检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2025年第4期 237-240,245页

作者：张杰飞张昊河南交通职业技术学院汽车学院河南郑州450015 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

为了进一步提高汽车防抱死制动系统(ABS)控制效率和运行平稳性,设计了一种电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制方法。在分析液压ABS系统的组成的基础上,构建ABS滑模变结构控制器。在MATLAB/SIMULINK平台建立了模糊PID的控制系统,分别... 详细信息

为了进一步提高汽车防抱死制动系统(ABS)控制效率和运行平稳性,设计了一种电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制方法。在分析液压ABS系统的组成的基础上,构建ABS滑模变结构控制器。在MATLAB/SIMULINK平台建立了模糊PID的控制系统,分别从不同高低附着系数路面以及不同负载工况两方面开展仿真分析。研究结果表明:当路面属于高附着系数时,模糊PID控制后滑移率达到了一个合适的范围,车辆获得了最大制动强度,极大缩短制动距离。在(60~20)km/h范围内进行制动时,轴间滑模控制能够与前后轴制动力分配高效匹配,制动效果理想。处于高-低附路面工况下时,模糊PID控制模式比常规制动与ABS滑模制动性能更优。模糊PID制动快速达到了稳定制动状态。

关键词： ABS控制模糊PID MATLAB平台滑模变结构

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基于滑模变结构的水下航行器姿态控制研究

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南方农机 2025年第1期56卷 46-48,51页

作者：熊囿铭韩卜高洁袁萍南通理工学院电气与能源工程学院江苏南通226002

【目的】采用滑模变结构控制器来柔化控制信号以消除抖振,使航行器可以长时间且稳定地对水下生态环境进行监测。【方法】从仿生学的角度对传统水下航行器外形进行优化,设计了一款仿鱼型水下航行器,建立模型对其在水下航行的受力情况进... 详细信息

【目的】采用滑模变结构控制器来柔化控制信号以消除抖振,使航行器可以长时间且稳定地对水下生态环境进行监测。【方法】从仿生学的角度对传统水下航行器外形进行优化,设计了一款仿鱼型水下航行器,建立模型对其在水下航行的受力情况进行分析,同时运用滑模变结构对航行器的姿态控制器进行设计,并通过MATLAB仿真及水池和户外实验验证其可行性。【结果】采用的滑模控制法具有较强的鲁棒性,能有效抑制抖振,基本满足设计要求,该控制法能让航行器在水中保持稳定,确保水下拍摄图像清晰。【结论】将滑模变结构应用于仿鱼型航行器姿态控制可为后续控制器的优化提供参考,基于水平面非线性模型的航向控制器的控制相较于基于垂直面线性化模型的姿态控制器的控制更为复杂,需进一步研究。

关键词：水下航行器滑模变结构姿态控制

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基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究

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中国新技术新产品 2025年第1期 26-28页

作者：孙召锋孙焕临沭县工业和信息化产业发展中心山东临沂276700 临沭县重点建设项目服务中心山东临沂276700

液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置... 详细信息

液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置值与设定值的差值调节比例阀的阀口开度,使液压缸在液压系统升顶过程中进行同步运动。还在液压缸的无杆腔一侧加装了平衡阀,使流量保持恒定,下降速度保持稳定。试验结果显示,本文方法控制精度较高,最小跟踪误差仅为0.1276。

关键词：滑模变结构同步控制比例换向阀等效控制抑制抖振

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永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制

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电工技术学报 2006年第1期21卷 1-6页

作者：贾洪平贺益康浙江大学电气工程学院杭州310027

将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制中,来解决传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定、低速时系统难以准确控制以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题。仿真研究表明,本文提出的... 详细信息

将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制中,来解决传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定、低速时系统难以准确控制以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题。仿真研究表明,本文提出的这种新型控制策略能极大地减小传统直接转矩控制中因两滞环调节器造成的静态转矩脉动,同时又保持了直接转矩控制固有的转矩快速响应特征和对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声具有的极强鲁棒性优点,有效地改善系统的动、静态运行性能,是永磁同步电机直接转矩控制中一种新颖的改进控制方式。

关键词：直接转矩控制滑模变结构滞环调节器连续函数

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基于滑模变结构模型参考自适应的电气无级变速器无传感器控制

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电工技术学报 2015年第2期30卷 64-72页

作者：朱瑛程明花为张邦富王伟东南大学电气工程学院南京210096

针对用于双功率流风力发电系统的电气无级变速器,提出了一种基于滑模变结构模型参考自适应系统观测器的新型无位置传感器控制策略。该方法将滑模变结构(SM)控制与模型参考自适应系统(MRAS)结合,以SM算法替代了传统MRAS算法中的比例积分(... 详细信息

针对用于双功率流风力发电系统的电气无级变速器,提出了一种基于滑模变结构模型参考自适应系统观测器的新型无位置传感器控制策略。该方法将滑模变结构(SM)控制与模型参考自适应系统(MRAS)结合,以SM算法替代了传统MRAS算法中的比例积分(PI)环节。文中提出的SM-MRAS控制策略以磁链模型为可调模型,取代了传统的电流模型,简化了控制算法。同时采用了基于转速分段切换方法的改进型SM策略,用于SM-MRAS无传感器控制,减小抖振现象。本文建立了双功率流风力发电系统的实验平台,实验结果验证了提出的SM-MRAS无传感器控制策略对电气无级变速器内转子的有效性,并与传统MRAS控制策略进行了比较。

