检索结果-内蒙古大学图书馆

滑模变结构在直流电动机定位控制的研究

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四川大学学报（自然科学版） 2004年第Z1期41卷 430-433页

作者：葛一楠方红成都大学电子信息工程系四川成都610106

本文分析了利用变结构控制与常规控制相结合的控制方法,重点讨论了主反馈加导数切换变结构的原理及在数字伺服控制中的应用.

关键词：直流电动机滑模变结构定位控制

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三相电压型并网逆变器滑模变结构直接功率控制

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电力系统自动化 2010年第14期34卷 79-83页

作者：尚磊孙丹胡家兵贺益康王波浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

建立了三相电压型并网逆变器数学模型,在此基础上提出了一种基于滑模变结构的三相电压型并网逆变器直接功率控制策略,详细论述了控制策略原理及设计过程。该控制策略将滑模变结构控制器、直接功率控制和空间矢量脉宽调制技术相结合,不... 详细信息

建立了三相电压型并网逆变器数学模型,在此基础上提出了一种基于滑模变结构的三相电压型并网逆变器直接功率控制策略,详细论述了控制策略原理及设计过程。该控制策略将滑模变结构控制器、直接功率控制和空间矢量脉宽调制技术相结合,不需要同步速旋转坐标变换即可实现恒定的开关频率,具有良好的稳态性能和快速的动态特性。在一台3kVA的并网逆变器样机上进行了实验研究,结果证明了所提出的滑模变结构直接功率控制策略的正确性和有效性。

关键词：电压型并网逆变器滑模变结构直接功率控制空间矢量脉宽调制恒定开关频率

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基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制

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航空学报 2008年第5期29卷 1269-1273页

作者：刘贤兴胡育文卜言柱南京航空航天大学航空电源科技重点实验室江苏南京210016 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律,用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器,算法简单... 详细信息

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律,用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器,算法简单实用,提高了速度跟踪的快速性和精确性。仿真和实验结果表明,该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机滑模变结构精确线性化控制器解耦控制

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AC/DC Buck-Boost PFC变换器滑模变结构及PI调节器综合控制

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电工技术学报 2004年第9期19卷 69-72页

作者：马化盛张波郑健超梁少毅华南理工大学电力学院电力科学研究院

以AC/DCBuck-BoostPFC变换器为主拓扑,提出滑模变结构电流内环控制与PI调节器电压外环控制相结合的综合控制系统,以实现变换器高性能的单位功率因数校正。仿真和实验研究结果表明,这种控制系统设计兼有滑模控制动态性能、鲁棒性好与PI... 详细信息

以AC/DCBuck-BoostPFC变换器为主拓扑,提出滑模变结构电流内环控制与PI调节器电压外环控制相结合的综合控制系统,以实现变换器高性能的单位功率因数校正。仿真和实验研究结果表明,这种控制系统设计兼有滑模控制动态性能、鲁棒性好与PI调节器稳定性好的优点。

关键词：变换器 PI调节器滑模变结构单位功率因数 PFC 电压电流 DC 仿真优点

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永磁同步电机分数阶与滑模变结构复合控制研究

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西安交通大学学报 2012年第5期46卷 132-136页

作者：续丹雒焕强房念兴曹秉刚西安交通大学电动汽车与系统控制研究所西安710049

针对永磁同步电机矢量控制系统的速度环,通过引入分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了一种分数阶与滑模变结构复合控制器.该复合控制器通过一个可变的加权因子α将分数阶PIλDμ与滑模变结构控制有效、协调地组合起来,从而达到了... 详细信息

针对永磁同步电机矢量控制系统的速度环,通过引入分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了一种分数阶与滑模变结构复合控制器.该复合控制器通过一个可变的加权因子α将分数阶PIλDμ与滑模变结构控制有效、协调地组合起来,从而达到了既克服滑模变结构在滑动平面原点附近产生高频颤动的缺点,又拓宽了相对于传统比例-积分-微分(PID)控制器的调节范围,使得永磁同步电机控制系统的鲁棒性、快速性、稳定性和抗干扰能力得以提高,对于采用多种复合交叉控制方法来改善电动机控制系统具有参考意义.

关键词：永磁同步电机分数阶微积分滑模变结构复合控制

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SRM积分滑模变结构与神经网络补偿控制

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电机与控制学报 2011年第1期15卷 33-37,43页

作者：李永坚许志伟彭晓湖南工程学院电气信息学院湖南湘潭411104

针对开关磁阻电机非线性动态特性不易控制的缺点,提出了一种积分型滑模变结构与神经网络补偿相结合的复合控制策略。应用一个具有积分型式的滑模切换面的变结构控制器,使用积分补偿技巧降低系统的振动与稳态误差。为减小滑模面的抖动,... 详细信息

针对开关磁阻电机非线性动态特性不易控制的缺点,提出了一种积分型滑模变结构与神经网络补偿相结合的复合控制策略。应用一个具有积分型式的滑模切换面的变结构控制器,使用积分补偿技巧降低系统的振动与稳态误差。为减小滑模面的抖动,引入神经网络补偿控制环节。建立滑模变结构控制的数学模型,并给出神经网络补偿滑模面抖动的控制律表达式。利用该积分型滑模变结构与神经网络补偿相结合的复合控制策略,可有效地改善开关磁阻电机动态响应问题。为验证控制方案的可行性,对系统进行了仿真与实验研究。实验结果表明:系统具有良好的动静态性能,且在无需知道电机精确模型的情况下可有效克服转矩脉动。

关键词：开关磁阻电机滑模变结构积分转矩脉动神经网络

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基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制

