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  • 236 篇 中文
检索条件"主题词=滑模控制算法"
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基于超扭曲终端滑模的下肢康复外骨骼机器人控制方法
基于超扭曲终端滑模的下肢康复外骨骼机器人控制方法
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作者： 陈博 黄凡杰 孙哲 周袁 李志鹏 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号浙江工业大学
一种用于下肢康复外骨骼机器人的控制方法，包括：以电机输出转矩作为系统控制输入信号，建立单腿下肢外骨骼动力学模型，并通过欧拉‑拉格朗日法将其转化为下肢外骨骼机器人二阶微分方程，完成系统建模；基于下肢康复外骨骼机器人模型... 详细信息
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针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统
针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统
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作者： 宋清华 李振民 杨欣宇 陈杰 张泽文 刘战强 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
本发明属于切削加工控制技术领域，提供了针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统，针对现有技术存在的缺陷和改进需求，提出针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法和控制系统，所述控制方法主要包括以下步骤：采集有... 详细信息
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一种基于LOS导航法的多无人艇协同控制方法
一种基于LOS导航法的多无人艇协同控制方法
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作者： 苏厚胜 万黎楠 耿涛 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路1号
一种基于LOS导航法的多无人艇协同控制方法，包括步骤：根据多无人艇的控制任务需要以及控制过程的信息传递过程，建立多无人艇闭环控制的基本框架；将无人艇的期望目标或者期望航线转化为期望航速ud和期望艏向角ψd；通过设计扰动观测... 详细信息
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高速飞行器的强鲁棒智能复合姿态控制设计方法
高速飞行器的强鲁棒智能复合姿态控制设计方法
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作者： 侯明哲 徐文玺 晁涛 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种高速飞行器的强鲁棒智能复合姿态控制设计方法，属于航空航天技术领域，具体包括以下步骤：步骤一、建立高速飞行器面向控制的姿态系统模型；步骤二、设计基于神经网络参数辨识的强鲁棒智能复合姿态控制算法；步骤三、仿真检验高速... 详细信息
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一种力反馈双边遥操作稳定控制方法
一种力反馈双边遥操作稳定控制方法
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作者： 刘珊 杨波 郑文锋 魏小倩 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种力反馈双边遥操作稳定控制方法，通过前向通信通道和反向通信通道存在的有界随时时延和主控制模块采用的H∞控制算法，对有界时延情形下的力反馈双边遥操作系统进行稳定控制，并对系统的扰动等不确定性具有较好的鲁棒... 详细信息
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一种面向无人艇运动控制的动态约束滑模控制方法
一种面向无人艇运动控制的动态约束滑模控制方法
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作者： 刘浏 植皇成 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
本发明提出了一种面向无人艇运动控制的动态约束滑模控制方法。首先，根据预期航速航向值或动力定位的位置，使用动态约束滑模控制算法控制无人艇的当前航速航向，输出无人艇在三个自由度上的预期总推力，利用基于TDO的推力分配算法实... 详细信息
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一种下肢外骨骼机器人控制系统及方法
一种下肢外骨骼机器人控制系统及方法
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作者： 高学山 张鹏飞 苗明达 罗定吉 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明提供了一种下肢外骨骼机器人控制系统及控制方法，本发明的下肢外骨骼机器人控制系统，包括感知系统、两块stm32控制板以及各个关节电机；提供了基于多传感信息融合技术来判断人体运动意图，从而实现下肢外骨骼机器人柔顺控制，... 详细信息
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一种自适应滑模控制等离子体电源
一种自适应滑模控制等离子体电源
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作者： 吴松杰 张珏 方竞 100871 北京市海淀区颐和园路5号
本发明涉及一种自适应滑模控制等离子体电源，包括BUCK型双管自激电路，电压输出模式选择模块，采样控制模块，预激发算法和数字滑模控制算法，能够高效输出电压幅值、频率可调的不同类型电压。等离子体负载的控制过程是由预激发阶段和... 详细信息
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汽车电控空气悬架的滑模控制装置
汽车电控空气悬架的滑模控制装置
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作者： 白锐 王贺彬 孙丽颖 夏倩颖 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
本实用新型的目的是设计了一种汽车电控空气悬架的滑模控制装置，该装置以ATMEGA16单片机为主控芯片，由电磁阀驱动电路驱动，调节气缸的充放气进而调节空气弹簧的刚度。完成了控制装置的硬件设计和软件设计，并采用Labview平台开发了... 详细信息
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一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统
一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统
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作者： 邹博 戴晓强 曾庆军 姚震球 凌宏杰 张光义 张震 212003 江苏省镇江市梦溪路2号
本实用新型涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析后的... 详细信息
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