顶端安装钢管表面滑动设置滑动绳索建筑施工起吊物品起吊装置物品掉落支撑装置中心钢管齿条夹紧铰接挂钩

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一种水泥电杆专用吊装行车

一种水泥电杆专用吊装行车

引用

作者：刘谋荣 238300 安徽省芜湖市无为县石涧工业区

本实用新型公开了一种水泥电杆专用吊装行车，包括屋架，所述屋架的下端设置有横向柱，所述横向柱的下表面对称设置有第一滑块，所述屋架的两侧壁上对称固定安装有第一滑轨，所述横向柱的中部连接有行车梁，所述行车梁上对称固定有两个... 详细信息

标准号: CN207844915U

本实用新型公开了一种水泥电杆专用吊装行车，包括屋架，所述屋架的下端设置有横向柱，所述横向柱的下表面对称设置有第一滑块，所述屋架的两侧壁上对称固定安装有第一滑轨，所述横向柱的中部连接有行车梁，所述行车梁上对称固定有两个滑轮组，所述滑轮组包括定滑轮，所述定滑轮的下端设置有动滑轮，所述动滑轮与定滑轮之间通过滑动绳索环绕连接，所述滑动绳索的一端设置在动滑轮上，所述滑动绳索的另一端设置有电机，所述动滑轮的下端固定安装有吊梁。本实用新型通过设置屋架、横向柱、行车梁、滑轮组和吊梁，解决了传统的吊装行车效率低、精准度不高，且容易发生危险的问题。

关键词：屋架动滑轮横向柱滑动绳索定滑轮滑轮组行车梁下端本实用新型对称固定一端设置吊梁吊装第一滑块对称设置发生危险环绕连接水泥电杆行车效率传统的精准度两侧壁下表面滑轨电机行车

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塔吊加长臂

塔吊加长臂

引用

作者：王春杨耿东昌裴云龙 064000 河北省唐山市丰润区幸福道16号

一种塔吊加长臂，包括配重、滑轨、吊绳、卡具以及滑动单元，滑轨包括底板以及立板，滑轨的一端连接有配重，另一端连接有卡具，滑轨顶部靠近配重一侧依次设置有吊耳；滑动单元包括滑动小车、滑轮、滑轮支架以及滑动绳索，其中：每个滑... 详细信息

标准号: CN214399592U

一种塔吊加长臂，包括配重、滑轨、吊绳、卡具以及滑动单元，滑轨包括底板以及立板，滑轨的一端连接有配重，另一端连接有卡具，滑轨顶部靠近配重一侧依次设置有吊耳；滑动单元包括滑动小车、滑轮、滑轮支架以及滑动绳索，其中：每个滑轮支架与滑轮形成一个滑轮组，滑轮组分别设置于滑轨的左、右两端部，滑轮支架的一端垂直固接于滑轨底板下表面，另一端与滑轮连接，滑动绳索套设于左、右两端部滑轮上形成闭合轨道环；滑动小车包括车体与车轮，车轮搭设于底板上表面，车体为镂空结构，滑动绳索靠近滑动轨道底板的一条边穿越车体，另一边紧贴车体下表面，从而带动车体沿滑动轨道滑动。本实用新型扩大了塔吊的施工范围；极大的减少了工作量。

关键词：车体滑轨滑动绳索滑轮支架滑轮配重底板卡具滑动单元滑动轨道滑动小车一端连接滑轮组两端部下表面塔吊车轮本实用新型底板上表面闭合轨道垂直固接滑轨底板滑轮连接依次设置镂空结构加长臂滑动搭设吊耳吊绳立板条边工作量紧贴穿越施工

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一种带有省力滑动结构的智慧教学用黑板

一种带有省力滑动结构的智慧教学用黑板

引用

作者：刘祖民刘春兰方芳欧洲魏祖兴陈文开 430070 湖北省武汉市洪山区八一路340号楚天府9栋10层9号

本实用新型公开了一种带有省力滑动结构的智慧教学用黑板，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有黑板；滑轨，其设置在所述黑板的内壁，所述滑轨的内部设置有轮子；滑动板，其设置在所述轮子的上方，所述滑动板的外壁设置有防护壳；第二... 详细信息

