检索结果-内蒙古大学图书馆

原子能科学技术 2003年第2期37卷 185-192页

作者：尹逊和山秀明任勇清华大学电子工程系微波与数字通信国家重点实验室北京100084

将滑模变结构状态观测器方法用于混沌系统的同步,该方法不需要计算Lyapunov指数。该观测器摒弃了对系统的参数变化适应性不强的传统的利用反馈矩阵进行极点配置的线性反馈,采用了对系统参数摄动鲁棒性更好的变结构控制,其对混沌系统的... 详细信息

将滑模变结构状态观测器方法用于混沌系统的同步,该方法不需要计算Lyapunov指数。该观测器摒弃了对系统的参数变化适应性不强的传统的利用反馈矩阵进行极点配置的线性反馈,采用了对系统参数摄动鲁棒性更好的变结构控制,其对混沌系统的噪声和参数失配鲁棒性更强。该同步策略被用于熟知的R ssler混沌系统和超混沌R ssler系统,仿真结果证实了该方法的有效性。

关键词：混沌系统滑模变结构观测器同步混沌同步保密通信

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基于一种新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

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电力系统保护与控制 2010年第13期38卷 6-10页

作者：朱喜华李颖晖张敬空军工程大学工程学院陕西西安710038

永磁同步电机无传感器控制中,需要实现电机转速和位置的估计,为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题,在分析传统滑模观测器原理的基础上,把Sigmoid函数引进了传统滑模观测器,设计了一种新型的滑模观测器并证明了... 详细信息

永磁同步电机无传感器控制中,需要实现电机转速和位置的估计,为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题,在分析传统滑模观测器原理的基础上,把Sigmoid函数引进了传统滑模观测器,设计了一种新型的滑模观测器并证明了其稳定性。仿真试验结果表明:基于Sigmoid函数新型的滑模观测器消除了传统滑模观测器存在的严重抖振,减少了滤波环节和相位补偿环节,能够实现对PMSM的速度和位置的精确估计;同时基于该方法的永磁同步电机无传感器控制策略是有效的。

关键词：永磁同步电机滑模变结构观测器 Sigmoid函数无传感器控制

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基于DSP的无传感器PMSM控制系统设计

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济南大学学报（自然科学版） 2009年第2期23卷 188-191页

作者：卢秋霞董学仁济南大学机械工程学院山东济南250022

给出以TMS320F2812处理器为核心的无传感器永磁同步电机(PMSM),控制系统方案的软、硬件设计过程。系统采用空间矢量脉宽调制技术和滑模变结构控制等智能控制策略,充分利用数字处理器(DSP)高速的运算能力和丰富的片上资源,实现系统的无... 详细信息

给出以TMS320F2812处理器为核心的无传感器永磁同步电机(PMSM),控制系统方案的软、硬件设计过程。系统采用空间矢量脉宽调制技术和滑模变结构控制等智能控制策略,充分利用数字处理器(DSP)高速的运算能力和丰富的片上资源,实现系统的无传感器化和实时控制,使得系统具有良好的动态品质和稳态性能。

关键词：永磁同步电机 TMS320F2812 空间矢量脉宽调制滑模变结构观测器

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基于滑模观测器的故障诊断算法及仿真研究

基于滑模观测器的故障诊断算法及仿真研究

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作者：王锡波湖南工业大学

学位级别：硕士

本文针对当前动态系统的故障检测与诊断技术领域内存在的一些问题及其发展趋势,结合滑模变结构控制相关算法,研究了工业中常见的一类非线性系统的故障检测和故障诊断方法。主要工作如下:首先,在工业对象建模的基础上,提出了一种基于滑... 详细信息

