检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学技术大学学报 2018年第1期48卷 82-88页

作者：唐文秀奚文龙李志鹏吴俊英东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040

针对直流电机位置跟踪控制,提出一种基于高增益状态观测器的直流电机位置滑模控制算法.首先建立直流电机状态空间表达式;然后设计高增益状态观测器,观测直流电机的速度和电流及其导数信号,选取合适的极点保证观测器的准确性和稳定性;最... 详细信息

针对直流电机位置跟踪控制,提出一种基于高增益状态观测器的直流电机位置滑模控制算法.首先建立直流电机状态空间表达式;然后设计高增益状态观测器,观测直流电机的速度和电流及其导数信号,选取合适的极点保证观测器的准确性和稳定性;最后改进滑模变结构控制算法的指数趋近律,在只采用位置传感器、电流和速度及其导数信号通过状态观测器得到的情况下,实现直流电机的位置跟踪控制,使控制系统具有较好的控制性能且易于硬件实现.对比传统滑模和PID算法,验证了该算法的有效性.

关键词：高增益状态观测器滑模变结构指数趋近律位置控制

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滑模变结构在收卷张力控制系统中的应用与仿真

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包装工程 2013年第3期34卷 44-48页

作者：杨梅北京印刷学院北京102600

为精确研究卷筒纸印刷机的收卷张力特性及控制策略,通过对无轴传动多机组印刷机实验平台收卷运动的分析,建立了一个较精确的收卷张力动力学模型。利用MATLAB构造了一个以交流永磁同步电机为执行机构的张力控制仿真系统,根据其非线性,设... 详细信息

为精确研究卷筒纸印刷机的收卷张力特性及控制策略,通过对无轴传动多机组印刷机实验平台收卷运动的分析,建立了一个较精确的收卷张力动力学模型。利用MATLAB构造了一个以交流永磁同步电机为执行机构的张力控制仿真系统,根据其非线性,设计了滑模变结构控制器,并与传统的PID控制进行了实验比较,结果表明滑模控制改进了张力控制系统的动静态特性。仿真模型综合考虑了多个张力扰动因素,更加接近实际印刷机系统,为将先进的控制理论引入印刷机收卷张力系统,搭建了一个更精确、便捷的仿真平台。

关键词：滑模变结构张力控制仿真

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具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计

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信息与控制 2015年第3期44卷 291-297,302页

作者：付主木曹晶王晓红河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

为了提高制导精度,达到理想的毁伤效果,提出了一种空地制导武器近垂直俯冲攻击制导律.在建立二维平面内弹—目相对运动模型的基础上,将落角约束转化为末端视线角控制问题.针对落点和落角约束条件,设计了一种含有角度误差项、开关项、趋... 详细信息

为了提高制导精度,达到理想的毁伤效果,提出了一种空地制导武器近垂直俯冲攻击制导律.在建立二维平面内弹—目相对运动模型的基础上,将落角约束转化为末端视线角控制问题.针对落点和落角约束条件,设计了一种含有角度误差项、开关项、趋近律和常值量4个制导参数的滑模变结构制导律.分析了4个参数对制导性能的影响,得到了其选取依据.仿真结果表明,所设计的制导律脱靶量近似为0,落角接近90°,与比例导引律相比,脱靶量减小87.43%,落角增大47.01%.

关键词：空地导弹落角约束滑模变结构制导律

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滑模变结构在无刷直流电机矢量控制中的应用研究

滑模变结构在无刷直流电机矢量控制中的应用研究

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作者：张薇濯太原科技大学

学位级别：硕士

无刷直流电机(Brushless DC,BLDC)以其结构简单、起动力矩大、效率高、省电等特点,受到了广泛关注,也是电机领域的中坚力量。其小型化智能化是未来的发展趋势,应用在越来越多的新兴科技领域,如电动车辆动力系统、空调压缩机器具、医用... 详细信息

