检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王润泽何昆鹏涂勇强 300071 天津市南开区卫津路94号

本发明涉及离心机控制技术领域，公开了一种基于串联式滑模控制算法的动态离心机控制方法及系统，用于提高对离心机进行控制时的精度。该方法包括：通过原始输入信号和小波低通滤波器的反馈信号生成输入信号，速度环滑模控制器通过输入... 详细信息

标准号: CN116237168A

本发明涉及离心机控制技术领域，公开了一种基于串联式滑模控制算法的动态离心机控制方法及系统，用于提高对离心机进行控制时的精度。该方法包括：通过原始输入信号和小波低通滤波器的反馈信号生成输入信号，速度环滑模控制器通过输入信号和小波低通滤波器的反馈信号生成电机驱动器的电压信号，小波低通滤波器对光电编码器输出的位置信号和速度信号进行滤波处理，得到滤波处理后的位置信号及滤波处理后的速度信号，光电编码器测量电机的位置信号和速度信号，并处理得到目标信号，将目标信号传输至位置环滑模控制器及速度环滑模控制器，电机驱动器接收速度环滑模控制器输出的电压信号，通过速度环滑模控制器输出的电压信号对电机进行控制。

关键词：滑模控制器速度环低通滤波器电压信号滤波处理速度信号位置信号离心机小波电机驱动器光电编码器反馈信号目标信号输出滑模控制算法控制技术领域原始输入信号测量电机串联式位置环电机传输

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一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法

一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法

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作者：尤波高扬谢文博许家忠李智 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明涉及一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法，该方法包括：建立运动学方程，根据方程对称性和解耦性简化运动学方程，基于运动学方程设计控制器以及调节控制器参数。本发明解决了其它控制方法参数难以相互协调匹配，在实时... 详细信息

标准号: CN105372992A

本发明涉及一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法，该方法包括：建立运动学方程，根据方程对称性和解耦性简化运动学方程，基于运动学方程设计控制器以及调节控制器参数。本发明解决了其它控制方法参数难以相互协调匹配，在实时变参情况下无法保证跟踪精度的问题；改善了闭环系统的响应品质。

关键词：运动学方程滑模控制算法调节控制器闭环系统跟踪精度随动系统相互协调控制器漂浮物欠驱动变参悬吊一种匹配简化响应设计涉及保证改善建立解决

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基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器

基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器

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作者：李富强 221008 江苏省徐州市金山东路1号

本发明公开了基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器，多轴固定翼一体机包括一套固定翼飞机组件和多轴动力系统，固定翼飞机组件包括机身、主翼、尾翼和固定翼动力系统，基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器包括检测系统，滑... 详细信息

标准号: CN106143878A

本发明公开了基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器，多轴固定翼一体机包括一套固定翼飞机组件和多轴动力系统，固定翼飞机组件包括机身、主翼、尾翼和固定翼动力系统，基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器包括检测系统，滑模控制系统，总控制器。本发明的基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器，采用滑模控制算法，具有较强的鲁棒性，飞行性能受环境的制约很小；设计干扰观测器对系统中的干扰进行抵消，减弱了滑模控制的抖振现象，提高姿态控制系统中滑模控制方法的精度和可靠性；根据飞行控制指令在多旋翼模式和固定翼模式之间切换；采用电动动力方案，比较环保。

关键词：固定翼多轴滑模控制算法一体机控制器滑模控制固定翼飞机动力系统姿态控制系统干扰观测器电动动力抖振现象飞行控制飞行性能检测系统总控制器组件包括鲁棒性一体机尾翼机身旋翼主翼抵消指令制约环保

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基于滑模控制的地铁塞拉门电机控制系统设计

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自动化技术与应用 2025年第4期44卷 11-14,163页

作者：张晨陈辉梁昕南京机电职业技术学院江苏南京211306 今创集团有限公司江苏常州213011

针对城市地铁塞拉门无刷电机控制系统应用,提出一种基于普通传感器+滑模控制器(sliding mode controller,SMC)的控制方法。所提出的方法改进了传统矢量控制方法中获取电机转子角度信号再对电机相电流解算不能满足实际需求的问题,也无需... 详细信息

针对城市地铁塞拉门无刷电机控制系统应用,提出一种基于普通传感器+滑模控制器(sliding mode controller,SMC)的控制方法。所提出的方法改进了传统矢量控制方法中获取电机转子角度信号再对电机相电流解算不能满足实际需求的问题,也无需选用高精密传感器从而带来成本高的问题。所提方法首先是利用普通霍尔传感器精确测量出实时的信号;其次再结合SMC方法对电流电压数据计算进行处理。最后对所提出的控制方法进行仿真实验。通过实验表明,该控制方法使电机的速度超调量明显降低,有效提升了电机的转速响应速度。

关键词：地铁塞拉门无刷电机霍尔传感器滑模控制算法

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一种基于BP神经网络的多目标滑模轨迹跟踪控制算法

一种基于BP神经网络的多目标滑模轨迹跟踪控制算法

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作者：邓龙泽熊双陈波魏翔 425300 湖南省永州市冷水滩区永州大道2号

本发明公开了一种基于BP神经网络的多目标滑模轨迹跟踪控制算法，具体包括以下步骤：S1、搭建车辆动力学模型；S2、基于车辆实际位姿偏差运动状态方程设计滑模面，实现滑模控制算法能够对多目标进行跟踪控制；S3、基于BP神经网络设计滑... 详细信息