本文针对当前动态系统的故障检测与诊断技术领域内存在的一些问题及其发展趋势,结合滑模变结构控制相关算法,研究了工业中常见的一类非线性系统的故障检测和故障诊断方法。主要工作如下: 首先,在工业对象建模的基础上,提出了一种基于滑模变结构算法基础上的滑模观测器设计方法。该观测器运用滑模变结构算法的等值原理来实现对系统状态的跟踪。该方法与同类方法相比具有跟踪误差小,且仅须测量一个状态变量等特点。其次,本文在滑模变结构观测器的基础上,分别提出了针对系统元件故障和传感器故障的故障诊断算法。以模拟转台伺服系统为例,对系统元件中常见的突变,缓变,间隙故障进行故障诊断。以三相交流电机为例,对传感器故障进行故障诊断。通过仿真结果验证本文所提方法的有效性和实用性。然后,本文在故障重构的基础上对故障容错控制进行了研究。采用实时修改控制器控制律的方法来实现系统对故障发生时的容错控制。在文中对三种常用的滑模变结构控制器的控制律进行了容错设计,通过对仿真结果的分析,具有容错功能的控制器在故障发生时能具有更好的控制性能。最后,本文以汽车电子气门系统为例,在考虑存在未知输入扰动的情况下,对汽车电子气门系统的控制器,观测器,故障诊断系统进行设计。通过大量的仿真说明了本文所提的基于滑模观测器的故障诊断算法,对未知输入扰动具有很强的鲁棒性,能正常重构系统元件故障而不产生误报警等特点。对故障诊断算法的实际应用具有非常积极的意义。

关键词：非线性系统故障检测故障诊断滑模变结构观测器容错控制

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永磁同步电动机矢量控制系统研究

永磁同步电动机矢量控制系统研究

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作者：邓文华西南交通大学

学位级别：硕士

在永磁同步电动机空间矢量控制系统研究中,转子位置和转速的检测都至关重要。因此,怎样获得转子位置和转速信息,是永磁同步电动机控制系统的研究重点。使用转子位置传感器会增加系统成本,并且其对电机的工作环境也有较高要求。因此,开展... 详细信息

在永磁同步电动机空间矢量控制系统研究中,转子位置和转速的检测都至关重要。因此,怎样获得转子位置和转速信息,是永磁同步电动机控制系统的研究重点。使用转子位置传感器会增加系统成本,并且其对电机的工作环境也有较高要求。因此,开展PMSM控制系统中的无位置传感器的研究十分必要,也是近年来的研究热点。本文采用滑模变结构观测器的方式实现永磁同步电动机的转子位置和转速观测。本文首先介绍了常用的坐标变换、PMSM的数学模型和其矢量控制系统的原理。并且以Matlab/Simulink软件为仿真平台,对PMSM的矢量控制系统进行建模仿真,为进一步的研究提供基础平台。通过对用于PMSM转子位置观测的滑模变结构原理的研究,分析了传统观测器存在的用反正切求比值时数值会出现无限大、转速观测抖动较大、滤波导致的幅值降低引起的转速估测误差偏大等问题,并针对这些问题提出了转子位置分扇区计算、两次滤波消抖、两次滞后补偿和对转子位置间接求导求取转速的改进方法。在Matlab/Simulink仿真中将本文改进后观测器观测所得转子位置和转速信息与直接测量值和传统的观测器观测所得信息对比,对比结果表明,改进后的滑模观测器具有明显的转子转速观测的消抖作用和准确的转子位置观测能力。最后根据永磁同步电机矢量控制系统的要求和实验条件,设计了相应的硬件平台和软件算法,并在此平台进行了相关调试实验。实验验证了本文设计的永磁同步电动机矢量控制系统和其实验平台的正确性与可靠性。

关键词：永磁同步电动机空间矢量控制无位置传感器滑模变结构观测器

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基于模型的六自由度机械臂故障诊断研究

基于模型的六自由度机械臂故障诊断研究

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作者：张会彬沈阳理工大学

学位级别：硕士

随着控制理论和智能技术的发展,机械臂的应用已经从工业生产进入到航空航天、深海探险、医疗服务等多个领域,成为人类发展所需支柱技术的重要组成部分之一。机械臂作为一种集电气、机械设计、控制等技术为一体的复杂设备,其控制部分、... 详细信息