无刷直流电机(Brushless DC,BLDC)以其结构简单、起动力矩大、效率高、省电等特点,受到了广泛关注,也是电机领域的中坚力量。其小型化智能化是未来的发展趋势,应用在越来越多的新兴科技领域,如电动车辆动力系统、空调压缩机器具、医用仪器中,凸显出了不可小觑的优势,但其运行响应速度仍有待提高,转矩脉动大和转速不平稳的问题也有待进一步改进。为了提高电机在工程实践应用上的技术,本文从以下三个方面进行研究。首先对从它的问世之后对它一系列的控制理论的研究发展进行查阅,在其他学者理论分析的基础上,对电机本体的数理模型和工作原理进行分析,采取空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的方法驱动无刷直流电机,仿真表明该方法可以抑制一定转矩脉动。其次,针对无刷直流电机这一研究对象在运行过程中转速不平稳,转矩脉动大的问题,影响其在高精度伺服系统中的应用。本文外环对速度控制采用滑模变结构进行速度控制器的设计,在SMC传统的等速趋近律的基础上做了改进,并设计出改进后的SMC控制器,内环电流环为PI控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下对该控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方案进一步减小电机抖振,且鲁棒性增强,使电流波形更平滑,对电机性能提升效果明显增强。最后,在仿真研究的基础上,以DSP芯片TMS320F28335为核心的控制板,XD-510为仿真器,CCS3.3为软件环境进行实验验证,实验结果表明将改进后的趋近律应用于无刷直流电机矢量控制系统中,抖振减弱,响应速度加快。且转矩脉动得到有效抑制。本课题的研究成果能在一定程度上为无刷直流电机在工程实践应用中提供一定的参考依据。

关键词：无刷直流电机 SVPWM 滑模变结构改进等速趋近律 DSP

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滑模变结构对LSLSM无位置传感器控制研究

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电力电子技术 2010年第11期44卷 57-59页

作者：杨文杰张昆仑西南交通大学电气工程学院四川成都610031

牵引控制系统是高速磁悬浮列车子系统之一。为降低成本、提高稳定性,交流电机无机械传感器调速控制一直是电工技术领域的研究热点。对滑模变结构控制无位置传感器技术控制进行了仿真研究和实验验证,该算法应用于长定子直线同步电机(Long... 详细信息

牵引控制系统是高速磁悬浮列车子系统之一。为降低成本、提高稳定性,交流电机无机械传感器调速控制一直是电工技术领域的研究热点。对滑模变结构控制无位置传感器技术控制进行了仿真研究和实验验证,该算法应用于长定子直线同步电机(Long Stator Linear Synchronous Motor,简称LSLSM)无位置传感器转子磁场定向控制时低速性能不佳,最好采用低速有位置传感器、中高速无位置传感器混合控制的控制方式。

关键词：同步电机转子磁场定向控制滑模变结构

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基于模糊神经网络的滑模变结构制导律的研究

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弹道学报 2014年第4期26卷 13-18页

作者：温先福李刚张兴王耀空军工程大学防空反导学院西安710051

针对滑模变结构制导律难以避免的抖动问题,提出了用模糊神经网络控制去抖动的方法。介绍了滑模变结构控制一般的消除抖动的方法,引出一般的滑模变结构制导律,然后介绍模糊神经网络控制理论,设计出基于模糊神经网络、具有更好去抖动能力... 详细信息

针对滑模变结构制导律难以避免的抖动问题,提出了用模糊神经网络控制去抖动的方法。介绍了滑模变结构控制一般的消除抖动的方法,引出一般的滑模变结构制导律,然后介绍模糊神经网络控制理论,设计出基于模糊神经网络、具有更好去抖动能力的滑模变结构制导律。Matlab弹道仿真表明,与一般的滑模变结构制导律相比,该制导律不仅去抖动效果很好,而且脱靶量非常小,制导精度高,对机动目标的拦截具有非常好的效果。

关键词：弹道滑模变结构制导律模糊神经网络仿真

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滑模变结构理论的研究与运用

滑模变结构理论的研究与运用

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作者：康宇合肥工业大学

学位级别：硕士

本论文对一类具有不确定界的非线性单输入系统进行了深入的研究，提出了三种有效可行的滑模变结构控制方案，实现了在对象参数未知的情况下对系统参数未知界的估计，并使跟踪误差满足预先给定的性能要求。根据抖振产生的原因提出了一种... 详细信息