标准号: CN115923831A

本发明公开了一种基于BP神经网络的多目标滑模轨迹跟踪控制算法，具体包括以下步骤：S1、搭建车辆动力学模型；S2、基于车辆实际位姿偏差运动状态方程设计滑模面，实现滑模控制算法能够对多目标进行跟踪控制；S3、基于BP神经网络设计滑模趋近律，增强滑控制的自适应性；S4、基于BP神经网络的多目标滑模控制算法，通过控制车辆前轮转角实现轨迹跟踪；本发明涉及自动驾驶轨车辆迹跟踪控制技术领域。该基于BP神经网络的多目标滑模轨迹跟踪控制算法，基于BP神经网络，设计滑模趋近律参数的自整定系统，避免了参数固定选取的不足，使滑模趋近律参数能够根据车辆实时运动状态自动调节，增强滑模控制的自适应性，削弱滑模控制的“抖振”现象，使自动驾驶车辆行驶更加平稳。

关键词：多目标轨迹跟踪设计滑模滑模滑模控制算法跟踪控制滑模控制控制算法自动驾驶自适应性车辆动力学模型实时运动状态运动状态方程转角车辆前轮车辆行驶自整定抖振位姿削弱

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一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法

一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法

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作者：王三秀 318000 浙江省台州市市府大道1139号

本发明公开了一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法，采用滑模控制实现机械手轨迹跟踪，并通过自适应模糊逻辑系统调节滑模控制算法的切换增益，减小滑模控制抖振；再针对未建模动态以及外部扰动的影响，采用鲁棒控制器进行... 详细信息

标准号: CN111618858B

本发明公开了一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法，采用滑模控制实现机械手轨迹跟踪，并通过自适应模糊逻辑系统调节滑模控制算法的切换增益，减小滑模控制抖振；再针对未建模动态以及外部扰动的影响，采用鲁棒控制器进行补偿。通过对二自由度机械手进行仿真实验表明，在本发明公开的基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法作用下，滑模控制输入信号平滑，机械手具有较高的轨迹跟踪精度。

关键词：机械手滑模控制自适应轨迹跟踪控制算法鲁棒跟踪模糊滑模滑模控制算法模糊逻辑系统鲁棒控制器二自由度仿真实验外部扰动信号平滑抖振减小建模

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一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法

一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法

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作者：王三秀 318000 浙江省台州市市府大道1139号

标准号: CN111618858A

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轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究

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汽车工程 2019年第10期41卷 1138-1144页

作者：刘刚徐文博靳立强河南工学院汽车工程系新乡453000 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平... 详细信息

为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。

关键词：车辆动力学液压执行单元平方根容积卡尔曼滤波滑模控制算法硬件在环试验

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一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法

一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法

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作者：苏琦郭佳淼仇智姜习王子玮王家晟张军辉徐嘉骏张志豪 310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明涉及一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法，所述方法包括：步骤一，建立滑模控制算法，步骤二，基于滑模算法，设计滑模控制器与干扰观测器，通过采集的阀芯位移传感器信号、压力传感器信号以及电磁铁电流信号，... 详细信息

标准号: CN117406581A

本发明涉及一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法，所述方法包括：步骤一，建立滑模控制算法，步骤二，基于滑模算法，设计滑模控制器与干扰观测器，通过采集的阀芯位移传感器信号、压力传感器信号以及电磁铁电流信号，建立针对位移以及力输入的二元系统状态空间模型。本发明通过引入基于状态观测器的滑模算法，补偿了电液比例伺服阀中的集总扰动，很好地抵抗了高压液动力、摩擦力、电磁铁磁滞效应等非线性因素带来的影响，提升了系统的性能，针对不同的大小干扰，只要取得常数ε使得其所主导的系统趋近滑模面s＝0的速率大于即能实现稳定控制，有较强的鲁棒性。

关键词：滑模算法比例伺服阀干扰观测器电液电磁铁阀芯位移传感器压力传感器信号滑模控制算法状态空间模型电磁铁电流非线性因素状态观测器磁滞效应二元系统设计滑模稳定控制控制器扰动高压液滑模面鲁棒性采集抵抗引入主导

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智能TMD对高层建筑风振响应的抑制

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振动与冲击 2003年第4期22卷 58-61,65页

作者：黄斌刘晖武汉理工大学土木工程与建筑学院武汉430070

将传统的TMD与磁流变阻尼器相结合 ,设计了用于高层建筑抗风的新型智能TMD。采用修正的Bingham模型来描述磁流变阻尼器的力学性能。根据滑模控制 (SMC)算法 ,研究了如何用智能TMD半主动控制系统对高层建筑的风响应进行抑制以及当控制系... 详细信息

将传统的TMD与磁流变阻尼器相结合 ,设计了用于高层建筑抗风的新型智能TMD。采用修正的Bingham模型来描述磁流变阻尼器的力学性能。根据滑模控制 (SMC)算法 ,研究了如何用智能TMD半主动控制系统对高层建筑的风响应进行抑制以及当控制系统的输出反馈状态受限时的控制方法。本文算例表明 ,当半主动控制策略一样时 ,最优控制和滑模控制两种控制算法的控制效果相差不大 ;当结构参数出现不确定和反馈状态受限时。

关键词：高层建筑风振响应 Bingham模型磁流变阻尼器力学性能滑模控制算法调频质量阻尼器

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