标准号: CN215513000U

本实用新型公开了一种带有省力滑动结构的智慧教学用黑板，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有黑板；滑轨，其设置在所述黑板的内壁，所述滑轨的内部设置有轮子；滑动板，其设置在所述轮子的上方，所述滑动板的外壁设置有防护壳；第二滑轮，其设置在所述滑动板的左侧，所述第二滑轮的外壁设置有滑动绳索；第一滑轮，其设置在所述滑动绳索的左侧，所述第一滑轮的外部设置有承接架；导轨，其设置在所述防护壳的一侧。该带有省力滑动结构的智慧教学用黑板，与现有的装置相比，通过设置的滑动绳索，能够在第二滑轮的作用下带动滑动板向外侧滑动，第二滑轮将作用力一分为二，从而能够起到省力的效果，使用原来一半的作用力即可拉动滑动板。

关键词：滑轮滑动板黑板滑动绳索省力滑动结构外壁设置防护壳教学用支撑架滑轨轮子本实用新型内部设置外部设置承接架滑动一分为二导轨内壁

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一种化妆品天然植物原料转移装置

一种化妆品天然植物原料转移装置

引用

作者：李文科 510000 广东省广州市白云区钟落潭镇天城庄路10号3楼

本实用新型公开了一种化妆品天然植物原料转移装置，包括机架，所述机架的上端设置有连接器，所述连接器的上端固定连接有转移架，所述转移架的内部一端焊接有固定连接杆，所述固定连接杆上设置有定滑轮，所述定滑轮通过滑动绳索与动滑... 详细信息

标准号: CN207404759U

本实用新型公开了一种化妆品天然植物原料转移装置，包括机架，所述机架的上端设置有连接器，所述连接器的上端固定连接有转移架，所述转移架的内部一端焊接有固定连接杆，所述固定连接杆上设置有定滑轮，所述定滑轮通过滑动绳索与动滑轮相连接，所述动滑轮下端焊接有不锈钢夹爪，且不锈钢夹爪内夹有料筒盒，所述转移架的内部设置有滑轮槽，且定滑轮与动滑轮在滑轮槽内滚动，所述滑动绳索的一端固定在定滑轮上，所述滑动绳索的另一端绕附在减速机上的线辊上，所述减速机通过联轴器与电机之间转动连接。本实用新型通过设置转移架、定滑轮、动滑轮、电机和料筒盒，解决了传统转移装置结构复杂、效率慢且搬运不方便的问题。

关键词：定滑轮动滑轮转移架滑动绳索连接器本实用新型固定连接杆不锈钢夹转移装置滑轮槽焊接电机天然植物原料内部设置上端固定转动连接上端减速机联轴器和料料筒内夹筒盒下端线辊化妆品搬运减速滚动

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一种配电线路便携式临时拉线

一种配电线路便携式临时拉线

引用

作者：况文博关亚飞周宏新赵海霞梁旗 235100 安徽省淮北市濉溪县淮海路134号

本实用新型公开了一种配电线路便携式临时拉线，包括固定环、微调器、固定绳索卡和滑动绳索卡，固定环为钢丝制作，固定环下方设置有滑动绳索卡，滑动绳索卡固定在固定环靠近端点处，滑动绳索卡上方设置有挂环，固定环下端伸入到微调器... 详细信息

标准号: CN208226447U

本实用新型公开了一种配电线路便携式临时拉线，包括固定环、微调器、固定绳索卡和滑动绳索卡，固定环为钢丝制作，固定环下方设置有滑动绳索卡，滑动绳索卡固定在固定环靠近端点处，滑动绳索卡上方设置有挂环，固定环下端伸入到微调器内部，固定环下端设置有上紧棒，上紧棒上设置有上螺纹，微调器下方设置有接环，接环上端设置有下紧棒，下紧棒设置在微调器内部，下紧棒上设置有下螺纹，微调器内部设置有分别与上螺纹和下螺纹配合的内螺纹，接环通过固定绳索卡固定成环状，接环中设置有U型环，本实用新型结构简单，操作方便，组装、安装更加快捷，安装和拆除时无需登杆操作，安全可靠性高并且拉线拉力调整更加精准。

关键词：固定环微调器滑动绳索接环本实用新型固定绳索上螺纹下螺纹下端安全可靠性拉线拉力内部设置配电线路内螺纹上端登杆挂环拉线伸入钢丝组装拆除制作配合

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