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机构

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作者

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语言

  • 236 篇 中文
检索条件"主题词=滑模控制算法"
236 条 记 录,以下是11-20 订阅
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基于串联式滑模控制算法的动态离心机控制方法及系统
基于串联式滑模控制算法的动态离心机控制方法及系统
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作者: 王润泽 何昆鹏 涂勇强 300071 天津市南开区卫津路94号
本发明涉及离心机控制技术领域,公开了一种基于串联式滑模控制算法的动态离心机控制方法及系统,用于提高对离心机进行控制时的精度。该方法包括:通过原始输入信号和小波低通滤波器的反馈信号生成输入信号,速度环滑模控制器通过输入... 详细信息
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一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法
一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法
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作者: 尤波 高扬 谢文博 许家忠 李智 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
本发明涉及一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法,该方法包括:建立运动学方程,根据方程对称性和解耦性简化运动学方程,基于运动学方程设计控制器以及调节控制器参数。本发明解决了其它控制方法参数难以相互协调匹配,在实时... 详细信息
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基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制
基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器
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作者: 李富强 221008 江苏省徐州市金山东路1号
本发明公开了基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器,多轴固定翼一体机包括一套固定翼飞机组件和多轴动力系统,固定翼飞机组件包括机身、主翼、尾翼和固定翼动力系统,基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器包括检测系统,滑... 详细信息
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基于滑模控制的地铁塞拉门电机控制系统设计
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自动化技术与应用 2025年 第4期44卷 11-14,163页
作者: 张晨 陈辉 梁昕 南京机电职业技术学院 江苏南京211306 今创集团有限公司 江苏常州213011
针对城市地铁塞拉门无刷电机控制系统应用,提出一种基于普通传感器+滑模控制器(sliding mode controller,SMC)的控制方法。所提出的方法改进了传统矢量控制方法中获取电机转子角度信号再对电机相电流解算不能满足实际需求的问题,也无需... 详细信息
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一种基于BP神经网络的多目标滑模轨迹跟踪控制算法
一种基于BP神经网络的多目标滑模轨迹跟踪控制算法
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作者: 邓龙泽 熊双 陈波 魏翔 425300 湖南省永州市冷水滩区永州大道2号
本发明公开了一种基于BP神经网络的多目标滑模轨迹跟踪控制算法,具体包括以下步骤:S1、搭建车辆动力学模型;S2、基于车辆实际位姿偏差运动状态方程设计滑模面,实现滑模控制算法能够对多目标进行跟踪控制;S3、基于BP神经网络设计滑... 详细信息
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一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法
一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法
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作者: 王三秀 318000 浙江省台州市市府大道1139号
本发明公开了一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法,采用滑模控制实现机械手轨迹跟踪,并通过自适应模糊逻辑系统调节滑模控制算法的切换增益,减小滑模控制抖振;再针对未建模动态以及外部扰动的影响,采用鲁棒控制器进行... 详细信息
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一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法
一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法
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作者: 王三秀 318000 浙江省台州市市府大道1139号
本发明公开了一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法,采用滑模控制实现机械手轨迹跟踪,并通过自适应模糊逻辑系统调节滑模控制算法的切换增益,减小滑模控制抖振;再针对未建模动态以及外部扰动的影响,采用鲁棒控制器进行... 详细信息
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轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究
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汽车工程 2019年 第10期41卷 1138-1144页
作者: 刘刚 徐文博 靳立强 河南工学院汽车工程系 新乡453000 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025
为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平... 详细信息
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一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法
一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法
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作者: 苏琦 郭佳淼 仇智 姜习 王子玮 王家晟 张军辉 徐嘉骏 张志豪 310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明涉及一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法,所述方法包括:步骤一,建立滑模控制算法,步骤二,基于滑模算法,设计滑模控制器与干扰观测器,通过采集的阀芯位移传感器信号、压力传感器信号以及电磁铁电流信号,... 详细信息
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智能TMD对高层建筑风振响应的抑制
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振动与冲击 2003年 第4期22卷 58-61,65页
作者: 黄斌 刘晖 武汉理工大学土木工程与建筑学院 武汉430070
将传统的TMD与磁流变阻尼器相结合 ,设计了用于高层建筑抗风的新型智能TMD。采用修正的Bingham模型来描述磁流变阻尼器的力学性能。根据滑模控制 (SMC)算法 ,研究了如何用智能TMD半主动控制系统对高层建筑的风响应进行抑制以及当控制系... 详细信息
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