本论文对一类具有不确定界的非线性单输入系统进行了深入的研究，提出了三种有效可行的滑模变结构控制方案，实现了在对象参数未知的情况下对系统参数未知界的估计，并使跟踪误差满足预先给定的性能要求。根据抖振产生的原因提出了一种新的削弱抖振的方法—“三角函数趋近率”法。在多输入系统控制中提出了全程滑模变结构控制方案和利用等效滑模方程进行的递阶滑模变结构控制方案。在实际运用中对于线性化的倒立摆系统模型提出了一种利用李亚普诺夫稳定性理论与极点配置相结合的变结构鲁棒观测器。作者还以五连杆机器人臂的控制为例讨论了机器人臂的轨迹跟踪滑模变结构控制和模型跟踪滑模变结构控制。并通过仿真证实了上述滑模变结构控制方法的有效性。

关键词：滑模变结构多输入系统机器人臂滑模变结构控制研究与运用

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多缸液压机的滑模变结构智能同步控制

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锻压技术 2021年第6期46卷 142-149页

作者：陶翠霞赵鹏孙波山东劳动职业技术学院教务处山东济南250100

为了减小多缸液压机的同步控制误差和跟踪误差,设计了基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器。以阀控电压为控制量,建立了四缸液压机同步系统的动力学模型。为了减少控制器输入量的数量并降低控制律的复杂度,改进了相邻交叉耦... 详细信息

为了减小多缸液压机的同步控制误差和跟踪误差,设计了基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器。以阀控电压为控制量,建立了四缸液压机同步系统的动力学模型。为了减少控制器输入量的数量并降低控制律的复杂度,改进了相邻交叉耦合控制器。为了减小滑模控制的抖振幅度,基于饱和函数提出了滑模层的概念,使滑模层内的系统状态在接近滑模面时的切换惯性减小,从而减弱了抖振问题。经仿真与实验验证,饱和函数控制律的抖振幅度远远小于符号函数控制律的抖振幅度;在仿真偏载情况下,最大稳态同步误差为0.03 mm,在实验偏载情况下,最大稳态同步误差为0.0413 mm,基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器能够实现较高精度的同步控制。

关键词：多缸液压机滑模变结构智能同步控制滑模层改进相邻交叉耦合控制器

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滑模变结构理论在机器人控制中的应用研究

滑模变结构理论在机器人控制中的应用研究

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作者：李运锋燕山大学

学位级别：硕士

该课题针对机器人系统,做了一系列的研究.机器人系统具有很强的耦合性和不确定性,工作环境恶劣,外部扰动大,且又要求较高的跟踪精度,所以对机器人进行跟踪控制是一个比较困难的问题.而滑模变结构系统能够有效的解决非线性问题,且对参数... 详细信息

该课题针对机器人系统,做了一系列的研究.机器人系统具有很强的耦合性和不确定性,工作环境恶劣,外部扰动大,且又要求较高的跟踪精度,所以对机器人进行跟踪控制是一个比较困难的问题.而滑模变结构系统能够有效的解决非线性问题,且对参数不确定性和外部扰动具有强鲁棒性.鉴于滑模变结构控制的这一系列优点,该文深入的研究了其在机器人控制中的应用.

关键词：机器人控制机器人跟踪变结构控制线性滑模面滑模变结构

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基于滑模变结构的含不平衡负荷微电网控制策略研究

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电力系统保护与控制 2015年第6期43卷 25-32页

作者：朱鑫刘俊勇刘洋向月朱国俊戴松灵成思琪田昊四川大学电气信息学院四川成都610065 四川省电力公司电力经济技术研究院四川成都610065

不平衡负荷会增加系统运行电压的不平衡度和谐波畸变率,影响微电网电能质量。利用滑模变结构控制鲁棒性强、动态响应性好的特点,将其应用于含不平衡负荷微电网运行控制中。对各系统建立了相关数学模型,并设计了相应的控制策略,实现了微... 详细信息

不平衡负荷会增加系统运行电压的不平衡度和谐波畸变率,影响微电网电能质量。利用滑模变结构控制鲁棒性强、动态响应性好的特点,将其应用于含不平衡负荷微电网运行控制中。对各系统建立了相关数学模型,并设计了相应的控制策略,实现了微电网不同运行模式间的平滑切换。PSCAD/EMTDC仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

关键词：微电网滑模变结构电能质量不平衡负荷控制策略

来源：评论

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