关键词：电气无级变速器滑模变结构模型参考自适应无传感器控制风力发电系统

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基于滑模变结构的Vienna整流器新型双闭环控制策略研究

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电工技术学报 2015年第12期30卷 143-151页

作者：马辉谢运祥华南理工大学电力学院广东省广州市510641

传统电流电压双闭环控制策略的PI调节器控制参数为常数且较为敏感,在系统启动和负载变动时,Vienna整流器存在动态响应速度慢、抗干扰性能差、网侧电流谐波(THD)含量大等问题。为此,提出新型双闭环滑模非线性控制策略来提高输出直流侧电... 详细信息

传统电流电压双闭环控制策略的PI调节器控制参数为常数且较为敏感,在系统启动和负载变动时,Vienna整流器存在动态响应速度慢、抗干扰性能差、网侧电流谐波(THD)含量大等问题。为此,提出新型双闭环滑模非线性控制策略来提高输出直流侧电压和输入交流侧电流的动态响应速度以及抗干扰性能,其中内环采用无需dp旋转坐标变换的滑模直接功率控制(SMC-DPC);外环采用电压平方反馈闭环的滑模控制;详细推导该算法,给出具体设计过程。最后利用仿真和实验对新型双闭环滑模非线性控制策略与传统双闭环PI控制方案进行比较,结果表明:前者明显优于后者,在启动和负载变化时表现出良好的动态性能和鲁棒性能。

关键词： Vienna整流器滑模变结构双闭环控制直接功率控制电压平方

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基于滑模变结构方法的溜冰机器人协调控制器设计(英文)

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控制理论与应用 2003年第5期20卷 732-736页

作者：宋立博吕恬生张培艳张家梁上海交通大学机械工程学院上海200030 东华大学机械工程学院上海200051

根据轮滑原理设计了腿轮混合结构从动轮式移动机器人———溜冰机器人 .在简要介绍模型基准控制法、算法控制法和有限状态控制法的基础上 ,研究了滚轮的法向和切向运动 ,得出基于运动路径的、无奇异性的非完整运动学状态空间 .同时 ,在... 详细信息

根据轮滑原理设计了腿轮混合结构从动轮式移动机器人———溜冰机器人 .在简要介绍模型基准控制法、算法控制法和有限状态控制法的基础上 ,研究了滚轮的法向和切向运动 ,得出基于运动路径的、无奇异性的非完整运动学状态空间 .同时 ,在考虑控制系统时间延迟的基础上 ,建立了符合滑模可达性条件的机械腿、滚轮和机械腿与滚轮相互协调的切换函数 .实验证实了这种基于非完整运动学状态空间和滑模变结构方法的协调控制策略的可行性 .

关键词：溜冰机器人协调控制器设计滑模变结构控制系统运动学

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侧扫声呐永磁同步电机伺服系统滑模变结构矢量控制

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西北工业大学学报 2018年第2期36卷 276-280页

作者：吴晏辰王英民西北工业大学航海学院陕西西安710072

为了控制侧扫声呐距离海底的高度,设计了永磁同步电机(PMSM)伺服系统,给出了系统的总体结构及各部分的设计方案。采用了最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方法,以提高系统的功率因数及动态性能,在此基础之上,针对声呐伺服控制中动载带来的... 详细信息

为了控制侧扫声呐距离海底的高度,设计了永磁同步电机(PMSM)伺服系统,给出了系统的总体结构及各部分的设计方案。采用了最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方法,以提高系统的功率因数及动态性能,在此基础之上,针对声呐伺服控制中动载带来的不利影响,提出了滑模变结构(SMVS)矢量控制方法,有效改善了系统的鲁棒性。详细阐述了MTPA以及SMVS矢量控制方法的机理,并对其有效性进行了验证。

关键词：侧扫声呐伺服永磁同步电机矢量控制最大转矩电流比滑模变结构

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无刷双馈电机滑模变结构直接转矩控制

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控制理论与应用 2011年第9期28卷 1195-1201页

作者：杨俊华刘远涛谢景凤刘慧媛吴捷广东工业大学自动化学院广东广州510006 华南理工大学电力学院广东广州510641

针对无刷双馈电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动大的问题,引入滑模变结构控制策略.以转矩和磁链两个滑模控制器来代替传统直接转矩控制中的两个滞环控制器,电压矢量开关的输出采用空间电压矢量PWM调制的方法,保证了逆变器开关频率恒定... 详细信息

针对无刷双馈电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动大的问题,引入滑模变结构控制策略.以转矩和磁链两个滑模控制器来代替传统直接转矩控制中的两个滞环控制器,电压矢量开关的输出采用空间电压矢量PWM调制的方法,保证了逆变器开关频率恒定,应用指数趋近率方法设计滑模控制器,由Lyapunov方法求得相应的滑模变结构控制律,建立了MATLAB/Simulink环境下直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果表明,新型控制方案能有效减小转矩脉动,改善定子磁链和电流波形,同时仍可保持直接转矩控制固有的转矩快速响应的优点,提高系统的稳定性和鲁棒性.

关键词：无刷双馈电机直接转矩控制滑模变结构指数趋近率转矩脉动

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永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制

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电机与控制学报 2016年第5期20卷 84-89页

作者：崔家瑞高江峰张波李擎北京科技大学自动化学院北京100083 中国电力科学研究院北京100192

为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量... 详细信息

为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联,通过预设负载转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规PID控制器应用于永磁同步电动机矢量调速系统中。仿真和实验结果表明,基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。

关键词：表面式永磁同步电机上下界控制器滑模变结构

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