检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2021年第11期43卷 3321-3329页

作者：李万礼李炯雷虎民骆长鑫李世杰空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 空军工程大学研究生院陕西西安710051

针对拦截弹的中末制导交接班条件设置问题,分析了以滑模变结构制导律为末制导律的捕获区。首先,结合临近空间作战背景建立末制导段弹目相对运动模型。其次,基于滑模变结构控制理论设计了一种能够保证拦截末端过载收敛且性能优良的滑模... 详细信息

针对拦截弹的中末制导交接班条件设置问题,分析了以滑模变结构制导律为末制导律的捕获区。首先,结合临近空间作战背景建立末制导段弹目相对运动模型。其次,基于滑模变结构控制理论设计了一种能够保证拦截末端过载收敛且性能优良的滑模变结构制导律作为末制导律,并对其稳定性进行分析。然后,分析了零控拦截条件并对滑模变结构制导律的捕获区进行理论推导、分析与证明,得到了滑模变结构制导律的捕获区边界。最后,通过设计4种情形下的仿真实验,验证了本文捕获区分析的正确性。

关键词：捕获区滑模变结构零控拦截末制导律

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基于扩张状态观测器的SPMSM调速系统的滑模变结构反步控制

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控制与决策 2011年第4期26卷 553-557页

作者：王礼鹏张化光刘秀翀侯利民东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态观测器(ESO)以实时估... 详细信息

基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态观测器(ESO)以实时估计控制系统的外界负载扰动,及时调整控制量,有效减小滑模变结构中的趋近率参数.理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效性.

关键词：永磁同步电机反步控制积分作用滑模变结构扩张状态观测器

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一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法

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国防科技大学学报 2009年第2期31卷 112-115页

作者：何静邱静国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法。利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性,移除外界扰动对残差的影响,使残差只对故障信号敏感,从而提高故障检测的准确性,较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁... 详细信息

提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法。利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性,移除外界扰动对残差的影响,使残差只对故障信号敏感,从而提高故障检测的准确性,较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾。仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性,同时对小幅值故障较为灵敏。

关键词：故障检测残差观测器滑模变结构

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可实现车辆稳定性控制的滑模变结构策略

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吉林大学学报（工学版） 2019年第4期49卷 1288-1292页

作者：李寿涛李秋媛刘辉丁辉田彦涛于丁力吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院英国利物浦L33AF

针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵... 详细信息

针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵系统,由控制参量决策出最优附加横摆力矩。利用李雅普诺夫判定方法判断所设计的闭环系统的稳定性。试验结果表明,本文设计的滑膜变结构控制器在紧急工况下能够明显改善车辆稳定性能,提高行车安全。

关键词：车辆工程滑模控制器横摆力矩横摆角速度质心侧偏角滑模变结构

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三相电压型PWM整流器滑模变结构直接功率控制

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华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第11期37卷 83-87,106页

作者：汪万伟尹华杰管霖华南理工大学电力学院广东广州510640

研究了一种基于滑模变结构控制理论的三相脉宽调制(PWM)整流器直接功率控制方案,利用滑模变结构控制系统鲁棒性和动态性能较好、参数整定简单的优点,解决了传统的基于PI算法的直接功率控制系统抗扰性能差、对PI控制参数较敏感、网侧电... 详细信息

研究了一种基于滑模变结构控制理论的三相脉宽调制(PWM)整流器直接功率控制方案,利用滑模变结构控制系统鲁棒性和动态性能较好、参数整定简单的优点,解决了传统的基于PI算法的直接功率控制系统抗扰性能差、对PI控制参数较敏感、网侧电流总谐波含量较大的缺点.在Matlab/Simulink环境中建立仿真模型,对滑模控制和PI控制两种方案进行仿真比较,结果表明滑模控制方案明显优于PI控制方案.

关键词： PWM整流器 PI控制器直接功率控制滑模变结构仿真

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基于MTPA的永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制

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电机与控制学报 2012年第3期16卷 30-35页

作者：万健如宫成刘暐拜润卿天津大学电气与自动化工程学院天津300072 河北工程技术高等专科学校电气自动化系河北沧州061001

为解决传统控制方法中磁链和转矩脉动较大、低速性能较差等问题,将滑模变结构理论应用到永磁同步电机直接转矩的最大转矩电流比控制中。设计转矩的组合滑模面和磁链的积分滑模面,进一步提高变磁通控制时转矩的响应速度和稳态性能,减小... 详细信息

