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  • 236 篇 中文
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一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法
一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法
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作者： 王学谦 王萧诚 孟得山 梁斌 徐峰 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
本发明提供一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法，包括如下步骤：S1：对气驱软体机器人的非线性时变系统模型的输入和输出进行解耦；S2：设计基于指数趋近律的应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法。提供一种应用于气驱... 详细信息
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一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法
一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法
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作者： 丁世宏 王加典 马莉 孙金林 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明提出了一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法，主电路模块包括Buck变换器，其输入端连接直流电源，其输出端可与负载连接直接供电。通过DSP芯片的ADC模块对Buck变换器的输出电压进行采集。输出电压采集模块包括2个高... 详细信息
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基于电控空气悬架的车辆ACC系统姿态控制方法及系统
基于电控空气悬架的车辆ACC系统姿态控制方法及系统
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作者： 徐柱 谢烨 550018 贵州省贵阳市云潭南路609号
本发明公开了一种基于电控空气悬架的车辆ACC系统姿态控制方法及系统，其通过ACC系统采集巡航车辆加速或制动时车身产生俯、仰运动参数，采用滑模控制算法获得实时的车辆期望附加俯仰力矩值，并通过力分配器进行分配，最终通过电控空气... 详细信息
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一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法
一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法
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作者： 孟淑平 朱家厅 张立娟 郑悫 程相 徐超 100076 北京市丰台区南大红门路1号
本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大... 详细信息
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一种基于耦合电感的五电平整流器滑模PIR控制方法
一种基于耦合电感的五电平整流器滑模PIR控制方法
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作者： 朱艺锋 吴党建 朱军 王红旗 荆鹏辉 454000 河南省焦作市高新区世纪大道2001号
本发明公开了一种基于耦合电感的五电平整流器滑模PIR控制方法，包括对所述单相五电平PWM整流器进行双闭环控制的电压外环滑模控制算法和电流内环PIR控制算法，电压外环滑模控制算法包括根据单相五电平PWM整流器的d‑q同步旋转坐标系下... 详细信息
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一种基于滑模控制的双馈风电机组鲁棒阻尼控制器的设计方法
一种基于滑模控制的双馈风电机组鲁棒阻尼控制器的设计方法
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作者： 沈阳武 梁利清 张斌 柳永妍 张可人 廖凯 徐岩 410011 湖南省长沙市雨花区韶山北路388号
本发明涉及风电控制技术领域，尤其是一种基于滑模控制的双馈风电机组鲁棒阻尼控制器的设计方法，包括以下步骤：步骤1：建立双馈风电机组无功功率控制的简化动态模型；步骤2：基于二阶滑模控制算法计算双馈风电机组附加阻尼控制器的输... 详细信息
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开关磁阻电机的控制方法和系统
开关磁阻电机的控制方法和系统
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作者： 倪福银 赵源 沃松林 王琪 陈立兴 诸一琦 213001 江苏省常州市中吴大道1801号
本发明为解决开关磁阻电机运行时转矩脉动大的技术问题，提供了一种开关磁阻电机的控制方法和系统，该控制方法包括以下步骤：获取开关磁阻电机的给定转速；获取开关磁阻电机的转子位置信号和各相的相电流；根据转子位置信号计算开关磁... 详细信息
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一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法
一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法
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作者： 丁世宏 王加典 马莉 孙金林 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明提出了一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法，主电路模块包括Buck变换器，其输入端连接直流电源，其输出端可与负载连接直接供电。通过DSP芯片的ADC模块对Buck变换器的输出电压进行采集。输出电压采集模块包括2个高... 详细信息
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一种传动链系统智能反演优化方法
一种传动链系统智能反演优化方法
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作者： 林娉婷 卜凡 刘晓 黄守道 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
一种传动链系统智能反演优化方法，对传动链系统在SMC‑SVPWM滑模控制算法下的电磁响应进行建模计算，利用该模型计算在改进拉丁超立方抽样方法下生成的试验样本响应，建立以目标搜索为基础的智能反演高斯随机过程优化模型，该模型以传... 详细信息
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一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法及其控制系统
一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方...
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作者： 王曰英 董佳煜 杜鑫 严怀成 汪小帆 付俊 杨希祥 200444 上海市宝山区上大路99号
本发明属于无人艇技术领域，公开了一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法。步骤为：1）对无人艇、无人机混合编队的任务区域进行分解，将任务区域分解成多个子任务区域；2）建立子任务区域分配指标，根据分... 详细信息
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