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中国电机工程学报 2006年第20期26卷 134-138页

作者：贾洪平孙丹贺益康浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

为解决传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的电流、磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定、系统低速运行时难以精确控制以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题,文中将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制中。用转矩和磁... 详细信息

为解决传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的电流、磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定、系统低速运行时难以精确控制以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题,文中将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制中。用转矩和磁链2个滑模控制器来替代传统直接转矩控制中的2个滞环调节器,其输出实现空间电压矢量调制,保证了逆变器开关频率恒定。实验结果表明,这种新型控制策略能极大地减小传统直接转矩控制中存在的电流、磁链和转矩脉动,有效地抑制高频噪声,实现逆变器开关频率恒定,同时仍保持直接转矩控制固有的转矩快速响应的特征和对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声具有鲁棒性强的优点,有效地改善了系统的动、静态运行性能。

关键词：直接转矩控制永磁同步电机滑模变结构滞环调节器连续函数

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滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究

滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究

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作者：骆再飞浙江大学

学位级别：博士

自80年代以来，永磁交流伺服技术得到了迅速发展，利用交流伺服电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对伺服控制提出了更高的要求：即希望伺服系统具有一定的自适应能力和较强的抗干扰能力。滑模变结构控制器由于具有响应快、... 详细信息

自80年代以来，永磁交流伺服技术得到了迅速发展，利用交流伺服电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对伺服控制提出了更高的要求：即希望伺服系统具有一定的自适应能力和较强的抗干扰能力。滑模变结构控制器由于具有响应快、鲁棒性好、设计实现方便等优点，已被逐步应用于电力传动控制领域。该理论在工程应用中最大的障碍是高频开关控制带来的抖动现象。本文在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上，应用滑模变结构控制理论，克服系统的参数变化和外界扰动的不良影响，以实现具有一定自适应能力的高性能交流伺服系统。本论文的研究内容包括： 1、首先建立一套交流伺服系统试验研究装置。选用产品化的交流伺服电动机及其驱动器作为控制对象，以上位计算机作为伺服控制器，并研制了一个位控接口模板将二者联系起来，从而构成灵活的伺服控制系统，各种控制算法均可通过微机中的软件编程来实现。 2、对交流伺服系统及滑模变结构理论的发展现状进行了较为详细的评述，分析了在交流伺服系统中应用滑模变结构策略的优缺点。 3、在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型进行分析的基础上，利用矢量控制原理，设计了一种新型等效滑模电流控制器，以改善PMSM的相电流波形，减少转矩脉动，仿真结果验证了该方法的有效性。 4、为解决传统变结构控制的抖动问题，本文采用动态滑模变结构方法，利用输出的积分特性消除抖动，同时加入误差积分项改善系统的稳态误差。通过对交流伺服系统速度控制器的仿真试验，结果表明该方法能有效削弱抖振。 5、将模糊控制与滑模变结构控制相结合，提出一种基于“距离”的模糊渭模变结构控制策略，并利用自学习算法改善系统性能，在试验装置基础上对该方法进行了试验研究，仿真与试验结果表明该方法能消除抖振，具有较好的鲁棒性，且控制简单易实现，具有一定的实用性。

关键词：永磁交流伺服系统滑模变结构电流控制器模糊控制

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基于滑模变结构的静止无功发生器控制系统

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电力自动化设备 2006年第10期26卷 39-41页

作者：董密罗安中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

研究了先进的静止无功发生器ASVG(AdvancedStaticVarGenerator)的控制器PQ离散时间解耦模型,可实现有功和瞬时无功的快速解耦控制。在此模型基础上,设计了ASVG双环控制系统。内环为功率控制环,采用变趋近速度离散滑模变结构控制,有效地... 详细信息

研究了先进的静止无功发生器ASVG(AdvancedStaticVarGenerator)的控制器PQ离散时间解耦模型,可实现有功和瞬时无功的快速解耦控制。在此模型基础上,设计了ASVG双环控制系统。内环为功率控制环,采用变趋近速度离散滑模变结构控制,有效地减小了系统抖振,保证了稳态时系统的渐近稳定性,并增强了闭环系统的鲁棒性。外环为电压控制环,采用单神经元自适应比例积分(PI)控制在线调整参数,可适应系统参数变化、克服扰动,有效控制了瞬态无功交换时直流电容电压的稳定。通过仿真验证了该控制系统的有效性。

关键词：滑模变结构无功控制静止无功发生器单神经元自适应PI

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基于灰色预测与滑模变结构的ABS仿真分析

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工程设计学报 2017年第1期24卷 64-69页

作者：邓涛李军营罗俊林周豪重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

为研究汽车制动防抱死系统(antilock brake system,ABS)的超前性、实时性与鲁棒性,结合灰色预测和滑模变结构控制方法,提出基于灰色预测GM(1,1)模型与滑模变结构控制的ABS综合控制算法,建立仿真模型进行数据的对比分析.结果表明:相对于... 详细信息

为研究汽车制动防抱死系统(antilock brake system,ABS)的超前性、实时性与鲁棒性,结合灰色预测和滑模变结构控制方法,提出基于灰色预测GM(1,1)模型与滑模变结构控制的ABS综合控制算法,建立仿真模型进行数据的对比分析.结果表明:相对于单滑模或bang-bang控制,灰色预测与滑模变结构综合控制方法使汽车ABS超前运行,缩短了制动时间与制动距离;有助于缓解滑模变结构方法自身带来的抖动缺陷.因此,灰色预测与滑模变结构综合控制方法有助于提升ABS的响应速度、实时鲁棒性与人体舒适性.

关键词： ABS 灰色预测滑模变结构仿真

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