随着控制理论和智能技术的发展,机械臂的应用已经从工业生产进入到航空航天、深海探险、医疗服务等多个领域,成为人类发展所需支柱技术的重要组成部分之一。机械臂作为一种集电气、机械设计、控制等技术为一体的复杂设备,其控制部分、驱动部分、检测部分和执行部分等都可能在工作的过程中发生难以预料的各种故障,其代价往往是巨大的。因此,本文以六自由度机械臂为研究对象,在详细分析了机械臂运动学及动力学模型的基础上,深入研究了机械臂的故障诊断问题。论文的研究工作主要包括:首先,介绍了机械臂故障诊断的背景以及故障诊断技术的主要分类和研究现状。在此基础上,采用D-H方法和拉格朗日方法,分别对六自由度机械臂的运动学模型和动力学模型进行了研究,并详细描述了机械臂系统的故障类型。然后,针对机械臂执行机构的故障,通过分析和研究人工神经网络的相关理论,依据神经网络的逼近特性和状态反馈的思想设计了一种神经网络观测器,给出了详细的收敛性和稳定性证明过程,并通过仿真分析验证该神经网络观测器的有效性。接着,针对系统故障重构的需求,提出了一种用于机械臂故障诊断的滑模变结构观测器,进一步给出了详细的故障诊断策略,并通过仿真分析验证滑模观测器的故障诊断效果。最后,搭建实验平台,并在该实验平台上对所设计的基于滑模观测器的故障诊断方法进行实验验证,通过对诊断效果的分析发现,该滑模观测器可以检测出故障的发生时间,并实现故障的重构。

关键词：六自由度机械臂模型故障诊断神经网络观测器滑模变结构观测器

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用于永磁同步电动机的滑模观测器分区估算研究

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伺服控制 2012年第2期 56-58,51页

作者：邓文华关振宏王晓东西南交通大学电气学院

本文针对永磁同步电动机的无位置传感器控制系统,设计了一种滑模变结构观测器。该观测器对参数不确定和扰动具有很强的鲁棒性,另外具有采用分扇区估算的方式,将转子位置角从反正切周期π转化到转子周期2π,便于转子位置反馈与矢量控制... 详细信息

本文针对永磁同步电动机的无位置传感器控制系统,设计了一种滑模变结构观测器。该观测器对参数不确定和扰动具有很强的鲁棒性,另外具有采用分扇区估算的方式,将转子位置角从反正切周期π转化到转子周期2π,便于转子位置反馈与矢量控制法的统一。最后在Matlab/Simulink上进行仿真实验,验证了分扇区滑模观测器的良好的观测性能。

关键词：永磁同步电动机无位置传感器滑模变结构观测器分区估算

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开关磁阻电机无位置传感器控制系统仿真

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计算机仿真 2006年第6期23卷 302-306页

作者：雷涛张晓斌林辉西北工业大学自动化学院陕西西安710072

该文提出了一种基于滑模变结构观测器的无位置传感器的开关磁阻电机控制仿真模型。滑模变结构观测器主要用于开关磁阻电机的转子位置和转速估计,这种控制模型仅需要测量磁阻电机的端电压和相电流,能在取代传统位置传感器后获得较好的观... 详细信息

该文提出了一种基于滑模变结构观测器的无位置传感器的开关磁阻电机控制仿真模型。滑模变结构观测器主要用于开关磁阻电机的转子位置和转速估计,这种控制模型仅需要测量磁阻电机的端电压和相电流,能在取代传统位置传感器后获得较好的观测效果。该文应用M atlab/S imu link仿真环境建立了开关磁阻电机的非线性模型,设计了控制律,并在三种不同的工作情况下对观测器结构进行了数字仿真。结果表明该方法能够很好地预测电机转子位置,同时在中高速情况下,观测精度可以达到比较满意的效果。

关键词：开关磁阻电机无位置传感控制器滑模变结构观测器仿真

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