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语言

  • 236 篇 中文
检索条件"主题词=滑模控制算法"
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一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法
一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法
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作者： 胡文斌 张心成 210094 江苏省南京市玄武区南京理工大学孝陵卫200号
本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法，属于阀门控制技术领域，该方法为：构建电流、转速、位置三闭环控制系统，采用滑模控制算法，用滑模控制器替代位置控制器和转速控制器，并引入分界层函数，使得控制器在边界... 详细信息
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改善机器人控制精度的方法、装置、机器人、存储介质及程序产品
改善机器人控制精度的方法、装置、机器人、存储介质及程序产品
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作者： 邓志勇 郭希义 徐铂裕 刘文彬 万康 张国新 陈文俊 李牧轩 张建峰 黄立 丘文彪 邹杨 刘永兴 吴庆起 李君俞 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
本发明公开了一种改善机器人控制精度的方法、装置、机器人、存储介质及程序产品。其中方法，包括：获取机器人的第一状态信号以及预设周期后的第二状态信号；基于广义互相关算法根据所述第一状态信号和所述第二状态信号计算时延值；基... 详细信息
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无人系统有限时间自适应自动驾驶仪控制方法
无人系统有限时间自适应自动驾驶仪控制方法
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作者： 李鹏 欧阳西 刘娣 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明提出一种新型无人系统有限时间自适应自动驾驶仪的控制方法，针对目前标准自动驾驶仪普遍存在的无法处理系统不确定性的问题，本发明基于有限时间滑模控制算法框架，设计规避奇异且连续的切换有限时间滑模面，提出有限时间自适应... 详细信息
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一种分布式驱动电动汽车的容错控制方法
一种分布式驱动电动汽车的容错控制方法
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作者： 郭烈 郑晓妮 陈俊杰 岳明 赵一兵 李琳辉 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的容错控制方法，首先建立基于汽车七自由度非线性动力学模型的整车模型，然后建立一个具有两层结构的容错控制器；容错控制器的上层控制器以四个车轮的期望输入力矩和转角作为输入，采用二阶滑模算... 详细信息
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一种基于DSP和FPGA的感应加热电源功率和频率控制方法
一种基于DSP和FPGA的感应加热电源功率和频率控制方法
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作者： 欧阳奇 秦昊桢 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
本发明公开了一种基于DSP和FPGA的感应加热电源功率和频率控制方法，基于DSP和FPGA设计感应加热电源主控板原理图；主控板原理图包括DSP模块和FPGA模块；根据主控板原理图设计制作PCB主控板，将主控板连接至感应加热电源控制柜；Buck变... 详细信息
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一种改进偏差耦合的自抗扰多驱动系统协同控制方法
一种改进偏差耦合的自抗扰多驱动系统协同控制方法
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作者： 程元皓 王乃格 吴英龙 汤何胜 向家伟 325409 浙江省温州市平阳县万全镇郑二社区(温师院旧址)
本发明公开了一种改进偏差耦合的自抗扰多驱动系统协同控制方法，涉及多驱动系统协同控制技术领域，包括：利用理论建模和实验法相结合的方法构建多驱动系统数学模型；根据改进偏差耦合算法，获取各驱动系统的综合偏差；采用准滑模控制... 详细信息
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一种力反馈双边遥操作稳定控制方法
一种力反馈双边遥操作稳定控制方法
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作者： 刘珊 杨波 郑文锋 魏小倩 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种力反馈双边遥操作稳定控制方法，通过前向通信通道和反向通信通道存在的有界随时时延和主控制模块采用的H∞控制算法，对有界时延情形下的力反馈双边遥操作系统进行稳定控制，并对系统的扰动等不确定性具有较好的鲁棒... 详细信息
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一种智能车辆轨迹跟随的横纵向协调控制方法
一种智能车辆轨迹跟随的横纵向协调控制方法
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作者： 郑太雄 李芳 杨新琴 何招 黄帅 汪涛 田云浪 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
本发明请求保护一种智能车辆轨迹跟随的横纵向协调控制方法，针对智能车辆横纵向动力学之间的关联、耦合特性，设计智能车辆轨迹跟随的横纵向协调控制器。运用模型预测控制和滑模控制算法实现对发动机节气门开度、制动主缸压力及前轮偏... 详细信息
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一种水下高速航行体固定时间收敛二阶滑模控制方法及控制系统
一种水下高速航行体固定时间收敛二阶滑模控制方法及控制系统
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作者： 白瑜亮 张梓晨 王小刚 荣思远 单永志 彭科科 王帅 朱梓燊 任伟 徐天富 张龙 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明提出了一种水下高速航行体固定时间收敛二阶滑模控制方法及控制系统，首先建立水下高速航行体动力学模型，后基基于二阶滑模控制算法，设计出固定时间收敛的水下高速航行体二阶滑模控制器，并通过Lyapunov证明控制器的稳定性，最... 详细信息
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一种自适应滑模控制等离子体电源
一种自适应滑模控制等离子体电源
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作者： 吴松杰 张珏 方竞 100871 北京市海淀区颐和园路5号
本发明涉及一种自适应滑模控制等离子体电源，包括BUCK型双管自激电路，电压输出模式选择模块，采样控制模块，预激发算法和数字滑模控制算法，能够高效输出电压幅值、频率可调的不同类型电压。等离子体负载的控制过程是由预激发阶段和... 详细信息
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