为解决传统控制方法中磁链和转矩脉动较大、低速性能较差等问题,将滑模变结构理论应用到永磁同步电机直接转矩的最大转矩电流比控制中。设计转矩的组合滑模面和磁链的积分滑模面,进一步提高变磁通控制时转矩的响应速度和稳态性能,减小磁链的脉动;分析离散域下高氏趋近律的缺陷,设计一种带内负衰减控制的趋近律用于转矩控制,在保证系统鲁棒性的前提下减弱了抖振。仿真结果表明,该方法具有动态响应快、转矩脉动小、在恒转矩区和弱磁区对电机参数变化具有强鲁棒性。

关键词：直接转矩滑模变结构永磁同步电机最大转矩电流比趋近律弱磁

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不确定系统反推滑模变结构理论及其应用

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系统工程与电子技术 2014年第3期36卷 519-526页

作者：胡剑波李飞魏高乐高鹏王强空军工程大学装备管理与安全工程学院陕西西安710051

反推滑模变结构控制是当前不确定非线性系统鲁棒控制理论和应用的前沿课题之一,在提高、改善控制系统过渡过程品质和鲁棒性等方面表现出较大潜力,尤其在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景。首先,从不同设计方案角度详细综述了反... 详细信息

反推滑模变结构控制是当前不确定非线性系统鲁棒控制理论和应用的前沿课题之一,在提高、改善控制系统过渡过程品质和鲁棒性等方面表现出较大潜力,尤其在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景。首先,从不同设计方案角度详细综述了反推滑模变结构控制的理论研究现状。其次,介绍了该方法在航空航天、机器人、电机和电液伺服系统等控制领域的工程应用现状。最后,讨论了反推滑模变结构控制目前存在的问题及其可能的解决途径。

关键词：不确定系统反推控制滑模变结构鲁棒控制航空航天

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永磁同步风力发电系统滑模变结构矢量组合控制

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中南大学学报（自然科学版） 2011年第7期42卷 1986-1991页

作者：张志刚张桂香长沙学院电子与通信工程系湖南长沙410003 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

针对永磁同步风力发电直驱系统应用,采用滑模观测无速度传感器控制算法观测角度和速度的无速度传感器方法,并提出速度采用滑模控制和电流采用非线性PI矢量控制的组合控制策略。仿真实验结果表明:在永磁同步风力发电机可能运行的速度范... 详细信息

针对永磁同步风力发电直驱系统应用,采用滑模观测无速度传感器控制算法观测角度和速度的无速度传感器方法,并提出速度采用滑模控制和电流采用非线性PI矢量控制的组合控制策略。仿真实验结果表明:在永磁同步风力发电机可能运行的速度范围内以及加入5%的建模误差时,该组合控制策略工程实现较简单,系统鲁棒性强,动态响应快,从而验证了所提组合控制策略的正确性和可行性。

关键词：永磁同步风力发电机矢量控制组合控制滑模变结构

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基于空间矢量调制和滑模变结构的永磁直线电机直接推力控制

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电工技术学报 2007年第6期22卷 24-29页

作者：杨俊友崔皆凡何国锋沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023

对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿... 详细信息

对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿真结果表明,两种基于空间矢量调制的控制系统不仅可以获得与传统直接推力控制一样的快速响应特性,而且可以明显减小动子磁链和推力脉动。采用滑模变结构控制器对由动子电阻变化而引起的动子磁链观测角度误差有较强的鲁棒性。最后基于TMS320LF2407的实验平台实现了传统直接推力控制与滑模变结构控制。仿真和实验结果表明控制系统的性能优越。

关键词：永磁直线同步电机直接推力控制空间矢量调制滑模变结构

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基于滑模变结构的空间机器人神经网络跟踪控制

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控制理论与应用 2011年第9期28卷 1141-1144页

作者：张文辉齐乃明尹洪亮徐州师范大学机电工程学院江苏徐州221116 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

研究了在无需模型估计值的情况下不确定空间机器人轨迹跟踪问题,提出了滑模变结构的神经网络控制方案.首先基于Lyapunov理论设计了一种径向基函数(RBF)神经网络控制器来补偿系统中的未知非线性,该神经控制器能够保证闭环系统的稳定性,... 详细信息

研究了在无需模型估计值的情况下不确定空间机器人轨迹跟踪问题,提出了滑模变结构的神经网络控制方案.首先基于Lyapunov理论设计了一种径向基函数(RBF)神经网络控制器来补偿系统中的未知非线性,该神经控制器能够保证闭环系统的稳定性,而通过利用饱和函数把神经网络和滑模控制结合起来的控制器来不仅可以进一步削弱滑模控制输入的抖振,且当神经网络控制器无效时仍能保证系统鲁棒性.仿真结果证明了该控制器能在初期及强干扰情况下均能达到较好的控制效果.

关键词：神经网络空间机器人滑模变结构自适应轨迹跟踪

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