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主题

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作者

  • 8 篇 古家威
  • 8 篇 黄秀韦
  • 8 篇 李志建
  • 8 篇 吴爱国
  • 8 篇 何昊名
  • 8 篇 陈海龙
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  • 6 篇 董瑞琦
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  • 3 篇 盛永智

语言

  • 132 篇 中文
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基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法
基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法
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作者： 田震 袁景淇 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法，包括：步骤1、建立超超临界机组的锅炉‑汽机系统非线性控制模型，并根据机组分布式控制系统历史运行数据滚动辨识模型参数；步骤2、采用输入‑输出反馈线性化方法，实... 详细信息
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基于全局滑模控制的亚临界火电机组协调控制方法
基于全局滑模控制的亚临界火电机组协调控制方法
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作者： 田震 袁景淇 徐亮 张翔 孔磊 王润杉 王景成 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供一种基于全局滑模控制的亚临界火电机组协调控制方法，包括：选择适用于变工况运行的亚临界锅炉‑汽机系统非线性控制模型，根据实际机组DCS历史运行数据辨识出模型参数，锅炉‑汽机系统是指亚临界锅炉‑汽机系统非线性模型；采... 详细信息
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一种无功均分的微电网分布式滑模电压次级控制方法
一种无功均分的微电网分布式滑模电压次级控制方法
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作者： 孙伟 黄磊 吕秋硕 李帷韬 李奇越 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开了一种无功均分的微电网分布式滑模电压次级控制方法，每个分布式电源都基于分布式的观测算法实现对微电网中平均电压的观测，再测量自身当前的无功功率输出率，并通过分布式协作控制算法计算当前的无功功率参考输出率，接着... 详细信息
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一种空间组合机器人的无模型自适应预设控制方法
一种空间组合机器人的无模型自适应预设控制方法
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作者： 黄秀韦 李志建 邓涛 古家威 陈海龙 霍震 何昊名 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
本申请涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种空间组合机器人的无模型自适应预设控制方法，该方法包括：利用一阶欧拉离散方法将空间组合机器人的运动学方程和动力学方程转变为离散方程组；根据离散方程组获得的输入值和输出值重... 详细信息
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一种考虑电机电压的四旋翼飞行器姿态控制方法
一种考虑电机电压的四旋翼飞行器姿态控制方法
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作者： 陈强 陈聪 陶玫玲 胡轶 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
一种考虑电机电压的四旋翼飞行器姿态控制方法，针对要求采用电机电压控制实现对参考指令快速跟踪以及兼具强鲁棒性的四旋翼系统，利用快速终端滑模函数，设计一种考虑电机电压的四旋翼飞行器姿态控制方法。快速终端滑模面的设计是为了... 详细信息
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基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法
基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法
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作者： 董宁 袁彬彬 刘向东 陈振 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
本发明涉及一种基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本方法通过建立单个航天器的姿态运动模型、定义误差、然后为模型设计控制律、设计滑模函数、滑模函数求导、得到误差模型、设计基于... 详细信息
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基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法
基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法
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作者： 盛永智 金震 刘向东 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
本发明公开的一种基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法，涉及一种再入飞行器的PID型滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明针对比例-积分-微分(PID)型滑模函数的参数调节特点，使比例-积分-微分(PID)型滑模参... 详细信息
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基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法
基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法
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作者： 董宁 袁彬彬 刘向东 陈振 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
本发明涉及一种基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本方法通过建立单个航天器的姿态运动模型、定义误差、然后为模型设计控制律、设计滑模函数、滑模函数求导、得到误差模型、设计基于... 详细信息
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基于滑模控制理论的桥式行吊系统控制方法
基于滑模控制理论的桥式行吊系统控制方法
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作者： 杨玮林 陈佳瑜 许德智 214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
本发明涉及一种基于分层滑模控制理论的桥式行吊系统控制方法，运用滑模控制理论建立滑模控制器。针对桥式行吊系统欠驱动的特性，选用分层滑模控制理论进行控制器设计。本发明根据桥式行吊系统欠驱动的特性，构建大、小车位移误差滑模... 详细信息
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一种基于滑模变结构控制的语音通话回声与底噪抑制方法
一种基于滑模变结构控制的语音通话回声与底噪抑制方法
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作者： 庞宇 冯平法 马原 许超 查慧婷 518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
本发明公开了基于滑模变结构控制的语音通话回声与底噪抑制方法，包括：S1、近端麦克风采集通话过程中回声与底噪的原始信号，建立采样回声信号模型；S2、设置回声的期望信号，针对回声的原始信号与期望信号之间的误差建立滑模切换函数... 详细信息
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