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作者

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  • 3 篇 徐铂裕

语言

  • 236 篇 中文
检索条件"主题词=滑模控制算法"
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基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法
基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法
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作者： 王海 刘林峰 何平 郁明 姜苍华 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
本发明公开了一种基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法。本方法包括实时采集脚脚踏板角θd和当前节气门输出角θt并计算出系统误差e；通过自适应鲁棒滑模控制算法计算出节气门的最佳控制电压u，并按照公式T＝u/12换算出电机驱动器... 详细信息
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一种减弱未知干扰与抖振影响的可底栖式AUV自适应轨迹跟踪控制方法
一种减弱未知干扰与抖振影响的可底栖式AUV自适应轨迹跟踪控制方法
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作者： 孙超伟 万磊 孙延超 景锐洁 秦洪德 张宇昂 陈哲 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
一种减弱未知干扰与抖振影响的可底栖式AUV自适应轨迹跟踪控制方法，属于控制技术领域。本发明是为了解决目前的控制方法不能对未知干扰下的可底栖式AUV进行很好的轨迹跟踪控制的问题。本发明基于AUV的六自由度动力学方程，使用滑模控... 详细信息
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一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆
一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆
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作者： 向小龙 付畅 赵文虎 王龙 黄祖胜 442002 湖北省十堰市张湾区工业新区A区建设大道特1号
本发明公开了一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：获取基于电机输出性能和能源系统功率输出能力的最大横摆角速度；根据车辆纵向力和侧向力与路面附着极限值之间的关联关系，确定所述最大横摆角速度的横摆角... 详细信息
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一种分布式驱动电动汽车的容错控制方法
一种分布式驱动电动汽车的容错控制方法
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作者： 郭烈 郑晓妮 陈俊杰 岳明 赵一兵 李琳辉 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的容错控制方法，首先建立基于汽车七自由度非线性动力学模型的整车模型，然后建立一个具有两层结构的容错控制器；容错控制器的上层控制器以四个车轮的期望输入力矩和转角作为输入，采用二阶滑模算... 详细信息
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一种基于等效滑模及RBF神经网络的列车速度跟踪控制方法
一种基于等效滑模及RBF神经网络的列车速度跟踪控制方法
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作者： 梁化典 雷宇 宋德建 林业 王咏 黄盼 汤连桥 卢昱昊 211500 江苏省南京市江北新区泰山园区浦珠北路68号
本发明公开了一种基于等效滑模及RBF神经网络的列车速度跟踪控制方法，属于列车速度跟踪技术领域，本发明基于列车运行过程中的所受到的强非线性干扰，针对控制目标提出了神经网络等效滑模控制器，以增强控制系统鲁棒性为目的，引入滑... 详细信息
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适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法
适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法
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作者： 吴国华 毕秋实 王国强 王勇澎 岳海峰 李光 张永明 130000 吉林省长春市前进大街2699号
本发明涉及一种适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法，属于车辆的无人驾驶控制领域。通过自主跟踪控制系统进行控制，所述自主跟踪控制系统包括RTK定位设备、PLC控制器及上位机。方法包括：在跟踪开始之前获取期望路径信息；上位机... 详细信息
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一种水下高速航行体固定时间收敛二阶滑模控制方法及控制系统
一种水下高速航行体固定时间收敛二阶滑模控制方法及控制系统
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作者： 白瑜亮 张梓晨 王小刚 荣思远 单永志 彭科科 王帅 朱梓燊 任伟 徐天富 张龙 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明提出了一种水下高速航行体固定时间收敛二阶滑模控制方法及控制系统，首先建立水下高速航行体动力学模型，后基基于二阶滑模控制算法，设计出固定时间收敛的水下高速航行体二阶滑模控制器，并通过Lyapunov证明控制器的稳定性，最... 详细信息
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用于复合材料压机的力矩调平控制方法及调平装置
用于复合材料压机的力矩调平控制方法及调平装置
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作者： 杜恒 蔡文杰 田述清 徐志明 谢剑林 陈远 施跃文 王琳 陈淑梅 陈晖 338000 江西省新余市高新开发区新城大道行政服务中心3楼388室
本发明涉及用于复合材料压机的力矩调平控制方法及调平装置，所述控制方法包括四个竖直设置在滑块四角下方的调平液压缸，通过滑模变结构控制算法控制每个调平液压缸的目标调平输出力作用于滑块上，以实现对滑块的精确水平控制；以解决... 详细信息
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一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 郭希义 徐铂裕 郭国强 饶育平 张建峰 陈建欣 龙九龙 黄佳明 罗胜屏 万康 丘文彪 李君俞 邹杨 廖方明 韩竞魁 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据目标机器人中信号接收器接收到的多个目标信号，确定目标机器人在高压电网环境中对应的目标通信时延；实时获取目标机器人对应的当前电机转轴角度，根据当前电机... 详细信息
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加热炉出口温度控制方法、装置、设备和存储介质
加热炉出口温度控制方法、装置、设备和存储介质
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作者： 高峰 贠莹 金平 廖昌建 王晶 100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
本发明公开了存储器、加热炉出口温度控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所... 详细信息
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