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主题

  • 6 篇 滑模函数
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  • 2 篇 随机发生不确定性
  • 1 篇 移动滑平面
  • 1 篇 机械臂
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  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 视觉伺服
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  • 1 篇 离散时滞系统
  • 1 篇 逆模型
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  • 1 篇 线性与非线性系统

机构

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  • 2 篇 江苏大学
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作者

  • 8 篇 古家威
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  • 3 篇 盛永智

语言

  • 132 篇 中文
检索条件"主题词=滑模函数"
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液冷散热系统调控方法、装置、设备及介质
液冷散热系统调控方法、装置、设备及介质
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作者： 李孝雨 215100 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
本申请公开了一种液冷散热系统调控方法、装置、设备及介质，涉及服务器散热技术领域，应用于滑模变结构控制系统，该方法包括：接收通过目标复杂可编程逻辑器件处理后得到的当前目标芯片温度与目标温度之间的差值；基于所述差值和所述... 详细信息
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一种基建砌筑机器人复合控制方法、装置及系统
一种基建砌筑机器人复合控制方法、装置及系统
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作者： 许智贤 龙小清 李震 盘珊珊 尹非梦 510600 广东省广州市越秀区东风东路757号
本申请公开了一种基建砌筑机器人复合控制方法、装置及系统，方法包括：实时获取多个传感数据和期望状态信息，传感数据包括力传感信息、位置信息和姿态信息；基于融差控制方法依据力传感信息生成抓取动力信息，抓取动力信息包括抓取动... 详细信息
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一种基于球机器人的运动控制方法、系统及存储介质
一种基于球机器人的运动控制方法、系统及存储介质
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作者： 严亮 卜苏皖 杜楠楠 余子豪 苏航 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种基于球机器人的运动控制方法、系统及存储介质，本发明实时地获取球机器人当前所对应的实际轨迹并得到对应的轨迹误差，基于轨迹误差以及外环滑动面函数生成位置控制信号；通过球机器人的实际加速度、轨迹误差以及位置... 详细信息
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刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统
刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统
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作者： 董瑞琦 吴爱国 张颖 侯明哲 518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
本发明公开了一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立刚体航天器姿态跟踪误差的运动学方程和动力学方程；步骤S2：采用双曲正弦函数构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；步骤S3：... 详细信息
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一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态机动控制方法及系统
一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态机动控制方法及系统
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作者： 董瑞琦 吴爱国 张颖 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
本发明提供了一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态机动控制方法及系统，该抗退绕滑模姿态机动控制方法包括：步骤S1：建立刚体航天器姿态误差的运动学方程和动力学方程；步骤S2：构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；步骤S3：基于李雅... 详细信息
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基于全局滑模控制的亚临界火电机组协调控制方法
基于全局滑模控制的亚临界火电机组协调控制方法
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作者： 田震 袁景淇 徐亮 张翔 孔磊 王润杉 王景成 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供一种基于全局滑模控制的亚临界火电机组协调控制方法，包括：选择适用于变工况运行的亚临界锅炉‑汽机系统非线性控制模型，根据实际机组DCS历史运行数据辨识出模型参数，锅炉‑汽机系统是指亚临界锅炉‑汽机系统非线性模型；采... 详细信息
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一种具有非对称执行器饱和的智能无人车编队控制方法
一种具有非对称执行器饱和的智能无人车编队控制方法
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作者： 蔡晓晰 李平 周明政 徐子潇 丁钢波 矫健 311121 浙江省杭州市余杭区爱橙街198号B楼
本发明涉及智能无人车编队控制技术领域，具体涉及一种具有非对称执行器饱和的智能无人车编队控制方法，包括以下步骤：将智能无人车分为领队车和带有非对称执行器饱和的跟随车；建立领队车的纵向动力学模型以及跟随车的纵向动力学模型... 详细信息
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基于扩展扰动观测器的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法
基于扩展扰动观测器的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法
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作者： 罗伟林 刘帅 王元靖 王鑫城 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
本发明涉及基于扩展扰动观测器的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立欠驱动AUV水平面的运动学与动力学模型；步骤2：通过对AUV自身实时位置和速度信息的采集，同时设定期望轨迹，由位置跟踪误差模型推导得到速度跟... 详细信息
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刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统
刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统
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作者： 董瑞琦 吴爱国 张颖 侯明哲 518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
本发明公开了一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立刚体航天器姿态跟踪误差的运动学方程和动力学方程；步骤S2：采用双曲正弦函数构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；步骤S3：... 详细信息
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一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法
一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法
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作者： 杨亮 周炳 528400 广东省中山市学院路1号
本发明公开了一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法，该控制方法基于滑模观测器与神经网络辨识器建立，具体包括考虑了运动学与动力学不确定性的机械臂模型的建立、不确定运动学滑模观测器的设计、动力学部分基于RBF神经网络的控制器以及... 详细信息
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